用于车辆的旋转阻尼器的制造方法

文档序号:9307827阅读:610来源:国知局
用于车辆的旋转阻尼器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种根据在权利要求1的前序部件中详细阐述的类型的用于车辆的 旋转阻尼器,用W对相对运动进行阻尼。
【背景技术】
[0002] 由车辆技术公知了用于阻尼线性运动的线性阻尼器。此外,由文献DE10 2008 042 389A也公知了一种旋转阻尼器,该旋转阻尼器由内部的固定部件和能相对于该内部 的固定部件扭转的外部部件组成,该外部的部件与用于导入扭转的连杆连接。在内部部件 与外部部件之间布置有形式为片式离合器的摩擦锁合(reibsch化ssig)的离合器,其摩擦 片交替地与运两个部件固定连接。外部部件在连杆的区域中紧固在螺连杆传动装置的第一 环节上,该第一环节能利用滚珠在第二环节上W旋转的方式运动,并且在此与第二环节的 螺距相应地实施轴向运动。与之相应地,外部部件的转动运动经由螺连杆传动机构转换成 第一环节的并且因此也是外部部件的轴向运动,W便可W使离合器的摩擦面形成接触。运 导致内部部件与外部部件联接。运导致对外部部件的制动,该外部部件导致对转动运动的 阻尼。

【发明内容】

[0003]本发明的任务在于,提出了一种旋转阻尼器,其具有尽可能紧凑的结构形式。
[0004] 根据本发明,该任务通过权利要求1的特征来解决,其中,由从属权利要求、说明 书和附图得到其他有利设计方案。
[0005] 针对紧凑的结构方式,提出了一种优选用于车辆的旋转阻尼器,其用于阻尼车辆 车轮与车辆车身之间的相对运动,该旋转阻尼器包括至少一个将相对运动转换为转动运动 的传动级和至少一个电机,它们W如下方式彼此处于作用连接(Wirkverbin化ng)中,即, 从而提供了对相对运动的能主动驱控的阻尼
[0006]W该方式,经由与传动级连接的电机可W任意地对被转换为转动运动的相对运动 进行阻尼。为了进一步改善制动作用,在本发明的范围内可W规定,使用至少一个动态制动 器。制动力依赖于速度的制动器被称为动态制动器。利用动态制动器,可W对电机并且因 此也对传动级相应地进行制动,W便在发生相对运动时实现期望的阻尼。作为动态制动器, 优选可W使用至少一个满流制动器、流体动力式制动器或类似制动器。
[0007]在本发明的优选的实施变体的范围内可W规定,在使用满流制动器时,该满流制 动器关于至少一个传动级与电机之间的连接,W并联、串联或功率分流的方式联接或布置。
[0008]为了在所提出的旋转阻尼器中实现满流制动器的特别节省结构空间的布置,可W规定,满流制动器例如具有转鼓状的结构,其例如与电机的转子同轴地布置。也能想到 的是,例如设置有满流制动器的盘状的结构,其中,盘状的片可W分别配属于电机的一个端 侧。
[0009]用于产生满流的磁通量可W通过电机的定子来产生。为此例如,电机的定子板片 或类似的构件例如具有矩形的、V形的或也可W是不同地成形的凹槽或凹部,W便在外侧产 生漏磁场。替选地,定子也可W比转子更长地实施,并且满流制动器的转鼓伸入到电机的定 子中。在满流制动器的大致呈盘状或片状的设计方案中,为了产生所需的漏磁场,例如可W 设置有电机的定子或极靴的延长部,从而在满流制动器的盘或片中出现磁通量。
[0010] 除了盘状或转鼓状的实施方式W外,也可W使用锥形或类似设计的实施方式或它 们的组合作为满流制动器,该满流制动器至少W区段形式伸入定子中或围绕该定子环绕。 此外,为了产生满流也可W使用永磁体或类似物,它们优选可W本身固定在旋转阻尼器的 定子外侧区域中的壳体上或例如在转鼓或片上。代替永磁体,也能想到通过线圈装置或类 似物的外部激励,其中,出于成本的原因,优选使用类似于爪极式发电机的具有爪极的线圈 装置或类似装置。
[0011] 替选地或与满流制动器组合地,使用流体动力式制动器或离合器也是可行的。除 了油W外,例如也可W使用磁流变流体或电流变流体作为介质,它们的粘度可W经由电场 或磁场进行调整。 阳01引作为对例如实施为内转电机(innenl如化r)的电机的替选,在所提出的旋转阻尼 器中同样可W使用实施为外转电机.(.All按谢1泣纽郑).的电机。例如,金属缸体作为外转电机 的外置的转子装置的同时可W形成满流制动器,该满流制动器优选通过另一定子或永磁体 处于磁通量中W产生满流。可选地,磁通量也可W在外转电机的转子中通过多件式的转子 装置或类似装置来产生,其中,在多件式的转子装置的构件之间设置有最小的气隙。转子装 置的金属部件例如可W通过金属缸体来实现,并且转子装置的磁性部件例如可W通过用于 磁体或类似物的柱体形的非磁性的保持装置来实现。磁体保持装置和金属缸体W如下方式 与例如实施为行星齿轮传动级的传动级联接,即,使磁体保持装置和金属缸体反向运动。不 依赖于电机的转子装置的结构实施方式,满流制动器近似地整合到转子装置中或被该转子 装置包围。也能想到另外的布置可能性。
[0013] 所提出的旋转阻尼器可W优选用于阻尼车辆车轮与车辆车身之间的相对运动。但 也能想到在例如其他车辆上的其他使用目的。
【附图说明】
[0014] 下面结合附图进一步阐述本发明。其中:
[0015] 图1示出旋转阻尼器的一个可能的实施变体的示意性视图,该旋转阻尼器具有接 在电机和并联布置的满流制动器之前的一个行星齿轮传动级;
[0016] 图2示出旋转阻尼器的另一实施变体的示意性视图,该旋转阻尼器具有并联布置 的满流制动器的替选设计方案;
[0017] 图3示出旋转阻尼器的另一实施变体的示意性视图,该旋转阻尼器具有接在电机 和串联布置的满流制动器之前的两个行星齿轮传动级;
[0018] 图4示出旋转阻尼器的另一实施变体的示意性视图,该旋转阻尼器具有接在电机 和W功率分流方式布置的满流制动器之前的两个行星齿轮传动级;
[0019] 图5示出旋转阻尼器的另一实施变体的示意性视图,该旋转阻尼器具有接在电机 和W功率分流方式布置的满流制动器之前的两个行星齿轮传动级;
[0020] 图6示出旋转阻尼器的另一实施变体的示意性视图,该旋转阻尼器具有实施为外 转电机的电机;
[0021] 图7示出根据图6的旋转阻尼器的替选的实施变体的示意性视图;
[0022] 图8示出电机的定子板片的横向剖开的视图,该定子板片具有在外周边上分布地 布置的径向凹槽;W及
[0023] 图9示出定子板片在凹槽的具有产生的漏磁通的区域中的放大视图。
【具体实施方式】
[0024] 图1示出了根据本发明的旋转阻尼器的一个可能的实施变体,该旋转阻尼器具有 作为传动级的第一行星齿轮传动级1W及接在该传动级之后的电机2和并联的转鼓结构形 式的满流制动器3。传递相对运动的连杆与行星齿轮传动级1的齿圈4连接,其中,齿圈4 W公知的方式与通过行星齿轮架8支承的行星齿轮晒合,运些行星齿轮又与太阳轮5晒合。 为了W并联方式布置,太阳轮5与电机2的转子6连接并且与满流制动器3的转鼓7连接。 行星齿轮架8与旋转阻尼器的壳体9连接。
[0025] W该方式,两个物体或物块之间的、特别是在车辆中在车轮与车辆车身之间的要 阻尼的相对运动经由转向杆作为转动运动传递到行星齿轮传动级1上,该行星齿轮传动级 例如提高了导入的转速而降低了导入的力矩。电机2与满流制动器3 -起W并联方式位于 共同的轴上。例如,构造为电动机或发电机的电机2经由太阳轮5驱动固定不动的行星齿 轮架8的行星齿轮,其中,行星齿轮又与齿圈4咬合。
[00%] 在图2中示出了盘状或片状结构形式的满流制动器3的替选实施方案。在该实施 方案中,满流制动器3包括两个大致呈盘状的片10、10A,它们分别配属于电机2的一个端 侦U。用于产生满流制动器3的满流的磁通量通过电机2的定子的轴向延长的结构来实现, 其中,设置有大致呈环盘状的弯折部1U11A,它们大致平行于满流制动器3的盘状的片10、 10A取向。弯折部1U11A例如可W通过电机2的定子的延长的极靴来实现。
[0027] 此外,在图2所示的实施变体中,如在图1所示的实施变体中一样,示出了具有并 联的满流制动器3的电机2,运两个都与行星齿轮传动级1的太阳轮5联接,其中,齿圈4又 与未进一步示出的用于传递相对运动的连杆连接。
[0028] 图3示出了旋转阻尼器的另一实施变体,在该旋转阻尼器中,设置有串联布置的 电机2和满流制动器3。相对运动又是经由连杆传递到第一行星齿轮传动级1的齿圈4上 的,其中,为了W串联方式布置,第一行星齿轮传动级1的太阳轮5与电机2的转子6并且 与第二行星齿轮传动级13的齿圈12连接,其中,第二行星齿轮传动级13接在第一行星齿 轮传动级1之后。第二行星齿轮传动级13的太阳轮14与满流制动器3的转鼓7连接。第 一行星齿轮传动级1的行星齿轮架8和第二行星齿轮传动级13的行星齿轮架15与壳体9 连接。在W串联方式布置的情况下,第二行星齿轮传动级13接在针对电机2设置的第一行 星齿轮传动级1之后,其中,第二行星齿轮传动级13与满流制动器3处于作用连接中。与 先前的实施变体不同的是,用于产生用于满流制动器3的满流的磁通量借助设置在壳体9 上的永磁体16来产生。
[0029] 在图4中示出了旋转阻尼器的另一实施变体,在该另一实施变体中布置有电机2 和功率分流的满轮制动器3。第一行星齿轮传动级1的齿圈4又与传递相对运动的连杆连 接,其中,为了W功率分流方式布置,第一行星齿轮传动级1的太阳轮5与第二行星齿轮传 动级13的齿圈12连接。第二行星齿轮传动级13的太阳轮14与满流制动器3的转鼓7连 接。第一行星齿轮传动级1的行星齿轮架8与壳体9连接,其中,第二行星齿轮传动级13 的行星齿轮架15与电机2的转子6连接。
[0030] 在电机2和满流制动器3的运种W功率分流方式布置的情况下,根据选定的变速 器传动比的功率分流充当电机2的过载保护。通过转子6W及接在电机2之前的行星齿轮 传动级1和13的惯性,在从外部导入加速度时,例如W方向变换的形式会导致由电机驱动 的支路被阻断,从而在该情况下使大部分转动运动在满流制动器3中受到阻尼。
[0031] 在图5中示出了功率分流的另一变体。在旋转阻尼器的该实施变体中,传递相对 运动的连杆与第一行星齿轮传动级1的齿圈4连接,其中,为了W功率分流方式布置,第一 行星齿轮传动级1的太阳轮5与第二行星齿轮传动级13的齿圈12连接。第二行星齿轮传 动级13的太阳轮14与满流制动器3的转鼓7连接,其中,第一行星齿轮传动级1的行星齿 轮或齿轮架8和第二行星齿轮传动级13的行星齿轮或齿轮架15与壳体9连接。与先前的 实施变体不同的是,第二行星齿轮传动级13包括双行星齿轮,其中,双行星齿轮的第一行 星齿轮17分别一方面与第二行星齿轮传动级13的太阳轮14晒合,并且另一方面与第二行 星齿轮传动级13的齿圈12晒合。双行星齿轮的
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