一种双电机混合动力自动变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及新能源汽车零部件，具体是一种双电机混合动力自动变速器。
【背景技术】
[0002]新能源汽车以其节能环保的特点在业界迅猛发展，这种车型必将改变现有能源结构。混合动力电动汽车作为新能源汽车的一个重要分支，在保留传统发动机的基础上，充分发挥电机的优势，大大改善了车辆燃油经济性和排放性。混合动力电动汽车具有纯电动汽车所不具有的价格优势和续航优势，因此混合动力系统的发展及推广势在必行。作为混合动力系统关键技术之一的动力耦合系统一直被研宄，但缺少自动变速器技术基础的国内研宄对此少有突破。现有的混合动力系统多以同轴布置为主，或采取无变速器的双电机混联结构，导致布置困难或者节油效果不理想。
[0003]因而，混合动力汽车需要一种混合动力自动变速器，既能实现发动机启停、纯电动模式、串联模式、并联模式、混联模式的所有驱动状态，也能实现各动力源无动力中断自动换挡，满足驾驶的舒适性。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种双电机混合动力自动变速器，既能实现发动机启停、纯电动模式、串联模式、并联模式、混联模式的所有驱动状态，也能实现各动力源无动力中断自动换挡，满足驾驶的舒适性。
[0005]为实现上述技术目的，本发明提供的方案是:一种双电机混合动力自动变速器，包括两个电机和平行轴自动变速器，所述平行轴自动变速器包括在箱体内平行布置的第一输入轴、第二输入轴、输出轴；第一输入轴的一端通过离合器与发动机传动连接，第一输入轴的另一端与第一电机同轴；第二输入轴上设置与第二电机输出轴上的第二电机主动齿轮传动连接的第二电机被动齿轮；各档位的主动齿轮设置于第一输入轴及第二输入轴上，各档位的被动齿轮设置于输出轴上，各档位的主动齿轮或被动齿轮由同步器控制其与输入轴或输出轴耦合，各档位的主动齿轮与其对应的被动齿轮相互啮合；输出轴通过主减速器、差速器连接左右半轴。
[0006]而且，所述第一输入轴上依次设置四档主动齿轮、二四档同步器、二档主动齿轮；第二输入轴上依次设置一档主动齿轮、一三档同步器、三档主动齿轮；输出轴上相应依次设置一档被动齿轮、四档被动齿轮、三档被动齿轮、二档被动齿轮；一三档同步器可分别控制一档被动齿轮、三档被动齿轮与第二输入轴的耦合；二四档同步器可分别控制二档被动齿轮、四档被动齿轮与第一输入轴的耦合。
[0007]而且，所述一三档同步器和二四档同步器是齿式离合器。
[0008]而且，各档位的主动齿轮与被动齿轮均为单联啮合齿轮组。
[0009]而且，所述第二电机主动齿轮与第二电机被动齿轮通过第二电机惰轮传动连接，第二电机惰轮设置于与输出轴平行的倒档惰轮轴上。
[0010]而且，所述第二电机主动齿轮、第二电机惰轮和第二电机被动齿轮为双联啮合齿轮组。
[0011 ] 而且，所述第二电机主动齿轮与第二电机被动齿轮通过链条传动连接。
[0012]本发明的有益效果在于:既能实现发动机启停、纯电动模式、串联模式、并联模式、混联模式的所有驱动状态，也能实现各动力源无动力中断自动换挡，满足驾驶的舒适性。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的第一实施例结构示意图。
[0014]图2是本发明的第二实施例结构示意图。
[0015]图3是本发明的第三实施例结构示意图。
[0016]图4是本发明的第四实施例结构示意图。
[0017]其中，1、第一输入轴，2、第二输入轴，3、输出轴，4、第二电机轴，5、第二电机惰轮轴，6、差速器，7、第一电机，8、第二电机，9、离合器，10、四档主动齿轮，11、二四档同步器，12、二档主动齿轮，13、一档被动齿轮，14、三档被动齿轮，15、四档被动齿轮，16、一档被动齿轮，17、主减速器主动齿轮，18、主减速器被动齿轮，19、一档主动齿轮，20、一三档同步器，21、三档主动齿轮，22、第二电机被动齿轮，23、第二电机惰轮，24、第二电机主动齿轮，25、左右半轴，26、链条。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0019]如图1所不，本发明第一实施例:一种双电机混合动力自动变速器，包括第一电机
7、第二电机8和平行轴变速器，所述平行轴变速器包括在箱体内平行布置的第一输入轴1、第二输入轴2、输出轴3、第二电机轴4、第二电机惰轮轴5和差速器6 ;所述第一输入轴I通过离合器9与发动机相连，所述第一输入轴I上依次设置有四档主动齿轮10、二四档同步器11、二档主动齿轮12和第一电机7 ;所述第二输入轴2上依次设置有一档主动齿轮19、一三档同步器20、三档主动齿轮21和第二电机被动齿轮22 ;所述差速器6上设置有主减速器被动齿轮18 ;所述第二电机轴4上设置有第二电机主动齿轮24 ;所述输出轴3上依次设置有主减速器主动齿轮17、一档被动齿轮16、四档被动齿轮15、三档被动齿轮14和二档被动齿轮13，主减速器主动齿轮17与差速器6上的主减速器被动齿轮18相啮合，一档被动齿轮16与第二输入轴2上的一档主动齿轮19相啮合，四档被动齿轮15与第一输入轴I山的四档主动齿轮10相啮合，三档被动齿轮14与第二输入轴2上的三档主动齿轮21相啮合，一档被动齿轮13与第一输入轴I上的一档主动齿轮12相啮合；所述第二电机惰轮轴5上设置有第二电机惰轮23，第二电机惰轮23与第二电机轴4上的第二电机主动齿轮24相啮合，也与第二输入轴2上的第二电机被动齿轮22相啮合。
[0020]本发明中的双电机混合动力自动变速器，所述二、四档是第一电机7和发动机的专用档位，一、三档是第二电机8的专用档位；通过电机反转实现车辆倒车功能。
[0021]本发明中的双电机混合动力自动变速器的动力传递路线如下。
[0022](一)第一电机7作为动力源的各档位动力传递路线。
[0023](I)二档动力传递路线:拨动第一输入轴I上的二四档同步器11，使第一输入轴I与第一输入轴I上的二档主动齿轮12相连；第一电机7的动力通过第一输入轴I上的二档主动齿轮12、输出轴3上的二档被动齿轮13、输出轴3上的主减速器主动齿轮17、差速器6上的主减速器被动齿轮18及差速器6，最后由左右半轴25输出。
[0024](2)四档动力传递路线:拨动第一输入轴I上的二四档同步器11，使第一输入轴I与第一输入轴I上的四档主动齿轮10相连；第一电机7的动力通过第一输入轴I上的四档主动齿轮10、输出轴3上的四档被动齿轮15、输出轴3上的主减速器主动齿轮17、差速器6上的主减速器被动齿轮18及差速器6，最后由左右半轴25输出。
[0025](3)制动能量回收的动力传递路线:按照上述(一){ (I) ~ (2) }动力传递路线，当第一电机7变为发电状态时，即可进行制动能量回收。
[0026](二)第二电机8作为动力源的各档位动力传递路线。
[0027](I)一档动力传递路线:拨动第二输入轴2上的一三档同步器20，使第二输入轴2与第二输入轴2上的一档主动齿轮19相连；第二电机8的动力通过第二输入轴2上的一档主动齿轮19、输出轴3上的一档被动齿轮16、输出轴3上的主减速器主动齿轮17、差速器6上的主减速器被动齿轮18及差速器6，最后由左右半轴25输出。
[0028](2)三档动力传递路线:拨动第二输入轴2上的一三档同步器20，使第二输入轴2与第二输入轴2上的三档主动齿轮21相连；第二电机8的动力通过第二输入轴2上的三档主动齿轮21、输出轴3上的三档被动齿轮14、输出轴3上的主减速器主动齿轮17、差速器6上的主减速器被动齿轮18及差速器6，最后由左右半轴25输出。
[0029](3)制动能量回收的动力传递路线:按照上述(二){ (I) ~ (2) }动力传递路线，当第二电机8变为发电状态时，即可进行制动能量回收。
[0030](三)发动机作为动力源的各档位动力传递路线。
[0031](I)二档动力传递路线:拨动第一输入轴I上的二四档同步器11，使第一输入轴I与第一输入轴I上的二档主动齿轮12相连；接合离合器9，发动机的动力通过离合器9传递到第一输入轴I，然后通过第一输入轴I上的二档主动齿轮12、输出轴3上的二档被动齿轮13、输出轴3上的主减速器主动齿轮17、差速器6上的主减速器被动齿轮18及差速器6，最后由左右半轴25输出。
[0032](2)四档动力传递路线:拨动第一输入轴I上的二四档同步器11，使第一输入轴I与第一输入轴I上的四档主动齿轮10相连；接合离合器9，发动机的动力通过离合器9传递到第一输入轴1，然后通过第一输入轴I上的四档主动齿轮10、输出轴3上的四档被动齿轮15、输出轴3上的主减速器主动齿轮17、差速器6上的主减速器被动齿轮18及差速器6，最