摄像头的位置调整方法及位置调整模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摄像头的调整技术，特别涉及一种应用于车道偏离检测器的摄像头的位置调整方法及位置调整模块。
【背景技术】
[0002]随着经济的飞速发展及生活水平的普遍提高，机动车辆越来越普及，道路交通的压力也越来越大。随之而来的，交通安全也成为一个非常严峻的问题。
[0003]为了提高行车安全，驾驶员通常会为自己的车辆配备一些驾驶辅助设备，例如:车道偏离检测器、倒车雷达等监测设备。其中，车道偏离检测器通过对获取的当前图像的分析，检测出车辆行驶过程中是否偏离车道，从而提醒驾驶员当前的行驶状况。目前，车道偏离检测器上用于获取当前图像的摄像头为可旋转设计，以供驾驶员手动调节至适当位置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种摄像头的位置调整方法及位置调整模块，至少能够将车道偏离检测器上的摄像头自动调整至水平方向上的较佳位置，不仅省时省力，而且调整的精确度更高。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像头的位置调整方法，应用于包含摄像头的车道偏离检测器，摄像头的位置调整方法包含以下步骤:判断所述摄像头拍摄的当前图像中是否包含车辆的至少部分车头图形；若所述当前图像中未包含所述至少部分车头图形，则控制所述摄像头旋转第一预设角度；若所述当前图像中包含所述至少部分车头图形，则根据所述至少部分车头图形控制所述摄像头调整至水平中心位置；其中，当所述摄像头位于所述水平中心位置时，所述两条车头侧边线关于所述当前图像的垂直中心线对称。
[0006]本发明的实施方式还提供了一种摄像头的位置调整模块，应用于包含摄像头的车道偏离检测器，摄像头的位置调整模块包含:图像分析单元，用于分析所述摄像头拍摄的当前图像并判断所述当前图像中是否包含车辆的至少部分车头图形；位置调整单元，根据所述图像处理单元的判断结果控制所述摄像头；其中，若所述当前图像中未包含所述至少部分车头图形，则所述位置调整单元控制所述摄像头旋转第一预设角度；若所述当前图像中包含所述至少部分车头图形，则所述位置调整单元根据所述至少部分车头图形控制所述摄像头调整至水平中心位置。
[0007]本发明实施方式相对于现有技术而言，若所述当前图像中未包含至少部分车头图形，则控制所述摄像头旋转第一预设角度，若所述当前图像中包含至少部分车头图形，则根据所述至少部分车头图形控制所述摄像头调整至水平中心位置。从而，至少能够将车道偏离检测器上的摄像头自动调整至水平方向上的较佳位置，不仅省时省力，而且调整的精确度更高。
[0008]另外，于根据所述水平偏离位移将所述摄像头调整至所述水平中心位置的步骤之后，还包含以下子步骤:根据所述前方车头线与所述当前图像的水平中心线计算所述摄像头的垂直偏离位移；根据所述垂直偏离位移将所述摄像头调整至垂直中心位置；其中，当所述摄像头位于所述垂直中心位置时，所述前方车头线与所述水平中心线的间距等于预设距离值。从而，还能够将摄像头自动调整至垂直方向上的较佳位置。
[0009]另外，所述摄像头的视角范围是140°，所述第一预设角度的取值范围是80°?220°。从而，当摄像头没有拍摄到车头图形时，能够确保摄像头转动一次后即可拍摄到车头图形。
【附图说明】
[0010]图1是根据本发明第一实施方式的摄像头的位置调整方法的流程图；
[0011]图2是根据本发明第一实施方式的子步骤S32的具体流程图；
[0012]图3A与图3B分别是根据本发明第一实施方式的第一类车头图形与当前图像的垂直中心线的两种位置关系的示意图；
[0013]图4是根据本发明第一实施方式中的将摄像头调整至水平偏离位移的具体流程图；
[0014]图5A与图5B分别是根据本发明第一实施方式的第二类车头图形与当前图像的垂直中心线的两种位置关系的示意图；
[0015]图6是根据本发明第二实施方式的摄像头的位置调整方法的流程图；
[0016]图7A与图7B分别是根据本发明第二实施方式的车头图形与当前图像的水平中心线的两种位置关系的示意图；
[0017]图8是根据本发明第二实施方式中的将摄像头调整至垂直中心位置的具体流程图；
[0018]图9是根据本发明第三实施方式的摄像头的位置调整模块的方框图。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0020]本发明的第一实施方式涉及一种摄像头的位置调整方法，应用于包含摄像头的车道偏离检测器，车辆上设置有该摄像头的位置调整模块。一般而言，摄像头设置于车辆的后视镜上且能够于沿着水平方向作360度旋转。其中，车辆一般为家用小汽车；然而本实施方式对此不作任何限制。如图1所示，具体流程包含步骤SO至步骤S3。
[0021]步骤SO:拍摄车辆的当前图像。
[0022]S卩，当车辆启动时，摄像头捕捉车辆行驶过程中的当前图像。
[0023]步骤S1:判断摄像头拍摄的当前图像中是否包含车辆的至少部分车头图形。若否，进入步骤S2 ;若是，进入步骤S3。
[0024]其中，车辆内部设置有位置调整模块，以对该当前图像进行分析并根据分析结果调整摄像头。
[0025]具体而言，位置调整模块内部储存有一个色彩跳跃阈值，该色彩跳跃阈值用于区分当前图像中两种反差较大的色系，例如深色系和浅色系。位置调整模块分析当前图像中的各像素点的色彩值，并将各像素点的色彩值与该色彩跳跃阈值进行比较，以记录当前图像中出现明显色彩跳跃的像素点区域；位置调整模块将该些出现明显色彩跳跃的像素点区域记录为车头图形的边界线。本领域技术人员可以根据实际需要设定该色彩跳跃阈值，以较佳的识别出当前图像中出现色彩跳跃的区域。
[0026]其中，根据摄像头的位置的不同，位置调整模块识别出来的车头图形亦会不同，其中分为两类:第一类，车头图形中包含两条车头侧边线(参见附图3A、3B);第二类，车头图形中仅包含一条车头侧边线(参见附图5A、5B)。
[0027]步骤S2:控制摄像头旋转第一预设角度。
[0028]若当前图像中未包含车辆的车头图形，表示此时摄像头的拍摄范围没有覆盖到车头的任何一部分(此时摄像头可能时背对车头；或者摄像头朝向车辆侧方且无法拍摄到任何车头部分)。于此情况下，位置调整模块控制摄像头于水平面内向左或者向右旋转第一预设角度。其中，第一预设角度可以根据摄像头的视角范围来设定。
[0029]例如，本实施方式中的摄像头的视角范围为140°，则本实施方式中的第一预设角度的较佳取值范围为大于80°且小于220°。由