用于设置前轴负荷恢复的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明总的来说涉及用于设置前轴负荷恢复的系统和方法。更具体地，本发明涉及与机动车辆一起使用的用于设置牵引重量分布系统的前轴负荷恢复的系统和方法。
【背景技术】
[0002]当挂车连接至机动车辆(即，牵引车辆)时，挂车的总的牵引杆(tongue)重，或挂车的总重量的下压在牵引车的挂钩(hitch)上的部分，直接施加在位于牵引车辆的后轴与挂钩之间的车辆后部部分上。如果不更改，挂车可从牵引车辆的前端转移重量且导致车辆悬架升起(参见图4)。这种重量转移在车辆正在牵引挂车时可导致挂车摇摆、转向和制动反应性的降低、更少的牵引力以及车头灯不对准。
[0003]诸如重量分布挂车挂钩系统的牵引重量分布系统被设计出来以辅助将牵引车辆的几何结构恢复为其自然状态。例如通过将弹簧杆连接至挂钩以对牵引车辆的后部提供提升力可实现上述恢复，这样可将挂车施加的负荷正确地转移回牵引车辆的两个轴上。换言之，与手推车的把手相似，重量分布挂钩的杆可提升牵引车辆的后部以将一部分负荷恢复至牵引车辆的前轴。
[0004]例如，可调节这种重量分布挂车挂钩系统以针对给定的挂车负荷提供适当量的负荷恢复。以这种方式，在牵引挂车之前，牵引车辆的驾驶员可例如基于制造商推荐的前轴负荷恢复(FALR) ( S卩，车辆制造商推荐的将车辆的几何结构恢复至其自然状态的FALR量)为重量分布挂车挂钩设置FALR。
[0005]然而，对于大多数通常没有使用过可准确地测量出通过挂车从牵引车辆的前轴转移的重量(即，至后轴)的车辆镑秤的驾驶员来说，恰当地设置重量分布挂车挂钩的FALR是一项很难的任务。因此，大多数驾驶员目前依靠不精确的测量技术，例如利用卷尺来估测与车辆的前轮相关的高度变化(例如，轮缘和前翼子板之间的高度变化)以确定所需的FALR0
[0006]因此，为负荷分布挂车挂钩提供精确且使用简单的用于设置FALR的系统和方法是有利的。提供利用现有车辆传感器来为驾驶员计算所需FALR的用于设置FALR的系统和方法是更有利的。
【发明内容】
[0007]根据各种示例性实施例，提供了一种为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复的系统，负荷分布挂车挂钩用于将挂车挂接至机动车辆，该系统可包括与机动车辆的车轮相关的至少一个传感器。该系统还可包括至少一个控制器，其被配置成接收来自至少一个传感器的信号以基于该信号估测机动车辆的一个或多个角重。该至少一个控制器可被配置成基于一个或多个估测的角重计算机动车辆的前轴为达到推荐的负荷恢复所需要的负荷恢复。
[0008]根据各种附加示例性实施例，提供了一种为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复的方法，该负荷分布挂车挂钩将挂车挂接至机动车辆，该方法可包括使用机动车辆的控制器估测该机动车辆的至少一个未负荷的前角重以及使用控制器估测该机动车辆的至少一个负荷的前角重。该方法还可包括基于未负荷前角重的和负荷的前角重的比较，使用控制器计算机动车辆的前轴的负荷恢复。该方法还包括基于负荷恢复使用控制器确定对负荷分布挂车挂钩的推荐调整。
[0009]根据各种其他示例性实施例，提供了一种为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复的系统，该负荷分布挂车挂钩将挂车挂接至机动车辆，该系统可包括与机动车辆相关的控制器。该控制器可被配置成估测该机动车辆的至少一个未负荷的前角重和至少一个负荷的前角重以及基于未负荷的和负荷的前角重的比较计算该机动车辆的前轴的负荷恢复。该控制器还可被配置成基于负荷恢复确定对负荷分布挂车挂钩的推荐调整。
[0010]在下列描述中部分地提出了本发明的附加目标和优点，并且这些目标和优点通过该描述是显而易见的或通过实践本发明可被了解。通过所附权利要求中特别指出的元件和组合会实现和获得本发明的目标和优点。
[0011]应该理解，根据要求，上述的一般描述和下列的详细描述仅为示例性的和说明性的并且不限于本发明。
[0012]结合在本说明书中且构成本说明书的一部分的附图和下列描述一起示出了本发明的实施例，用于解释本发明的原理。
【附图说明】
[0013]通过符合下列详细描述的实施例的详细描述，至少一些特征和优点是显而易见的，应该参照附图理解该描述，其中:
[0014]图1是示出了根据本发明的通过负荷分布挂车挂钩的示例性实施例挂接至机动车辆的挂车的立体图；
[0015]图2是示出了根据本发明的为图1的挂车挂钩设置FALR的系统的示例性实施例的不意图；
[0016]图3是示出了根据本发明的为图1的挂车挂钩设置FALR的系统的另一个示例性实施例的示意图；
[0017]图4A是示出了具有约0%的FALR的车辆水平的平面图；
[0018]图4B是示出了具有约100%的FALR的车辆水平的平面图；以及
[0019]图5是示出了根据本发明的为负荷分布挂车挂钩设置FALR的方法的示例性实施例的流程图。
[0020]尽管下列详细描述参照示例性实施例，但是其许多替代物、修改和变化对于本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，应该宽泛地考虑所要求的主题。
【具体实施方式】
[0021]现详细地参照各个实施例，附图中示出了实施例的实例。各个示例性实施例不旨在限制本发明。相反，本发明旨在包括替代物、修改和等同物。
[0022]根据各个示例性实施例，本发明想到了为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复(FALR)的系统和方法，例如，该负荷分布挂车挂钩用于将挂车挂接至机动车辆。例如，本文描述的实施例可使用现有车辆传感器来计算为达到车辆的制造商所推荐的负荷恢复，车辆的前轴所需的负荷恢复。例如，本文描述的各个实施例想到了一种设置FALR的系统以及使用该系统的方法，其中，该系统包括与机动车辆的车轮相关的至少一个传感器(诸如例如高度传感器和/或空气弹簧传感器)，以及至少一个控制器，该至少一个控制器被配置成接收来自该至少一个传感器的信号以及基于该信号计算所需的FALR。
[0023]在各个实施例中，为了计算所需的FALR，控制器被配置成基于从该一个或多个传感器接收的信号来估测机动车辆的一个或多个角重。在各个实施例中，例如，控制器被配置成基于接收的来自与车辆的每个前车轮相关的高度传感器和/或空气弹簧压力传感器的信号来估测车辆的前角重以及基于估测的角重计算为使前轴达到推荐的负荷恢复(即，所需的FALR)车辆的前轴所需的负荷恢复。根据各个实施例，例如，控制器被配置成在挂车挂接至车辆之前(即，未负荷的前角重)和在挂车挂接至车辆之后(即，负荷的前角重)估测车辆的角重。
[0024]为了计算所需的FALR，控制器还被配置成比较每个估测的未负荷的前角重和每个相应的估测的负荷的前角重。然后，驾驶员根据计算的FALR安装和调整负荷分布挂钩的负荷杆。为了验证是否适当地调整了负荷杆(即，为了达到推荐的FALR)，在各个附加实施例中，控制器还可被配置成在调整了负荷杆之后再次估测车辆的角重(即，恢复的前角重)，以及然后建议驾驶员该负荷杆是否需要再次调整以达到推荐的FALR。
[0025]以这种方式，本发明的实施例可使用现有的车辆高度传感器(S卩，与具有螺旋弹簧悬架的车辆相关的)和/或空气弹簧压力传感器(即，与具有空气悬架的车辆相关的)来为驾驶员计算所需的FALR。然而，本发明的实施例还想到了一种系统，该系统包括根据需要的附加传感器以提供用于本发明的系统和方法中的信号输入。
[0026]如本文所使用的，术语“角重”及其变型