通过快速执行器执行慢扭矩调整的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明通常涉及在变速齿轮改变期间响应于代表慢扭矩调整的信号控制扭矩调整，其中扭矩调整通过快速执行器完成。
[0002]当变速器升档被执行时，惯性通过动力传动系统被传输到车辆从动轮。但当变速器降档被执行时，由运行车辆动力源产生的扭矩必须被调整并且车辆动能必须被吸收或消除。在混合动力电动车辆中，动能最好被传输到车辆的动力传动系统中，在动力传动系统中车辆动能并作为电能被存储在机载电动电池中。
[0003]在齿轮换档期间，使用慢扭矩调整用于扭矩降低将由针对慢速执行器的指令信号指导，也就是，动力源拥有对于针对扭矩降低的信号较慢的响应时间。使用快扭矩调整用于扭矩降低将由针对较快速执行器的指令信号指导。从较快速执行器获取能量的可能性是存在的(在模块化混合动力动力传动系统中使用电机)。但是因为慢扭矩修正是针对慢速执行器路径的，所以收集此能量的机会会被降低。
【发明内容】
[0004]一种在变速期间控制扭矩修正的方法包括:在变速期间使用对于慢输入扭矩修正的要求具有较慢和较快响应的执行器来修正变速器输入扭矩，假如较快响应不能实现要求，使用较慢响应来实现要求，以及，假如较快响应能提供需要的扭矩修正，使用较快响应实现要求。
[0005]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含，假如较快响应能及时提供要求的输入扭矩修正，使用较快响应执行输入扭矩修正。
[0006]在本发明的一个实施例中，其中步骤(a)进一步包含，使用含有与至少一个动力源可驱动地连接的输入和与车辆车轮可驱动地连接的输出的变速器。
[0007]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含:
[0008]执行降档；以及
[0009]降低由上述至少一个动力源产生的变速器输入扭矩。
[0010]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含:
[0011]执行升档；以及
[0012]增加由上述至少一个动力源产生的变速器输入扭矩。
[0013]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含:
[0014]使用内燃发动机作为动力源；
[0015]使用发动机油门位置作为对要求具有较慢响应的执行器；以及
[0016]使用发动机点火定时作为对要求具有较快响应的执行器。
[0017]在本发明的一个实施例中，本发明的方法包含:
[0018]使用电机作为动力源；
[0019]使电机作为马达来运行以增加变速器输入扭矩；以及
[0020]使电机作为发电机来运行以降低变速器输入扭矩。
[0021]根据本发明，提供一种在变速期间控制扭矩修正的方法，包含:
[0022](a)在变速期间，使用具有第一和第二执行器的内燃发动机修正变速器输入扭矩，第一执行器对输入扭矩修正的要求具有较慢响应，第二执行器对所述要求具有较快响应；
[0023](b)假如较快响应不能实现要求，使用较慢响应实现要求；
[0024](c)假如较快响应能提供要求的输入扭矩修正，使用较快响应实现要求。
[0025]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含假如较快响应能及时提供要求的扭矩修正，使用较快响应执行输入扭矩修正。
[0026]在本发明的一个实施例中，其中步骤(a)进一步包含使用具有与所述发动机可驱动地连接的输入和与车辆车轮可驱动地连接的输出的变速器。
[0027]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含:
[0028]执行降档；以及
[0029]降低由所述发动机产生的变速器输入扭矩。
[0030]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含:
[0031]执行升档；以及
[0032]增加由所述发动机产生的变速器输入扭矩。
[0033]在本发明的一个实施例中，其中步骤(b)进一步包含:
[0034]使用发动机油门位置作为对要求具有较慢响应的执行器；以及
[0035]使用发动机点火定时作为对要求具有较快响应的执行器。
[0036]根据本发明，提供一种在变速期间控制扭矩修正的方法，包含:
[0037](a)在变速期间，使用对于慢输入扭矩修正的要求具有较慢和较快响应的执行器修正变速器输入扭矩；
[0038](b)假如较快响应不能实现要求，使用较慢响应实现要求；
[0039](c)假如较快响应能提供要求的输入扭矩修正，使用较快响应实现要求；
[0040](d)使用较快响应实现快输入扭矩修正的要求。
[0041]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含，假如较快响应能及时提供要求的输入扭矩调整，使用较快响应执行输入扭矩修正。
[0042]在本发明的一个实施例中，其中步骤(a)进一步包含，使用具有与至少一个动力源可驱动地连接的输入和与车辆车轮可驱动地连接的输出的变速器。
[0043]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含:
[0044]执行降档；以及
[0045]降低由所述至少一个动力源产生的变速器输入扭矩。
[0046]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含:
[0047]执行升档；以及
[0048]增加由所述至少一个动力源产生的变速器输入扭矩。
[0049]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含:
[0050]利用内燃发动机作为动力源；
[0051]利用发动机油门位置作为对要求具有较慢响应的执行器；以及
[0052]利用发动机点火定时作为对要求具有较快响应的执行器。
[0053]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含:
[0054]利用电机作为动力源；
[0055]使电机作为马达来运行以增加变速器输入扭矩；以及
[0056]使电机作为发电机来运行以降低变速器输入扭矩。
[0057]如果快速执行器是电机，则此方法恢复更多的能量，因此补偿了在其它变速事件期间失去的能量。
[0058]此方法使用慢扭矩调整要求来评估快速执行器中是否有足够的能力和权限来执行要求。如果有足够的能力/权限，那么快速执行器通过在充足时间里提供要求来满足慢扭矩调整的要求而被使用。因为快速执行器较快响应要求，所以有足够时间可用来评估这个决定并执行此要求。
[0059]从以下【具体实施方式】、权利要求和附图中，优选实施例的适用范围将变得明显。应该明白的是，虽然表明了本发明的优选实施例，但本说明书和具体示例仅仅是说明性的。对所述实施例和示例的各种改变和修饰对于本领域的技术人员将变得明显。
【附图说明】
[0060]通过参考以下说明以及附图，本发明将更容易理解，附图中:
[0061]图1是展示机动车辆的模块化混合动力动力传动系统的示意图；
[0062]图2包含展示了在混合动力电动车辆中变速器变速期间动力传动系统参数的变化的曲线；
[0063]图3是展示用于控制混合动力电动车辆中变速器变速的算法的流程图。
【具体实施方式】
[0064]图1表示模块化混合动力动力传动系统10，该系统10包括内燃发动机12、发动机分离离合器14、电机或马达/发电机16、变速器液压泵18、液力变矩器20、液力变矩器锁止离合器22、变速齿轮24、最终传动机构26、轴28、29和从动轮30。通过低压电池34提供动力的低压启动器32转动曲柄启动发动机，同时启动发动机12并产生持续燃烧。高压电池36为电动马达/发电机16提供动力。
[0065]液力变矩器20是在叶轮和涡轮之间产生液体动力驱动连接的液压联轴节，当离合器14闭合时，叶轮可驱动地连接至发动机12上，涡轮可驱动地连接至从动轮30上。
[0066]液力变矩器锁止离合器22交替地打开和关闭液力变矩器的涡轮和轴38之间的驱动连接。
[0067]配备了该动力传动系统10的车辆可以产生电力驱动和混合动力驱动，并且可以通过再生制动给电池36充电，也就是，在制动事件期间恢复和转化车辆的