基于图像通信的电子辅助后视系统的制作方法
【专利说明】基于图像通信的电子辅助后视系统
[0001]本发明是申请号为201510249831.7、申请号为2015年5月16日、发明名称为“基于图像通信的电子辅助后视系统”的专利的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于图像通信的电子辅助后视系统。
【背景技术】
[0003]在各个国家，机动车的数量基本上保持增长状态，日益增长的机动车和相对增长较慢的道路空间之间的矛盾，是摆在每一个城市管理机构前面的难以调和的难题，为了解决这一矛盾，同时为了方便驾驶员的操作，机动车的运营商对如何相对减少机动车占有空间，以提高通行速度和效率也开始大做文章。
[0004]在机动车行驶过程中，尤其在拥堵路段，经常要面临两车交会或者前后车交错的状态，这时，由于道路空间有限，需要尽可能压缩每一辆机动车的占据空间，其中，因为机动车主体很难缩小，而每一辆机动车的两个后视镜如果收起，将减少了两个后视镜所占据的横向空间，为两车交会或者前后车交错提供更大的方便，但是后视镜是驾驶员的重要行驶辅助工具，如果一直收起会导致行驶安全隐患，由此可见，如何确定两个后视镜回收场所以及如何替换后视镜的辅助功能，是机动车运营商需要解决的问题。
[0005]因而，需要一种新的电子辅助后视方案，能够在发现机动车两侧通行困难的场所自动收起两个后视镜，保持通行空间和通行效率，同时还能够在收起两个后视镜的时段，采取有效的替代方式替代两个后视镜的后视功能，以保持行驶安全性。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本发明提供了一种基于图像通信的电子辅助后视系统，首先采用超声波技术监测机动车车体两侧的通行空间，其次在通行空间不足的情况下通过电子手段自动收起两个后视镜，更关键的是，采用高清摄像的方式及时替代后视镜的后视功能，而且能够根据两侧空间差异在有限的显示屏幕上调整左右后视图像的大小，一方面解决了交会和超车困难问题，另一方面保证驾驶员的安全驾驶。
[0007]根据本发明的一方面，提供了一种基于图像通信的电子辅助后视系统，位于机动车上，所述后视系统包括左侧超声波传感器、右侧超声波传感器、左侧后视摄像头、右侧后视摄像头和仪表盘控制器，所述左侧超声波传感器和所述右侧超声波传感器分别位于机动车的左侧和右侧，用于分别检测左侧车体和右侧车体距离障碍物的距离，所述仪表盘控制器与所述左侧超声波传感器、所述右侧超声波传感器、所述左侧后视摄像头和所述右侧后视摄像头分别连接，基于所述左侧超声波传感器和所述右侧超声波传感器的检测结果，确定是否启动所述左侧后视摄像头和所述右侧后视摄像头。
[0008]更具体地，在所述基于图像通信的电子辅助后视系统中，还包括:左侧后视镜，包括左侧电动机、左侧传动执行机构和左侧镜体，所述左侧电动机与所述仪表盘控制器和所述左侧传动执行机构分别连接，所述左侧传动执行机构和所述左侧镜体连接，所述左侧电动机在接收到所述仪表盘控制器发送的左侧收回信号时，驱动所述左侧传动执行机构以实现所述左侧镜体的收回；右侧后视镜，包括右侧电动机、右侧传动执行机构和右侧镜体，所述右侧电动机与所述仪表盘控制器和所述右侧传动执行机构分别连接，所述右侧传动执行机构和所述右侧镜体连接，所述右侧电动机在接收到所述仪表盘控制器发送的右侧收回信号时，驱动所述右侧传动执行机构以实现所述右侧镜体的收回；中控显示器，与所述仪表盘控制器连接，用于接收并显示后视图像；触摸屏，集成在所述中控显示器上，用于根据用户的触摸操作，接收用户输入的第一左侧距离阈值、第二左侧距离阈值、第一右侧距离阈值和第二右侧距离阈值，所述第一左侧距离阈值大于所述第二左侧距离阈值，所述第一右侧距离阈值大于所述第二右侧距离阈值；SDRAM，连接所述触摸屏，用于接收并存储所述第一左侧距离阈值、所述第二左侧距离阈值、所述第一右侧距离阈值和所述第二右侧距离阈值；所述左侧超声波传感器包括左侧超声波发射机、左侧超声波接收机和左侧微控制器，所述左侧微控制器与所述左侧超声波发射机和所述左侧超声波接收机分别连接，所述左侧超声波发射机向机动车的左侧发射超声波波，所述左侧超声波接收机接收机动车的左侧障碍物反射的超声波，所述左侧微控制器根据所述左侧超声波发射机的发射时间、所述左侧超声波接收机的接收时间和超声波传播速度计算左侧车体距离障碍物的距离并作为左侧距离输出，所述超声波传播速度为340米每秒；所述右侧超声波传感器包括右侧超声波发射机、右侧超声波接收机和右侧微控制器，所述右侧微控制器与所述右侧超声波发射机和所述右侧超声波接收机分别连接，所述右侧超声波发射机向机动车的右侧发射超声波波，所述右侧超声波接收机接收机动车的右侧障碍物反射的超声波，所述右侧微控制器根据所述右侧超声波发射机的发射时间、所述右侧超声波接收机的接收时间和超声波传播速度计算右侧车体距离障碍物的距离并作为右侧距离输出；所述左侧后视摄像头位于所述左侧镜体上，当所述左侧镜体处于收回状态时，所述左侧后视摄像头面向车体左后方，所述左侧后视摄像头包括左侧CXD传感单元、左侧红外滤光片和左侧辅助光源，所述左侧CXD传感单元对车体左后方进行拍摄以获得左侧后视图像，所述左侧辅助光源为所述左侧CCD传感单元的拍摄提供照明辅助光，所述照明辅助光的强度与所述左侧辅助光源周围环境的光线亮度成反比，所述左侧后视图像的分辨率为1920X1080，所述左侧红外滤光片位于所述左侧C⑶传感单元前方位置，用于阻挡红外线进入所述左侧CCD传感单元；所述右侧后视摄像头位于所述右侧镜体上，当所述右侧镜体处于收回状态时，所述右侧后视摄像头面向车体右后方，所述右侧后视摄像头包括右侧CCD传感单元、右侧红外滤光片和右侧辅助光源，所述右侧CCD传感单元对车体右后方进行拍摄以获得右侧后视图像，所述右侧辅助光源为所述右侧CCD传感单元的拍摄提供照明辅助光，所述照明辅助光的强度与所述右侧辅助光源周围环境的光线亮度成反比，所述右侧后视图像的分辨率为1920X1080，所述右侧红外滤光片位于所述右侧CCD传感单元前方位置，用于阻挡红外线进入所述右侧CCD传感单元；语音播放器，用于播放语音警示信息；所述仪表盘控制器位于机动车的仪表盘内，与所述左侧后视镜、所述右侧后视镜、所述中控显示器、所述SDRAM、所述左侧超声波传感器、所述右侧超声波传感器、所述左侧后视摄像头、所述右侧后视摄像头和所述语音播放器分别连接，当所述左侧距离小于等于所述第一左侧距离阈值时，控制所述语音播放器播放左侧距离偏窄警示信息，当所述右侧距离小于等于所述第一右侧距离阈值时，控制所述语音播放器播放右侧距离偏窄警示信息，当所述左侧距离小于等于所述第二左侧距离阈值时，发送左侧收回信号，启动所述左侧后视摄像头，将左侧后视图像转发到所述中控显示