驾驶员意图评估装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及驾驶员意图评估装置。本发明还涉及前向碰撞预警系统、自动制动系统、车辆及评估本车辆驾驶员的超车意图等级的方法。
【背景技术】
[0002]近年来，安全性提升装置和系统已经在汽车工业中得到发展。这些安全性提升装置和系统例如是安全气囊、座椅安全带拉伸器、牵引控制系统、稳定性控制系统、碰撞预警系统或碰撞缓冲系统。这些系统中的一些能够提升驾驶的安全性，并且这些系统中的一些能够提升在车辆碰撞期间的乘客安全性。能够提升驾驶安全性的系统也称为主动安全系统，而能够在碰撞期间提升乘客安全性的系统被称为被动安全系统。如果给被动和主动安全系统提供有关本车辆驾驶员意图的信息，则对被动和主动安全系统两者是有利的。例如，在本车辆以本车辆和在前车辆之间的高相对速率正在接近在前车辆，并且似乎仅数秒就将发生本车辆和在前车辆之间的碰撞的情况下，有利的是得到有关本车辆驾驶员是否意图启动超过在前车辆的信息。换言之，如果可确定本车辆驾驶员是否意图启动超车，则被动和主动安全系统的安全性提升潜能将提高。例如，在确定本车辆驾驶员未意图超过在前车辆，并且检测到本车辆以本车辆和在前车辆之间的高相对速率正在接近在前车辆，并且似乎仅数秒就将发生本车辆和在前车辆之间的碰撞的情况下，座椅安全带拉伸器可以设计成使得其在即将发生碰撞之前拉伸座椅安全带，安全气囊可以设计成使得其有备于在即将发生碰撞之前展开，碰撞预警系统可以设计成使得其预警本车辆驾驶员将即将发生碰撞，碰撞缓冲系统可以设计成使得其例如通过在即将发生碰撞之前制动本车辆而缓冲碰撞。因此，如以上说明的原因，如果可确定本车辆驾驶员是否意图超过在前车辆，则对于现代车辆中的许多装置和系统而言都是有利的。
[0003]已经尝试提供用于确定本车辆驾驶员的超车意图等级的方法。例如，文件US8543310B2涉及用于操作机动车辆的自动速度控制系统的方法。在所述文献中，描述了驾驶员的超车意图能够基于一些参数确定，诸如车辆转弯信号的启动和转向角度。然而，这种方法不能以令人满意的方式评估驾驶员的超车意图。
[0004]因此，鉴于以上内容，需要提供对于车辆驾驶员的超车意图等级的改进评估的方法和装置。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的在于提供一种装置，所述装置具有评估配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级的改进能力。
[0006]根据本发明的一方面，所述目的通过驾驶员意图评估装置实现，其配置成评估配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级，所述装置包括配置成监测驾驶员的至少一只眼睛的注视方向的驾驶员眼睛监测单元和配置成分析注视方向的处理单元，其中，处理单元还配置成基于注视方向评估超车意图等级。
[0007]由于基于注视方向评估超车意图等级，因此装置具有对配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级的改进评估能力。
[0008]因此，实现上面提及的目的。
[0009]而且，由于基于注视方向评估超车意图等级，因此所述装置能够以简单可靠的方式评估车辆的驾驶员的超车意图等级。
[0010]根据一些实施方式，注视方向的分析包括确定驾驶员的至少一只眼睛的注视方向是否朝向后视镜，并且其中，处理单元还配置成基于该确定评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于驾驶员的至少一只眼睛的注视方向是否朝向后视镜来评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
[0011]根据一些实施方式，注视方向的分析包括确定驾驶员的至少一只眼睛的注视方向在朝向后视镜的方向上的时间段，并且其中，处理单元还配置成基于该时间段评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于驾驶员的至少一只眼睛的注视方向在朝向后视镜的方向上的该时间段来评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
[0012]根据一些实施方式，注视方向的分析包括确定驾驶员的至少一只眼睛的注视方向是否在预定时间段期间多于一次地朝向后视镜，并且其中，处理单元还配置成基于该确定评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于驾驶员的至少一只眼睛的注视方向是否在预定时间段期间多于一次地朝向后视镜的确定评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
[0013]根据一些实施方式，所述装置还包括踏板传感器，所述踏板传感器配置成感应本车辆的加速踏板的位置，并且其中，处理单元配置成分析加速踏板动作的模式，并且其中，处理单元还配置成基于加速踏板动作的模式评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于加速踏板动作的模式评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
[0014]根据一些实施方式，所述装置还包括距离传感器，所述距离传感器配置成测量与在前车辆的距离，并且其中，处理单元还配置成基于与在前车辆的测量距离和与在前车辆的测量距离的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于与在前车辆的测量距离和与在前车辆的测量距离的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
[0015]根据一些实施方式，所述装置还包括车道位置传感器，所述车道位置传感器配置成测量本车辆在当前车道中的横向位置，并且其中，处理单元还配置成基于本车辆在当前车道中的测量横向位置和当前车道中的本车辆的测量横向位置的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于本车辆在当前车道中的测量横向位置和本车辆在当前车道中的测量横向位置的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
[0016]此处的其他实施方式旨在提供包括根据一些实施方式的装置的前向碰撞预警系统(forward collis1n warning system)，其中，所述系统配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟发出预警。由于前向碰撞预警系统包括根据一些实施方式的驾驶员意图评估装置，系统具有对配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级的改进评估能力。
[0017]因此，实现了上面提及的目的。
[0018]由于所述系统配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟发出预警，因此提供了改进的前向碰撞系统，因为所述系统在许多驾驶状况下将不会使本车辆驾驶员分心，而现有的预警系统在所述许多驾驶状况下将使本车辆驾驶员分心。由于所述系统配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟发出预警，这种系统能够设计成使得在驾驶员的超车意图等级低于预定等级的情况下提前发出预警。由此，整体乘客安全性能够被改进。
[0019]在此的其他实施方式旨在提供包括根据一些实施方式的装置的自动制动系统，其中，所述系统配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟开始制动。由于自动制动系统包括根据一些实施方式的驾驶员意图评估装置，因此系统具有对配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级的改进评估能力。
[0020]因此，实现了上面提及的目的。
[0021]由于系统也配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟开始制动，改进的自动制动系统被提供，因为系统在其否则将使本车辆驾驶员分心的许多驾驶状况下将不会使本车辆驾驶员分心。由于所述系统也配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟开始制动，这种系统能够设计成使得在驾驶员的超车意图等级低于预定等级的情况下制动点提前。由此，整体乘客安全性能够被改进。
[0022]在此的其他实施方式旨在提供包括根据在此的一些实施方式的装置的车辆。由于车辆包括根据一些实施方式的驾驶员意图评估装置，车辆具有对配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级的改进