用于混合动力电动动力传动系统的离合器校准的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及一种控制混合动力电动汽车动力传动系统的方法，以及尤其是一种校准汽车动力传动系统的离合器的方法。
[0002]汽车的动力传动系统可包括位于内燃发动机和其它动力传动系统组件之间的分离离合器。典型地，该离合器是压力控制的。离合器可以被放置在预冲程状态。在预冲程状态，冲程压力放置离合器盘紧密接触而不传递扭矩。当在预冲程状态时，使冲程压力增大的一小压力将在离合器盘之间开始传递扭矩。通过预冲程离合器，离合器可以更快地被放置在接合的扭矩传递状态。
[0003]离合器可以被校准用于设置冲程压力。如果冲程压力太高，则离合器将会是超冲程的。超冲程离合器在动力传动系统上产生阻力。阻力降低了动力传动系统效率并增大了离合器磨损。当离合器是超冲程的，离合器盘将过于紧密地一起带进预冲程状态，并且在期望扭矩传递之前扭矩就被传递。
[0004]一些校准离合器的方法使用离合器的直接监测，经常通过在其它方面不被需要的传感器。其它校准方法通常会导致离合器超冲程，这可能产生车辆使用者讨厌的噪音、振动以及粗糙性。
【发明内容】
[0005]实施例预期一种校准车辆中的发动机分离离合器的方法，包括:当动力传动系统不推动车辆时，增大与离合器连接的停止电力牵引电机的扭矩；以及当停止电机初始开始转动时，根据扭矩大小调整离合器。
[0006]根据本发明的一个实施例，其中离合器是通过改变离合器压力被调整的。
[0007]根据本发明的一个实施例，其中，当记录的扭矩大小为零时，离合器压力被增大。
[0008]根据本发明的一个实施例，其中，当记录的扭矩大小大于零时，离合器压力被减小。
[0009]根据本发明的一个实施例，其中，当发动机被起动时，改变的离合器压力被使用。
[0010]根据本发明的一个实施例，其中，当电机推动车辆且发动机停止时，改变的离合器压力被使用。
[0011]根据本发明的一个实施例，其中，改变离合器压力包括改变施加到离合器以驱动离合器的液压。
[0012]根据本发明的一个实施例，其中，当离合器在电机和停止的发动机之间不完全分离同时电机正在转动时，离合器被调整用于最小化电机上来自离合器的阻力。
[0013]根据本发明的一个实施例，其中离合器被调整用于最小化离合器盘之间的空隙同时不传递离合器盘之间的扭矩。
[0014]根据本发明，提供一种校准车辆中的发动机分离离合器的方法，包含:
[0015]当动力传动系统不推动车辆时，增大连接到离合器的停止电力牵引电机的扭矩；
[0016]当停止的电机最初开始转动时，根据扭矩大小，通过改变离合器压力调整离合器，其中，当扭矩大小为零时，离合器压力增大，并且当扭矩大小大于零时，离合器压力减小。
[0017]根据本发明的一个实施例，其中，当发动机起动时，改变的离合器压力被使用。
[0018]根据本发明的一个实施例，其中，当电机推动车辆且发动机停止时，改变的离合器压力被使用。
[0019]根据本发明的一个实施例，其中改变离合器压力包括改变施加到离合器以驱动离合器的液压。
[0020]根据本发明的一个实施例，其中，当离合器在电机和停止的发动机之间不完全分离同时电机正在转动时，离合器被调整用于最小化电机上来自离合器的阻力。
[0021]根据本发明的一个实施例，其中，离合器被调整用于最小化离合器盘之间的间隙，同时在离合器盘之间不传递扭矩。
[0022]实施例的一优势是在没有打扰车辆使用者的噪音、振动或粗糙性的情况下校准离合器。这可以改善车辆的驾驶性能。另外，可以在不需要直接监测离合器位置的传感器的情况下校准离合器，这将降低成本并改善离合器组件的包装。
【附图说明】
[0023]图1是混合动力电动动力传动系统的示意图。
[0024]图2是用于发动机分离离合器的校准程序的流程图。
【具体实施方式】
[0025]图1图示说明了一种用于汽车12的混合动力电动动力传动系统10。该动力传动系统10仅仅是示例性的，并且可以采用其它形式，其可以是前轮驱动、后轮驱动或全轮驱动类型的动力传动系统。如图所示，动力传动系统10是并联式混合动力电动动力传动系统但也可以是另一种本领域技术人员所知的动力传动系统，例如串联或功率分流类型的混合动力电动动力传动系统。
[0026]动力传动系统10包括为曲轴16提供动力的内燃发动机14。插入发动机14和可以是电动机或马达/发电机的电机22之间的是发动机分离离合器18。当接合时，离合器18使曲轴16和电机输入端20连接，并且在发动机14和电机22之间传递扭矩。相应地，电机22通过液力变矩器输入端24传递扭矩到液力变矩器26，并且液力变矩器26通过变速器输入端28将扭矩传递到变速器30。变速器30转动相应地驱动差速器34的驱动轴32。差速器34分别传递扭矩到第一和第二轮轴36和38，它们分别驱动第一和第二车轮40和42。控制器44管理包括离合器18和电机22的动力传动系统10的运行。
[0027]如上所述，离合器18是压力控制离合器，但本领域技术人员熟知的其他类型离合器也可以被使用。离合器18是通过改变液压系统43中的液压流体的压力而被驱动。增大流体压力接合离合器18的离合器盘从而传递扭矩。降低流体压力分离离合器盘并使其保持分离。驱动离合器的液压系统43对于本领域的技术人员是熟知的，并且所以在此不再更具体地讨论。
[0028]现在将参见图1讨论图2。图2展示了用于发动机分离离合器18的校准程序100。
[0029]在步骤102，控制器44证实车辆12停止。控制器44可以通过确定制动器正固定住车辆12或变速齿轮位置是停止的或空档的来证实车辆12是停止的。控制器44在步骤104证实发动机14是停止的以及在步骤106证实电机22是停止的。
[0030]在步骤108，通过对离合器18施加初始冲程压力，控制器44放置离合器18在初始预冲程状态。当离合器18的离合器盘与没有任何压力施加的情况相比更紧密地移动到一起，并且因此紧密接触但不传递扭矩时，离合器18处于预冲程状态。
[0031]在步骤110，控制器44为电机22设定了速度目标。该速度目标是低机器速度。低机器速度目标允许校准程序100被执行，使得在校准程序100期间，噪音、振动或粗糙性不打扰车辆12使用者。例如，速度目标可以是20RPM。在步骤112，控制器44增大由电机22产生的扭矩。
[0032]在步骤114，控制器44确定在电机产生的扭矩在步骤112增大之后，电机22是否起动。如果电机22还没有起动，那么校准程序100返回到步骤112，在该步骤，电机22产生扭矩被再次增大。如果电机22已经起动，那么，在步骤116，控制器44记录步骤112中电机22产生的扭矩为初始冲程压力时的阻力。
[0033]在步骤118，在阻力被记录之后，控制器44调整初始冲程压力。初始冲程压力被调整用于最小化离合器盘之间的空隙并同时依然阻止扭矩传递。通过离合器18，阻止扭矩传递降低了电机22上来自离合器18和/或发动机14的阻力。当阻力太大时，控制器44降低初始冲程压力。作为一种选择，当阻力为零时，控制器44增大初始冲程压力。增大或减小的冲程压力被记录为调整的冲程压力。
[0034]在步骤120，控制器44评估阻力。如果阻力是可以接受的，那么在步骤122，控制器44使用离合器18的调整冲程压力恢复动力传动系统10的正常运行。例如，当发动机14被起动或当电机22推动车辆12且发动机14停止时，调整的冲程压力可以被用于放置离合器18在预冲程状态。
[0035]否则，如果阻力是不可以接受的，则使用调整的冲程压力作为初始冲程压力，校准程序100返回到步骤102。阻力是否可以接受是根据电机22和/或动力传动系统10的期望效率。
[0036]校准程序100在车辆12的每一次停止时是可重复的。重复校准程序100将导致例如离合器18磨损这样的差异。然而，如果通过校准系统100确定的冲程压力足够一致，那么校准程序100的频率可以减小。
[0037]尽管本发明的某些实施例已经具体描述，但本领域的技术人员将识别各种可替代设计和由以下权利要求规定的实践本发明的实施例。
【主权项】
1.一种校准车辆中的发动机分离离合器的方法，包含: 当动力传动系统不推动车辆时，增大与离合器连接的停止电力牵引电机的扭矩； 当停止电机最初开始转动时，根据扭矩大小调整离合器。2.如权利要求1中所述的方法，其中离合器是通过改变离合器压力被调整的。3.如权利要求2中所述的方法，其中，当记录的扭矩大小为零时，离合器压力被增大。4.如权利要求2中所述的方法，其中，当记录的扭矩大小大于零时，离合器压力被减小。5.如权利要求2中所述的方法，其中，当发动机被起动时，改变的离合器压力被使用。6.如权利要求2中所述的方法，其中，当电机推动车辆且发动机停止时，改变的离合器压力被使用。7.如权利要求2中所述的方法，其中，改变离合器压力包括改变施加到离合器以驱动离合器的液压。8.如权利要求1中所述的方法，其中，当离合器在电机和停止的发动机之间不完全分离同时电机正在转动时，离合器被调整用于最小化电机上来自离合器的阻力。9.如权利要求1中所述的方法，其中离合器被调整用于最小化离合器盘之间的空隙同时不传递离合器盘之间的扭矩。
【专利摘要】本发明公开了一种用于混合动力电动动力传动系统的发动机分离离合器的校准。当发动机和电机停止时，离合器被预冲程。电机扭矩增大直到电机开始转动。当电机开始转动时，离合器的压力根据电机产生的扭矩被调整。
【IPC分类】B60W10/02, B60W10/08, B60W20/00
【公开号】CN104973048
【申请号】CN201510153452
【发明人】梁伟, 丹尼尔·S·科尔文, 拉吉特·乔瑞, 瑞安·A·麦吉, 王小勇, 伯纳德·D·奈夫西, 马克·S·山崎, 邝明朗, 马文·P·卡拉斯卡
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月2日
【公告号】DE102015104134A1, US20150283989