一种基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统，属于智能建筑工程技术领域。
【背景技术】
[0002]随着城市建设的发展，越来越多的建筑正拔地而起，相应带来的是建设过程中产生的大量渣土，伴随着施工人员的不文明行为，渣土的随意倾倒严重影响了城市的卫生环境，对此，各级管理人员和相关人员都在不断努力，制定一系列政策和措施，努力防治渣土随意倾倒的问题，这其中，除了政策上建立指定倾倒点外，车辆的设计生产厂家也在不断努力，力求从技术创新方面解决渣土随意倾倒的问题，诸如专利号:201320576155.0，公开了一种改进型渣土运输车，包括车架、以及安装在车架上的车厢本体，在车厢本体的前端防护板上设置有两个连接座，连接座的下端通过水管连接至水箱，在连接座上安装有散射喷头。上述技术方案是在现有的渣土运输车上做出的改进，在防护板上安装连接座，连接座底部通过水管与水箱连接，上部安装散射喷头，使用时，汽车自带的气压对水箱增加压力，或者安装独立的水栗，将水箱内的水增压后通过散射碰头形成雾状水幕，在物料装入车厢后，水幕将覆盖整个车厢范围，可以杜绝尘土飞扬，达到有效的治理扬尘的目的，从而有扼制的PM2.5o
[0003]还有专利号:201420536717.3，公开了一种渣土运输车的顶盖传动装置，其特征是直流电机与底盘电瓶连接并固定在车厢前板上；电机输出端组件的主动链轮固定在直流电机输出轴上，从动链轮固定在横向转轴上，主动同步链轮固定在横向转轴上，横向转轴固定在车厢前部上，前部链条和链轮与导向轮连接，顶盖运动横梁连接在车厢左右两侧的导轨上，导向轮固定在车厢后部。上述技术方案设计的渣土运输车的顶盖传动装置，保证了车厢顶盖两侧的运动件同步进退，不会出现因不同步运动而卡住的现象。
[0004]从上述现有技术可以看出，在防治渣土随意倾倒的措施中，人们大胆创新，多管齐下进行管治，在取得了巨大成就的同时，我们不得不注意到，在这过程中，依然存在着不尽如人意的地方，一些不文明的施工人员，为了获取最大的利益，依旧不按照指定的倾倒点进行倾倒，而采用随意倾倒渣土的方式，严重影响了城市的卫生环境。
【发明内容】
[0005]针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有渣土车结构和现有指定渣土倾倒点的规定，引入射频匹配通信技术，通过分设全封闭渣土车和指定渣土倾倒点的两个射频模块信号间的匹配，自动判断渣土倾倒点，能够有效保证在指定渣土倾倒点进行渣土倾倒的基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统。
[0006]本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；渣土倾倒监控控制系统包括设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块，以及分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、电控锁、第一射频模块；电源模块经过控制模块分别为电控锁、第一射频模块进行供电；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；其中，电控锁包括卡位杆、弧形杆和转动电机，转动电机与控制模块相连接，电源模块经过控制模块为转动电机进行供电；盒盖的一边通过轴承与盒体开口对应位置的一边活动连接，卡位杆的一端固定连接在盒盖上与连接轴承的一边相对应的另一边的内侧面上，且卡位杆垂直于该内侧面上；弧形杆的一端通过连杆与转动电机的驱动端固定连接，且转动电机驱动端所在直线垂直于弧形杆所在的面，弧形杆在转动电机的控制下围绕转动电机驱动端进行转动；转动电机的底座设置在盒体开口内侧面上与卡位杆相对应的位置，且转动电机驱动端所在直线垂直于该盒体开口的内侧面，盒盖与盒体闭合时，弧形杆在转动电机的控制下绕过卡位杆，实现盒盖与盒体之间的锁合；设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块与车载控制终端中的第一射频模块之间进行射频通信。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案:所述转动电机为无刷转动电机。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案:所述控制模块为单片机。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案:所述单片机为AT89S51型单片机。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案:所述电源模块为车载电源。
[0011]作为本发明的一种优选技术方案:所述第一射频模块为第一 2.4G射频模块，所述第二射频模块为第二 2.4G射频模块。
[0012]本发明所述一种基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
(I)本发明设计的基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统，基于现有渣土车均为全封闭车辆的特点，设计了基于射频通信技术的渣土倾倒监控控制系统，针对渣土倾倒控制器，采用配有电控锁的控制盒进行装载，通过分设在全封闭渣土车上和指定渣土倾倒点的两个射频模块的射频信号匹配，实现自动判断全封闭渣土车是否位于指定渣土倾倒点，并基于此自动判断结果，实现针对电控锁的控制，达到控制全封闭渣土车在指定渣土倾倒点进行渣土倾倒，有效避免了渣土随意倾倒的情况；并且其中针对电控锁，设计采用卡位杆、弧形杆和转动电机进行组合，通过弧形杆在转动电机的控制下，围绕卡位杆进行转动，从而通过更加简洁的结构，实现针对盒盖与盒体间的锁合，易于后期的维护；
(2 )本发明设计的基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统中，针对电控锁中的转动电机，进一步设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统所具有的渣土倾倒自控制功能，又保证了其在工作过程中不产生噪音，体现了设计过程中的人性化设计；
(3 )本发明设计的基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统中，针对所述控制模块，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；
(4)本发明设计的基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统中，针对所述车载控制终端中的电源模块，进一步设计采用车载电源，有效保证了所设计车载控制终端取电用电的稳定性，进而保证了整个设计渣土倾倒系统在实际应用中工作的稳定性；
(5)本发明设计的基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统中，针对第一射频模块和第二射频模块，均进一步设计采用2.4G射频模块，能够进一步有效保证了第一射频模块和第二射频模块在实际应用中工作的稳定性，进而更加有效保证了整个设计渣土倾倒系统在实际应用中工作的稳定性。
【附图说明】
[0013]图1是本发明设计基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统的功能模块示意图；
图2是本发明设计基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统中控制盒的结构示意图。
[0014]其中，1.卡位杆，2.弧形杆，3.转动电机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图针对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0016]如图1所示，本发明设计的一种基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；渣土倾倒监控控制系统包括设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块，以及分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、电控锁、第一射频模块；电源模块经过控制模块分别为电控锁、第一射频模块进行供电；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；其中，如图2所示，电控锁包括卡位杆1、弧形杆2和转动电机3，转动电机3与控制模块相连接，电源模块经过控制模块为转动电机3进行供电；盒盖的一边通过轴承与盒体开口对应位置的一边活动连接，卡位杆I的一端固定连接在盒盖上与连接轴承的一边相对应的另一边的内侧面上，且卡位杆I垂直于该内侧面上；弧形杆2的一端通过连杆与转动电机3的驱动端固定连接，且转动电机3驱动端所在直线垂直于弧形杆2所在的面，弧形杆2在转动电机3的控制下围绕转动电机3驱动端进行转动；转动电机3的底座设置在盒体开口内侧面上与卡位杆I相对应的位置，且转动电机3驱动端所在直线垂直于该盒体开口的内侧面，盒盖与盒体闭合时，弧形杆2在转动电机3的控制下绕过卡位杆I，实现盒盖与盒体之间的锁合；设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块与车载控制终端中的第一射频模块之间进行射频通信。上述技术方案设计的基于全封闭渣土车的智能渣土倾倒系统，基于现有渣土车均为全封闭车辆的特点，设计了基于射频通信技术的渣土倾倒监控控制系统，针对渣土倾倒控制器，采用配有电控锁的控制盒进行装载，通过分设在