用于制动机动车的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的用于制动机动车的方法。
【背景技术】
[0002]在盘式制动器中的所谓制动尖叫声的出现以所谓的黏滑效应为依据，利用该黏滑效应表明彼此相对运动的固体物的粘附滑动。这个效应可能在静摩擦大于滑动摩擦时出现。在此，阻尼耦合的表面部分执行包括附着、压紧、分离和平衡的快速的动作顺序，这视摩擦系统而定激励振动，所述振动由对于谐振有能力的表面作为噪声发射。制动尖叫声通常在确定的制动压力范围内出现，亦即，不在整个可施加的制动压力范围上出现。制动压力另外取决于在前面和在后面的制动力分配。
[0003]DE 198 04 676 A1说明一种用于避免制动盘的尖叫噪声的方法，其中，利用用于加载车轮制动器或者说用于适配其制动衬片的压力控制单元实现补救。制动盘的尖叫声应在测量技术上加以检测并且通过调制在一个或多个车轮制动器上的制动衬片的压紧力来消除。测量技术上的检测可以通过振动接收器、麦克风或者通过压力转换器进行。
[0004]W0 2011/069716 A1说明一种制动方法，其中，一方面在制动踏板和制动促动器之间不再存在机械耦联，并且另一方面同时也阻止制动尖叫声。作用在制动器上的制动力应主要是在驾驶员或制动辅助系统要求基本上恒定的制动力的阶段内自动地改变，以便由此阻止尖叫声。在此，制动力的调制应通过控制器进行，该控制器例如操控电动机。自动的制动力调制的动态特性或幅度可以根据制动情况特定地确定。对制动力的这种所提及的调制可以通过预定的触发器信号触发，例如确定的噪声或机械振荡。为了测量尖叫噪声例如可以设置声学传感器。
[0005]DE 103 12 545 B4说明一种用于运行制动装置的方法，其中，测定出制动压力值并且按相对于参考范围的所属性检验该制动压力值并且根据这个检验的结果这样操控用于调节制动压力的器件，使得所测定的制动压力值分配到至少一个前轮制动器/后轮制动器上，同时避开参考范围。
[0006]DE 102 005 056 986 A1同样说明一种方法，以阻止制动尖叫声。在此，经由制动力调节装置将总制动力矩至少在制动压力的出现制动尖叫声的确定范围内分配到前轴和后轴的车轮上。
【发明内容】
[0007]本发明的任务在于，提供一种用于制动机动车的方法，所述机动车包括不与制动操纵装置液压压力连接的构造为摩擦制动器的车轮制动器，利用该方法可以成本低廉地满足其他由诱因触发的功能。
[0008]按照本发明，该任务通过权利要求1所述的方法步骤得以解决。本发明的方法的其他设计方案由从属权利要求得出。
[0009]按照本发明，使用一种用于制动机动车的方法，所述机动车包括不与制动操纵装置液压压力连接的车轮制动器，对于具有制动促动器的运行制动装置，该制动促动器最后借助控制装置由制动操纵装置的输出信号触发并以由至少一个诱因为条件对于车轮或车轴选择性地这样加载车轮制动器，使得至少在一个车轮上或者至少在一个车轴上制动力改变，其中，所述方法的特征在于，使机动车减速的总额定制动力通过控制装置经由制动促动器被分配到各个车轮或车轴上。
[0010]以有利的方式，在这个用于制动机动车的方法中，由控制装置预定的总额定制动力可以通过该控制装置或制动促动器以诱因为条件不同地分配到各个车轮或车轴上。这个分配当然也包括在通过制动促动器将有节奏制动施加到一个或多个车轮上时制动力的频率和/或平均值幅度和与此有关的幅度的对于车轮或车轴选择性的变化，如其已经按照现有技术已知的那样。当应用和改变这样的有节奏制动时，这对于乘客或驾驶员在触觉上是可感觉的或者在听觉上也是可察觉的，这经常显著损害行驶舒适性。
[0011 ] 因此，本发明的一个优选实施方式规定:通过控制装置这样操控制动促动器，使得虽然将具有不同的频率和/或制动力平均值和/或制动力幅度的对于车轮或车轴选择性的不同制动力调制施加到车轮制动器上，但是以如下方式，即，使机动车减速的总额定制动力通过控制装置经由制动促动器这样分配到各个车轮或车轴上，使得作用到机动车上的、由总额定制动力产生的、包括对于车轮或车轴选择性改变的制动力的减速，对于机动车的驾驶员和其他乘客来说，在触觉上持续地被感受到并且在听觉上是不可察觉的。这也涉及制动尖叫声，该制动尖叫声通过制动力调制和/或频率变化(借助在现有技术中已经公开的方法)通过对于车轮或车轴选择性地操控制动促动器经由控制装置来抑制并且由此在听觉上是不可察觉的。
[0012]克服在不与制动操纵装置液压压力连接的车轮制动器中的制动尖叫声的调节设定的这种集成仅导致小的额外费用，由此，以成本低廉的和可简单调节的方式抑制尖叫噪声。
[0013]本发明的其他优选实施方式规定:通过至少一个特别是在机动车中已经存在的传感器，例如在机动车内部空间中已经存在的麦克风，在制动器尖叫噪声出现开始时已经识别到制动器尖叫噪声并且通过上述措施阻止该制动器尖叫噪声，例如通过对于车轮或车轴选择性的制动压力控制通过由控制器操控的制动促动器。由此，在通过在一个车辆车轴(前或后)上的确定的传感器件识别制动尖叫噪声时，部分制动力可以通过控制器和制动促动器移位到另一个车辆车轴上，并且由此尖叫噪声通过减少在发出尖叫声的车轮上的制动压力而得以抑制。这可以控制在这样窄的极限内，使得对于乘客来说完全察觉不到尖叫声。这样的用于避免制动尖叫声的措施当然也可以在所调节的制动器操纵区域中使用，即使未操纵制动踏板。
[0014]在本发明的一个有利实施方式中，控制器构造成自学习式的(selbstlernend)并且因此可以在借助传感器识别制动尖叫声一次之后持续抑制制动尖叫声。控制器识别和自动储存对制动尖叫声重要的边界条件，例如外界温度、空气湿度、速度、行驶方向、制动盘温度、转向角和潮湿。可计算的值也可以通过控制器或其他计算器计算，例如制动盘温度通过制动盘温度计算程序计算。当尖叫声出现时，这通过传感器识别并且边界条件的值被储存。为了消除制动尖叫声，然后在重