电动汽车的控制系统及电动汽车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的控制系统及电动汽车。
【背景技术】
[0002]目前，动力电池系统中的主继电器通常仅由电池管理系统BMS直接控制，还有一些少数方案中，仅由整车控制器VMS直接控制。仅由BMS直接控制的主继电器的方案中，当BMS损坏时，整车将不能上高压，导致车辆无法行驶。如果仅由VMS直接控制主继电器的方案，导致BMS不能完全控制动力电池系统，动力电池系统并非一个完整的系统。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的控制系统。该控制系统中的主继电器可以由电池管理系统和整车控制器进行控制，不但保证了电池管系统功能的完整性，又可以在电池管理系统出现故障时通过整车控制器完成高压上电，保证车辆可以继续行驶。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车。
[0006]本发明的再一个目的在于提出一种电动汽车的控制系统。
[0007]本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车。
[0008]为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种电动汽车的控制系统，包括:动力电池；主继电器，所述主继电器设置在所述动力电池和高压母线之间；电池管理系统，所述电池管理系统与所述主继电器的控制端相连，所述电池管理系统处于正常状态时用于控制所述主继电器的开启和闭合；控制开关，所述控制开关的一端与所述主继电器的控制端相连，所述控制开关的另一端接常电；以及整车控制器，所述整车控制器与所述控制开关的控制端相连，用于在所述电池管理系统发生故障时，通过所述控制开关控制所述主继电器的开启和闭合。
[0009]根据本发明实施例的电动汽车的控制系统，电池管理系统和整车控制器均可以控制主继电器的开启和闭合，通常情况下在电池管理系统没有发生故障时，电池管理系统根据实际需求控制主继电器的开启和闭合，例如:当车辆需要上高压电时，电池管理系统控制主继电器闭合，反之，控制主继电器闭合，即断开主继电器。当电池管理系统发生故障而不能正常地对主继电器进行控制的情况下，整车控制器可以临时地对主继电器进行控制，例如:当电池管理系统发生故障不能控制主继电器闭合，而车辆此时需要上高压电而完成跛行模式时，整车控制器可以向控制开关发送控制信号，使控制开闭合合，由于控制开关的一端接入常电，而另一端与主继电器的控制端相连，从而控制开关便可以控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而可以采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
[0010]另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的控制系统还可以具有如下附加的技术特征:[0011 ] 在一些示例中，所述主继电器包括:正极继电器、负极继电器和预充继电器。
[0012]在一些示例中，所述控制开关包括正极继电器控制开关、负极继电器控制开关和预充继电器控制开关，所述正极继电器控制开关的一端与所述正极继电器的控制端相连且另一端接常电，所述负极继电器控制开关的一端与所述负极继电器的控制端相连且另一端接常电，所述预充继电器控制开关的一端与所述预充继电器的控制端相连且另一端接常电，所述正极继电器控制开关、负极继电器控制开关和预充继电器控制开关由所述整车控制器控制。
[0013]在一些示例中，所述整车控制器用于在所述电动汽车需要上高压电而所述电池管理系统发生故障不能控制所述主继电器闭合时，通过所述控制开关控制所述主继电器闭合以完成所述电动汽车上高压电，使所述电动汽车进入跛行模式行驶。
[0014]在一些示例中，所述控制开关为继电器。
[0015]本发明第二方面的实施例公开了一种电动汽车，包括:上述第一方面的实施例所述的电动汽车的控制系统，该电动汽车在正常情况下，电池管理系统可以控制主继电器的通断，保证电池管理系统功能的完整性，当电池管理系统发生故障时，整车控制器可以通过控制开关控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而能够采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
[0016]本发明第三方面的实施例公开了一种电动汽车的控制系统，包括:动力电池；主继电器，所述主继电器设置在所述动力电池和高压母线之间；电池管理系统，所述电池管理系统包括开关控制接口，所述开关控制接口与所述主继电器的控制端相连，所述电池管理系统处于正常状态时通过所述开关控制接口控制所述主继电器的开启和闭合；整车控制器，所述整车控制器与所述电池管理系统的开关控制接口相连，用于在所述电池管理系统发生故障时，向所述开关控制接口发送控制信号，所述开关控制接口根据所述开关控制信号控制所述主继电器的开启和闭合。
[0017]根据本发明实施例的电动汽车的控制系统，正常情况下，电池管理系统可以控制主继电器的通断，保证电池管理系统功能的完整性，当电池管理系统发生故障时，整车控制器可以通过开关控制接口控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而能够采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
[0018]另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的控制系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0019]在一些示例中，所述主继电器包括:正极继电器、负极继电器和预充继电器。
[0020]在一些示例中，所述开关控制接口包括正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口，所述整车控制器分别通过三个端口对应地与所述正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口相连。
[0021]在一些示例中，所述整车控制器用于在所述电动汽车需要上高压电而所述电池管理系统发生故障不能控制所述主继电器闭合时，通过所述开关控制接口控制所述主继电器闭合以完成所述电动汽车上高压电，使所述电动汽车进入跛行模式行驶。
[0022]本发明第四方面的实施例公开了一种电动汽车，包括:如上述第三方面的实施例所述的电动汽车的控制系统，该电动汽车在正常情况下，电池管理系统可以控制主继电器的通断，保证电池管理系统功能的完整性，当电池管理系统发生故障时，整车控制器可以通过开关控制接口控制主继电器闭合，完成车辆上高压电而可以采用跛行模式行驶，从而可以方便地抵达车辆维修场所。
[0023]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0024]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0025]图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制系统的结构框图；
[0026]图2是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制系统的示意图；以及
[0027]图3是根据本发明另一个实施例的电动汽车的控制系统的示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0029]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”