电动汽车的换挡冲击实现方法和换档控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的换挡冲击实现方法和换 档控制装置。
【背景技术】
[0002] 针对驾校练习和考试的需要，电动教练车需要尽量模拟传统汽油车驾驶感觉，满 足倒库，侧方位停车，坡起，直角弯，S形弯，起步，并线，掉头，加减档，靠边停车等科目考试 驾驶主观感受要求。由于电机的机械特性与发动机差异较大，电机转动惯量远小于发动机， 使得电动汽车在换档过程中，换档操作不当时也没有换档冲击感。
[0003] 现有技术中的电动教练车只是在纯电动汽车基础上增加了飞轮、离合器、换档机 构等机械装置，由于电机惯量小。没有实现模拟发动机的换档冲击感，不能根据换档时机好 坏而形成相应的换档感受。
【发明内容】
[0004] 本发明的实施例提供了一种电动汽车的换挡冲击实现方法和换档控制装置，以有 效地实现电动汽车的换挡冲击。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。
[0006] 本发明实施例提供了一种电动汽车的换挡冲击实现方法，所述方法包括：
[0007] 电动汽车的整车控制器判断所述电动汽车的离合器被断开或者所述电动汽车处 于空档状态后，根据所述电动汽车的油门踏板开度确定电机的目标转速值；
[0008] 所述整车控制器根据当前的实际电机转速、油门踏板开度和所述目标转速向电机 控制器发送携带转速值的电机转速指令，所述电机控制器根据所述电机转速指令中的转速 值调整电机的转速；
[0009] 当所述电动汽车的离合器接合后，所述电机的转速和所述电动汽车的当前车速不 匹配时，通过所述离合器两侧传动轴速度突变来表示换档冲击。
[0010] 优选地，所述的电动汽车的整车控制器判断所述电动汽车的离合器被断开或者所 述电动汽车处于空档状态，包括：
[0011] 所述整车控制器连续设定时间段检测到离合器信号为低电平，则判断所述离合器 被断开；
[0012] 所述整车控制器连续设定时间段检测到空档信号为低电平，则判断所述电动汽车 处于空档状态；
[0013] 整车控制器还检测油门踏板是否踩下。
[0014] 优选地，所述的根据所述电动汽车的油门踏板开度确定电机的目标转速值，包 括：
[0015] 当油门踏板被踩下时，所述整车控制器确定电机的目标转速值与油门踏板开度之 间的对应公式如下：
[0016] Y = kx x〈N
[0017] Y = Mx^N
[0018] X为油门踏板开度，Y为转速目标值
[0019] 当油门踏板没有踩下时，所述整车控制器确定电机的目标转速值为800rpm。
[0020] 优选地，所述的整车控制器根据当前的实际电机转速、油门踏板开度和所述目标 转速向电机控制器发送携带转速值的电机转速指令，包括：
[0021] 所述整车控制器根据当前的实际电机转速、油门踏板开度和目标转速值确定电机 转速的变化梯度，根据该变换梯度整车控制器按照设定的时间间隔，周期性向电机控制器 发送携带转速值的电机转速指令，所述转速值=实际电机转速+电机转速梯度。
[0022] 优选地，所述的整车控制器根据当前的实际电机转速、油门踏板开度和目标转速 值确定电机转速的变化梯度，包括：
[0023] 当不踩油门踏板时，所述电机转速的变化梯度为转速值从当前转速按不同梯度递 减，直到达到目标转速值800rpm ;
[0024] 当实际电机转速大于等于3000rpm时，所述电机转速的变化梯度为转速值以每周 期25rpm的速度递减；
[0025] 当实际电机转速大于等于2000rpm时，所述电机转速的变化梯度为转速值以每周 期IOrpm的速度递减；
[0026] 当实际电机转速大于等于900rpm时，所述电机转速的变化梯度为转速值以每周 期5rpm的速度递减；
[0027] 当电机转速指令小于900rpm时，所述电机转速的变化梯度为转速值直接为 800rpm〇
[0028] 优选地，所述的整车控制器根据当前的实际电机转速、油门踏板开度和目标转速 值确定电机转速的变化梯度，包括：
[0029] 当踩油门踏板时，所述电机转速的变化梯度与油门踏板开度之间的对应公式如 下：
【主权项】
1. 一种电动汽车的换挡冲击实现方法，其特征在于，所述方法包括： 电动汽车的整车控制器判断所述电动汽车的离合器被断开或者所述电动汽车处于空 档状态后，根据所述电动汽车的油门踏板开度确定电机的目标转速值； 所述整车控制器根据当前的实际电机转速、油门踏板开度和所述目标转速向电机控制 器发送携带转速值的电机转速指令，所述电机控制器根据所述电机转速指令中的转速值调 整电机的转速； 当所述电动汽车的离合器接合后，所述电机的转速和所述电动汽车的当前车速不匹配 时，通过所述离合器两侧传动轴速度突变来表示换档冲击。
2. 根据权利要求1所述的电动汽车的换挡冲击实现方法，其特征在于，所述的电动汽 车的整车控制器判断所述电动汽车的离合器被断开或者所述电动汽车处于空档状态，包 括： 所述整车控制器连续设定时间段检测到离合器信号为低电平，则判断所述离合器被断 开； 所述整车控制器连续设定时间段检测到空档信号为低电平，则判断所述电动汽车处于 空档状态； 整车控制器还检测油门踏板是否踩下。
3. 根据权利要求1所述的电动汽车的换挡冲击实现方法，其特征在于，所述的根据所 述电动汽车的油门踏板开度确定电机的目标转速值，包括： 当油门踏板被踩下时，所述整车控制器确定电机的目标转速值与油门踏板开度之间的 对应公式如下： Y = kx x<N Y=Mx^N X为油门踏板开度，Y为转速目标值 当油门踏板没有踩下时，所述整车控制器确定电机的目标转速值为800rpm。
4. 根据权利要求1至3任一项所述的电动汽车的换挡冲击实现方法，其特征在于，所述 的整车控制器根据当前的实际电机转速、油门踏板开度和所述目标转速向电机控制器发送 携带转速值的电机转速指令，包括： 所述整车控制器根据当前的实际电机转速、油门踏板开度和目标转速值确定电机转速 的变化梯度，根据该变换梯度整车控制器按照设定的时间间隔，周期性向电机控制器发送 携带转速值的电机转速指令，所述转速值=实际电机转速+电机转速梯度。
5. 根据权利要求4所述的电动汽车的换挡冲击实现方法，其特征在于，所述的整车控 制器根据当前的实际电机转速、油门踏板开度和目标转速值确定电机转速的变化梯度，包 括： 当不踩油门踏板时，所述电机转速的变化梯度为转速值从当前转速按不同梯度递减， 直到达到目标转速值800rpm ; 当实际电机转速大于等于3000rpm时，所述电机转速的变化梯度为转速值以每周期 25rpm的速度递减； 当实际电机转速大于等于2000rpm时，所述电机转速的变化梯度为转速值以每周期 IOrpm的速度递减； 当实际电机转速大于等于900rpm时，所述电机转速的变化梯度为转速值以每周期 5rpm的速度递减； 当电机转速指令小于900rpm时，所述电机转速的变化梯度为转速值直接为800rpm。
6. 根据权利要求4所述的电动汽车的换挡冲击实现方法，其特征在于，所述的整车控 制器根据当前的实际电机转速、油门踏板开度和目标转速值确定电机转速的变化梯度，包 括： 当踩油门踏板时，所述电机转速的变化梯度与油门踏板开度之间的对应公式如下：
其中，E为电机转速梯度，X为油门踏板开度。
7. -种电动汽车的换档控制装置，其特征在于，包括：离合器、外置式空档、换档机构、 整车控制器和电机控制器，所述离合器、外置式空档、换档机构和电机控制器都与所述整车 控制器进行电气连接。
8. 根据权利要求7所述的电动汽车的换档控制装置，其特征在于，所述装置还包括：油 门踏板，所述油门踏板与所述整车控制器进行电气连接。
9. 根据权利要求7或8所述的电动汽车的换档控制装置，其特征在于，所述电动汽车的 整车控制器和电机控制器的控制模式包括速度模式和扭矩模式，在所述速度模式中，所述 电动汽车的离合器被断开，电机的转速根据所述整车控制传输给所述电机控制器的转速值 而确定；在所述扭矩模式中，所述电动汽车的离合器被接合，电机的转速根据所述电机控制 器输出的扭矩而确定。
【专利摘要】本发明实施例提供了一种电动汽车的换挡冲击实现方法和换档控制装置。该方法包括：电动汽车的整车控制器判断电动汽车的离合器被断开或者电动汽车处于空档状态后，根据电动汽车的油门踏板开度确定电机的目标转速值；整车控制器向电机控制器发送携带转速值的电机转速指令，电机控制器根据电机转速指令中的转速值调整电机的转速；当电动汽车的离合器接合后，电机的转速和电动汽车的当前车速不匹配时，通过离合器两侧传动轴速度突变来表示换档冲击。本发明通过模拟发动机的转速变化趋势，根据电机在速度模式的扭矩输出真正创造出电动汽车的换档感觉。换档时电机转速和车速匹配差距越大，则电机转速变化越大，有效实现了电动汽车的换挡冲击。
【IPC分类】B60L15-20
【公开号】CN104875629
【申请号】CN201510196910
【发明人】安娜, 魏跃远, 代康伟, 梁海强
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月23日