汽车巡航控制方法

文档序号:9363400阅读:509来源:国知局
汽车巡航控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车速度控制系统,具体地说,是一种汽车巡航控制方法。
【背景技术】
[0002] 随着汽车行业的不断发展,汽车已经成为人们出行的主要交通工具,在驾驶员驾 驶汽车过程中,驾驶员不仅要高度集中精神观察周围驾驶环境,还需要不断地踩油门踏板 来改变速度,很容易造成驾驶疲劳,从而人们提出了巡航控制系统。
[0003] 所谓巡航控制系统,是利用电子技术,在一定的车速范围内,驾驶员不用控制油门 踏板而能保证汽车以设定的速度稳定行驶的一种电子控制装置。
[0004] 纵观国内外车辆巡,航控制的研究发展,可以发现不同的控制策略在巡航系统中 都有较好的应用,有些控制系统已经实用化。从巡航系统的稳定性、实用化程度上看,目前 国内在这方面与国外还有一定差距,譬如在突然开启巡航功能或者突然关闭巡航功能时, 汽车的速度可能发生很大的变化,由于惯性的作用,汽车会出现抖动现象,存在很大的安全 隐患,且系统结构复杂,可靠性差。

【发明内容】

[0005] 为了解决上述问题,本发明提出一种汽车巡航控制方法,采用输出油门信号来控 制节气门开度的方式,并根据当前汽车行驶的速度的,来选择不同的曲线来计算油门比例 系数,使汽车行驶更加平稳,巡航控制器性能安全可靠,结构简单,易于实现,并且采用巡航 控制器,可以解放驾驶员的双脚。
[0006] 为达到上述目的,本发明采用的具体技术方案如下:
[0007] -种汽车巡航控制方法,包括以下步骤:
[0008] Sl :设定巡航速度Vs以及巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入 巡航控制模式;
[0009] S2 :巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,如果当前车速V从小于 Vs-Vm进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系 数k ;如果当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器 按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐 标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1,且在同一车速下,第一曲线的幅值大于或等于 第二曲线的幅值;
[0010] S3 :E⑶按照A = AfkA1输出油门信号来控制节气门的开度,其中,A。为油门信号 基准值,4为油门踏板所对应的增量值,k为巡航控制器输出的油门比例系数。
[0011] 通过上述设计,在驾驶的过程中,设定巡航速度,给定一个控制信号,进入巡航模 式,汽车进入自动控制的状态,按照预设速度行驶,解放了驾驶员的双脚,使汽车行驶更加 平稳,性能安全可靠,结构简单,易于实现。
[0012] 进一步描述,所述第一曲线与第二曲线为同一条曲线,且:
[0014] 其中,Vs-Vm与Vs+Vm'分别为巡航控制过渡区的左、右临界值,Ii1为当前车速V处 于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数。
[0015] 再进一步描述,巡航控制器还可以采取回滞曲线的控制方式,即所述第一曲线 为:
[0019] 其中,Vs-Vm与Vs+Vm'分别为巡航控制过渡区的左、右临界值,…为第一曲线中当 前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数,11 2为第二曲线中当前车速V处于巡航 速度Vs时所对应的油门比例系数。
[0020] 再进一步描述,巡航控制器还可以采取抛物线的控制方式,即所述第一曲线为:

[0028] 其中,Vs-Vm与Vs+Vm'分别为巡航控制过渡区的左、右临界值,…为第一曲线中当 前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数,11 2为第二曲线中当前车速V处于巡航 速度Vs时所对应的油门比例系数,B1、bi、ci为第一曲线的系数,a 2、b2、C2第二曲线的系数。
[0029] 作为不同的实施方式,步骤Sl中所述的控制信号为拉远光灯信号,且拉远关灯的 时间超过3s并且低于10s。
[0030] 再进一步描述,汽车处于巡航状态时,如果巡航控制器接收到踩下制动踏板的信 号,巡航状态解除,且清除已存储的巡航速度。
[0031] 再进一步描述,汽车处于巡航状态时,如果踏下油门踏板,巡航控制器接收到大 于指定门限Va的油门踏板的信号,则暂时解除巡航状态,但不清除存储的巡航速度,当松 开油门踏板,巡航控制器接收到小于指定门限Va的油门踏板的信号,则根据存储的巡航速 度,重新进入巡航状态。
[0032] 再进一步描述,在巡航控制模式下,当设定有多个巡航速度值时,通过输入控制信 号实现多个巡航速度值之间的切换。
[0033] 再进一步描述,所述巡航控制器通过CAN总线上获取汽车速度V的信号。
[0034] 本发明的显著效果为:巡航控制过程中通过输出油门信号来控制节气门的开度, 且根据当前汽车行驶的速度,来选择不同的曲线,从而计算出油门比例系数,使汽车速度从 原来的行驶速度转变成巡航速度的过程中更加平稳,该巡航控制器性能安全可靠,结构简 单,易于实现,并且在驾驶过程中,采用巡航控制,可以解放驾驶员的双脚,减少因疲劳驾驶 造成的伤害。
【附图说明】
[0035] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0036] 图1是本发明控制流程图;
[0037] 图2是第一实施例中汽车行驶速度和油门比例系数关系图;
[0038] 图3是第二实施例中汽车行驶速度和油门比例系数关系图;
[0039] 图4是第三实施例中汽车行驶速度和油门比例系数关系图。
【具体实施方式】
[0040] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。
[0041] 从图1-图4可以看出,一种汽车巡航控制方法,包括以下步骤:
[0042] Sl :设定巡航速度Vs以及巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入 巡航控制模式,该控制信号为拉远光灯信号,且拉远关灯的时间超过3s并且低于IOs ;
[0043] S2 :巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,如果当前车速V从小于 Vs-Vm进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系 数k ;如果当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器 按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐 标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1,且在同一车速下,第一曲线的幅值大于或等于 第二曲线的幅值;
[0044] S3 :ECU按照A = AfkA1输出油门信号来控制节气门的开度,其中,A。为油门信号 基准值,4为油门踏板所对应的增量值,k为巡航控制器输出的油门比例系数。
[0045] 进一步描述,当设定的巡航速度为多个速度值时,在巡航控制模式下,再输入一控 制信号来实现多个巡航速度值之间的切换。
[0046] 再进一步描述,在汽车处于巡航状态时,实时检测是否有制动踏板信号,如果巡航 控制器接收到踩下制动踏板的信号,巡航状态解除;否则继续保持原有巡航模式。
[0047] 在汽车处于巡航状态时,如果踏下油门踏板,巡航控制器接收到大于指定门限Va 的油门踏板的信号,则暂时解除巡航状态,但不清除存储的巡航速度。当松开油门踏板,巡 航控制器接收到小于指定门限Va的油门踏板的信号,则根据存储的巡航速度,重新进入巡 航状态。
[0048] 在实施过程中,第一曲线和第二曲线可以有多种方式,但为了保证油门信号的平 稳过渡,第一曲线和第二曲线的均为渐变型的曲线,不存
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