一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，属于智能建筑工程技术领域。
【背景技术】
[0002]随着城市建设的发展，越来越多的建筑正拔地而起，相应带来的是建设过程中产生的大量渣土，伴随着施工人员的不文明行为，渣土的随意倾倒严重影响了城市的卫生环境，对此，各级管理人员和相关人员都在不断努力，制定一系列政策和措施，努力防治渣土随意倾倒的问题，这其中，除了政策上建立指定倾倒点外，车辆的设计生产厂家也在不断努力，力求从技术创新方面解决渣土随意倾倒的问题，诸如专利申请号:201410423266.7，公开了一种渣土运输车辆密封装置用控制器，包括壳体和电路部分；电路部分包括微处理器、驱动单元、电压采样电路和电流采样电路；驱动单元通过四个功率开关管Tl、T2、T3和T4驱使电机正反转运动，功率开关管T1T1、T2、T3和Τ4组成H形桥臂，电机的电源两端接于H形桥臂上。上述技术方案设计的渣土运输车辆密封装置用控制器，由于采用四个功率开关管组成控制电机3运行的H桥臂电路，不仅可控制电机3进行软启动，避免启动电流过大对电机和电路器件造成损害；同时功率开关管具有使用寿命长、工作稳定的优点，延长了控制器的使用寿命，有效克服了机械换向造成的寿命短、故障率高的弊端。
[0003]还有专利号:201420225350.3，公开了一种渣土运输车，其特征是电子控制单元与发动机连接，灯箱固定在驾驶室顶部，顶盖前限位器固定在车厢前端，顶盖后限位器固定在车厢上部轨道的后端，电机驱动链轮机构固定在车厢前墙板上部太阳篷顶板下面，并通过导线与整车电路连接，顶盖与车厢上部轨道活连接，后箱板限位器固定在车厢后立柱内，后厢板密封装置固定在车厢尾部与后板之间。上述技术方案设计的渣土运输车，有效保证了污水污物等不会从箱底和后门处遗漏。顶盖为内藏折叠式环保密封盖，保证了灰尘、轻质污物在运输过程中不会从顶盖处向空中抛洒。
[0004]从上述现有技术可以看出，在防治渣土随意倾倒的措施中，人们大胆创新，多管齐下进行管治，在取得了巨大成就的同时，我们不得不注意到，在这过程中，依然存在着不尽如人意的地方，一些不文明的施工人员，为了获取最大的利益，依旧不按照指定的倾倒点进行倾倒，而采用随意倾倒渣土的方式，严重影响了城市的卫生环境。
【发明内容】
[0005]针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有渣土车结构和现有指定渣土倾倒点的规定，引入网络通讯技术，通过卫星定位方式，实现渣土倾倒监控控制的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统。
[0006]本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；渣土倾倒监控控制系统包括上位监控控制终端和分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、测距传感器、控制模块，以及分别与控制模块相连接的第一电源模块、解锁控制按钮、电控锁、第一无线通信模块、卫星定位模块、滤波电路，测距传感器经滤波电路与控制模块相连接；第一电源模块经过控制模块分别为解锁控制按钮、电控锁、第一无线通信模块、卫星定位模块进行供电，同时，第一电源模块经过控制模块为测距传感器进行供电；滤波电路包括运放器Al、运放器A2和运放器A3，运放器Al的同相输入端接地，运放器Al的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻Rl上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路输入端连接测距传感器(3)，并且电阻R3串联在运放器Al输出端与运放器Al的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器Al的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容Cl、电阻R4串联，并接地，电容Cl串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻Rl串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路输出端连接控制模块；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；其中，电控锁包括微型电控伸缩杆和闭合卡环，微型电控伸缩杆与控制模块相连接，第一电源模块经过控制模块为微型电控伸缩杆进行供电；盒盖的一边通过轴承与盒体开口对应位置的一边活动连接，盒盖上与连接轴承的一边相对应的另一边的内侧面上设置闭合卡环，闭合卡环所在面与其所在盒盖的内侧面相平行，且伸出其所在盒盖的边缘，微型电控伸缩杆的底座设置在盒体开口内侧面上与闭合卡环相对应的位置，且微型电控伸缩杆的伸缩杆垂直于其所设置面，通过微型电控伸缩杆的伸缩杆在闭合卡环中的穿梭，实现盒盖与盒体之间的锁合或开启；测距传感器内嵌在盒体开口上与连接轴承的一边相对应的另一边上，测距传感器的测距端与其所在边的面相平齐，且测距传感器的测距方向竖直向上；上位监控控制终端包括监控处理终端，以及分别与监控处理终端相连接的第二电源模块、第二无线通信模块；第二电源模块经过监控处理终端为第二无线通信模块进行供电；上位监控控制终端和各个车载控制终端之间通过第一无线通信模块、第二无线通信模块进行无线通信。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案:所述微型电控伸缩杆的电机为无刷电机。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案:所述控制模块和所述监控处理终端均为单片机。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案:所述第一电源模块为车载电源；所述第二电源模块为外接电源。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案:所述卫星定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块或伽利略定位模块中的一种。
[0011]作为本发明的一种优选技术方案:所述第一无线通信模块为第一以太网无线通信模块，所述第二无线通信模块为第二以太网无线通信模块。
[0012]本发明所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
(I)本发明设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，基于现有渣土车均为全封闭车辆的特点，设计了基于无线网络通讯架构的渣土倾倒监控控制系统，针对渣土倾倒控制器，采用配有电控锁的控制盒进行装载，由设计上位监控控制终端针对来自于车载控制终端中卫星定位模块的数据进行判断，并据此判断结果，实现针对电控锁的远程控制，达到控制全封闭渣土车在指定渣土倾倒点进行渣土倾倒，有效避免了渣土随意倾倒的情况，并且具体设计电控锁，