制动器控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本文公开的主题总体上涉及飞机飞行表面，并且更具体地说，涉及控制器，所述控制器控制提供至飞机制动器中的制动器线圈的激励电流。
[0002]发明背景
[0003]飞机通常包括在其机翼上的可移动飞行控制表面。这些表面被称为襟翼或前缘缝翼，并且可选择性延伸或缩回以改变机翼的提升产生特性。动力驱动装置(rou)用于通过提供起动力来驱动致动器而选择性地移动襟翼或前缘缝翼，所述致动器连接至可移动襟翼或前缘缝翼。为了在这些襟翼或前缘缝翼的致动期间防止不对称性，通常使用电磁组合电动机制动器结构。这些制动器可包括rou中的制动器或机翼的每个末端处的特殊不对称制动器。这些制动器习惯上被设计成使得其通常用于在不存在电动机激励的情况下防止负载轴旋转。
[0004]典型地，电磁制动器通过线圈激励以便在电动机电路的激励时或在所述激励之后立即释放负载轴。大多数飞机系统使用28V电源以通过低电压条件和高电压条件来控制这些电动机制动器结构。然而，这些电动机制动器的电压操作范围可在从18伏变化至33伏。当电压变化时，跨越制动器线圈的电流量可超过所需电流量，并且导致跨越制动器线圈和电路的过量功率耗散。可精确地控制去往制动器线圈的电流从而为电路和飞机电气接口增加工作效率的控制器在本领域中是公认的。
【发明内容】
[0005]根据本发明的一个方面，用于控制制动器中的制动器线圈的系统包括控制处理器；与控制处理器通信的控制器，所述控制器包括处理器和存储有指令的存储器，所述指令在由处理器执行时使控制器:接收指示针对制动器线圈的一个或多个阈值电流值的信号；为高侧驱动器电路和低侧驱动器电路中的每一个提供启用信号；接收指示制动器线圈中的感测电流的信号；将感测电流与一个或多个阈值电流值比较；并且如果感测电流在阈值电流值的已知值范围以外，那么提供调整信号。
[0006]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来使用脉冲宽度调制信号来启用低侧驱动器电路。
[0007]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来在感测电流处于一个或多个阈值电流值以外的情况下为低侧驱动器电路提供调整信号。
[0008]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来接收作为高电流值和低电流值的一个或多个阈值电流值。
[0009]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来使用初始固定电压信号，接着在初始固定电压信号的预定时间段之后使用脉冲宽度调制信号来启用低侧驱动器电路。
[0010]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来启用高侧驱动器电路和低侧驱动器电路，以在拉入模式中、在制动器线圈中提供尚电流。
[0011]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来启用高侧驱动器电路和低侧驱动器电路，以在制动器线圈中提供激励低电流值，所述激励低电流值是在穿通操作模式中提供。
[0012]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括数模(D/A)转换器，所述数模(D/A)转换器与控制器串行通信以用于接收一个或多个阈值电流值。
[0013]根据本发明的另一个方面，一种用于控制电动机中的制动器线圈的方法包括:使用处理器接收指示针对制动器线圈的一个或多个阈值电流值的信号；使用处理器为高侧驱动器电路和低侧驱动器电路中的每一个提供启用信号；使用处理器接收指示制动器线圈中的感测电流的信号；使用处理器将感测电流与一个或多个阈值电流值比较；以及如果感测电流在阈值电流值的已知值范围以外，那么使用处理器提供调整信号。
[0014]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括使用脉冲宽度调制信号来启用低侧驱动器电路。
[0015]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括在感测电流处于一个或多个阈值电流值以外的情况下为低侧驱动器电路提供调整信号。
[0016]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括接收作为高电流值和低电流值的一个或多个阈值电流值。
[0017]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括使用初始固定电压信号，接着在初始固定电压信号的预定时间段之后使用脉冲宽度调制信号来启用低侧驱动器电路。
[0018]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括启用高侧驱动器电路和低侧驱动器电路，以在拉入模式中、在制动器线圈中提供高电流。
[0019]除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括启用高侧驱动器电路和低侧驱动器电路，以在制动器线圈中提供激励低电流值，所述激励低电流值是在穿通操作模式中提供。
[0020]本发明的其它方面、特征和技术将从以下结合附图进行的描述变得更加明显。
【附图说明】
[0021 ] 被视为本发明的主题是在说明书的结论处的权利要求中具体地指出并且明确提出保护要求。本发明的前述和其它特征以及优点根据以下结合附图进行的详细描述是明显的，在附图中，相同的元件在一些图中被编为相同的编号:
[0022]图1是根据本发明的实施方案的示例性控制系统的示意图；以及
[0023]图2是根据本发明的实施方案的用于控制系统的内置自测试的电路系统的示意图。
[0024]本发明的其它方面、特征和技术将从以下结合附图进行的描述变得更加明显。
【具体实施方式】
[0025]参看附图，图1是根据本发明的实施方案的控制系统100的示例性示意图。根据本发明的实施方案，控制系统100提供对电动机制动器的制动器线圈106中的线圈电流的控制，所述控制是对通过一个或多个致动器转移至襟翼或前缘缝翼的扭矩的所需精确控制。本发明可使用硬件、软件或其组合来实现，并且可实现于控制系统100中。虽然控制系统100示出为使用单一制动器线圈106来实现，但是应了解的是，也预期大致上类似的其它制动器线圈用于控制系统100，其中每个制动器线圈可被配置来在独立的通信信道上接收信号。
[0026]控制系统100包括控制处理器102、现场可编程栅格阵列(FPGA)控制器104、高侧驱动器电路112和低侧驱动器电路114。控制处理器102可为任何类型的处理器，例如，中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)，包括通用处理器、数字信号处理器、微控制器、专用集成电路等。控制处理器102与模数(A/D)转换器126和存储器128通信。A/D转换器126接收来自模拟复用器124的模拟电压信号，并且将所述模拟电压信号转换成数字信号以供控制处理器102处理。控制处理器102包括用于在通信线路130上将信号传达至与控制系统100相关联的一个或多个设备的算法，所述传达包括在FPGA控制器104的配置、设定或内置自测试期间，将初始数据参数的信号传达至FPGA控制器104。存储器128可包括主存储器和辅助存储器。主存储器可包括随机存取存储器(RAM)，而辅助存储器可包括一个或多个数据库、硬盘存储单元以及一个或多个可移动存储单元，所述可移动存储单元表示软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、可移动存储器芯片(如可擦可编程只读存储器(EPROM)或可编程只读存储器(PROM))和其相关联的插座。主存储器可存储用于实现本文描述的实施方案的一种或多种算法。
[0027]FPGA控制器104还可包括处理器和存储器。FPGA控制器104中的处理