车辆主动安全控制方法与系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明的多个方面涉及车辆安全配置领域，尤其是车辆主动安全控制方法与系 统，具体涉及一种基于具有双目摄像头的移动电话实现的车辆主动安全控制方法与系统。
【背景技术】
[0002] -直以来，人们在车辆主动安全控制上的研究从未止步。现有技术中，车辆主动安 全控制技术包括了 ABS、EBD、ESP、ACC、BSD、EBA、LDWS、VSC、HMWS、FCWS、HUD、HDC、胎压监 测、芯片防盗、倒车影像、自动感应大灯、自动感应雨刷等等，这些先前技术无一不是基于车 载电子系统而实现的。然而，这样设计虽然解决了部分主动安全控制问题，但是也存在缺 陷：一方面电子和/或液压控制系统设计复杂，设计和制作的成本高昂；另一方面这些控制 系统和信号线路的设计均与车辆主控制或者辅助控制的数据总线共线，占用较多的通信资 源，同时一旦线路故障或者损坏，维修工作是极为繁琐和复杂的，而且昂贵。
[0003] 随着手持式智能设备，尤其是智能电话的发展，现有技术中已经开始研究将其应 用到汽车主动安全控制中的可能性。例如，第2004800229848号中国专利申请公开的有面 部识别和无线通讯功能的汽车安全防卫报警系统。第2013104500079号中国专利申请公开 的一种基于智能手机的汽车故障诊断装置，通过通讯单元将智能手机连接于汽车故障诊断 口；在智能手机内安装故障检测单元，更新故障信息；在汽车出现故障时，通过所述通讯单 元将汽车内各系统的状态信号发送给智能手机；所述智能手机通过故障检测单元对上述的 状态信号进行存储和解析，通过将解析后的状态信号与故障信息进行对比，诊断出所发生 的故障；将诊断结果显示在智能手机上。又如，第2013104242611号中国专利申请提出的基 于手机的汽车主动安全的预警方法，通过手机上集成的单目摄像头对前方道路、车辆、行人 的信息进行图像采集，并通过手机的摄像头的图像分析、模式识别算法等智能处理单元对 摄像头采集到得信息进行实时分析计算，从而估算所在车道的位置、与前方车辆的距离、前 方是否有行人等结果，并将结果显示在手机屏幕上，在有危险的情况下，及时提醒驾驶员， 防止驾驶员在疲劳或走神的情况下发生交通事故。
[0004] 这些现有技术中虽然利用智能手机进行安全报警或者危险预警，诸如汽车安全防 卫报警，汽车故障诊断，车道检测、车辆检测、行人检测、结果分析计算并提醒驾驶员，但实 际上在例如疲劳驾驶、预警与提醒、前方突然出现的障碍物等意外情况发生时，并不能有效 地防止交通安全事故的发生或者减小事故发生的危害。
【发明内容】
[0005] 本发明第一方面的目的在于提供一种基于具有双目摄像头的智能手机实现的车 辆主动安全控制方法，该智能手机置于车辆内部，该方法包括：
[0006] 使智能手机的后置双目摄像头获取车辆外部的图像；
[0007] 智能手机根据前述获得的车辆外部的图像进行障碍物测距；
[0008] 基于障碍物与车辆的距离小于设定的第一阈值，使智能手机向车辆的ECU发出第 一信号；以及
[0009] 车辆的ECU接收到所述第一信号后控制车辆的行进速度限制。
[0010] 进一步的例子中，前述方法更加包含以下步骤：
[0011] 基于障碍物与车辆的距离小于设定的第一阈值，智能手机向驾驶员反馈报警信 号，诸如声和/或光反馈信号。
[0012] 进一步的例子中，前述方法中：
[0013] 车辆的ECU接收到所述第一信号后控制使车辆进行减速。
[0014] 进一步的例子中，前述方法中：
[0015] 车辆的ECU接收到所述第一信号后控制使车辆进行降档。
[0016] 进一步的例子中，前述方法中：
[0017] 车辆的ECU接收到所述第一信号后控制车辆行进的最高速度和/或最高档位。
[0018] 进一步的例子中，前述方法更加包含以下步骤：
[0019] 通过智能手机的前置摄像头获取车内驾驶员的面部图像；
[0020] 根据前述获得的面部图像检查驾驶员处于疲劳驾驶状态的风险；
[0021] 响应于存在前述风险，则智能手机发送第二信号至车辆的E⑶；
[0022] 车辆的ECU接收到所述第二信号后，控制车辆的行进速度限制，并控制增大车辆 制动的施加。
[0023] 根据本发明的改进，还提出一种车辆主动安全控制系统，包括车辆以及置于车辆 内部的智能手机，其中：
[0024] 该智能手机包括：
[0025] 使智能手机的后置双目摄像头获取车辆外部的图像的模块；
[0026] 根据前述获得的车辆外部的图像进行障碍物测距的模块；
[0027] 基于障碍物与车辆的距离小于设定的第一阈值，使智能手机向车辆的ECU发出第 一信号的模块；
[0028] 所述车辆的ECU接收到所述第一信号后控制车辆的行进速度限制。
[0029] 进一步的实施例中，所述车辆的ECU接收到所述第一信号后控制车辆行进的最高 速度和/或最高档位。
[0030] 进一步的实施例中，所述车辆的ECU接收到所述第一信号后控制车辆进行减速和 /或降档。
[0031] 进一步的实施例中，所述智能手机还包括：
[0032] 使智能手机的前置摄像头获取车内驾驶员的面部图像的模块；
[0033] 根据前述获得的面部图像检查驾驶员处于疲劳驾驶状态的风险的模块；
[0034] 响应于存在前述风险，发送第二信号至车辆的E⑶的模块；
[0035] 所述车辆的ECU接收到所述第二信号后，控制车辆的行进速度限制，并控制增大 车辆制动的施加。
[0036] 应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这 样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保 护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。
[0037] 结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实 施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面 的描述中显见，或通过根据本发明教导的【具体实施方式】的实践中得知。
【附图说明】
[0038] 附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组 成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。 现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
[0039] 图1是说明根据本发明某些实施例的基于智能手机的车辆主动安全控制系统的 示意图。
[0040] 图2是说明根据本发明某些实施例的智能手机的示意图。
[0041] 图3是说明根据本发明某些实施例的双目立体成像原理示意图。
[0042] 图4是说明根据本发明某些实施例的基于智能手机的车辆主动安全控制方法的 流程示意图。
【具体实施方式】
[0043] 为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0044] 在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。 本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和 实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实 施，这是应为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一 些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0045] 图1是说明根据本发明某些实施例的基于智能手机的车辆主动安全控制系统的 示意图。车辆主动安全控制系统包括车辆以及位于车辆内的智能手机1〇〇,智能手机100 经由有线传输或者无线传输的方式与车辆的ECU (电子控制单元，也称