一种换向结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动换向搬运车，具体涉及于一种换向结构。
【背景技术】
[0002]随着机械、电子和交通运输等领域的高速发展，人们对物料运输的效率要求越来越高，而且人力成本也不断升高，AGV(自动导引搬运机器人)己成为替代的首选搬运工具。
[0003]以前AGV换向机构主要是由齿轮、螺杆(或丝杆)或凸轮来实现定、万向之间的转换，利用齿轮和螺杆来实现换向的机构加工精度要求高，成本较高，利用双驱动来换向成本也较高，利用凸轮来通过提升下降定向脚轮，换向麻烦，结构复杂。为了更好更方便地完成物料运输的任务，因此需要一种新型的简单经济操作方便的AGV换向机构。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术的不足，采用连杆机构和改装的万向轮实现定万向之间的转换，从而实现平稳换向。
[0005]具体技术方案如下:
[0006]—种换向结构，包括电机(1)、推板(11)、平行移动机构、换向连接杆(16)、底板
[7]和万向轮组件，其关键在于:所述底板(7)上安装有平行移动机构，所述推板(11)安装在平行移动机构上可平行移动，所述电机(1)输出端连接旋转轮(19)偏心轴伸入推板
(13)上对应的条形孔(22)内，所述万向轮组件穿过底板(7)设置有卡盘(15)，所述换向连接杆(16)中部铰接在底板(7)上，所述换向连接杆(16) —端抵接在推板(11)，该换向连接杆(16)另一端能伸入卡盘(15)所开的凹槽(23)内卡住，所述换向连接杆(16)上设置有回位的扭簧(6)。
[0007]所述底板(7)上焊接有η形支架(4)，所述电机安装在η型支架(4)顶端，所述平行移动机构安装在η形支架(4)内。
[0008]所述底板(7)上设置有中心轴(25)，所述换向连接杆(16)中部穿设在中心轴(25)上。
[0009]所述换向连接杆(16) —端设有螺栓型滚轮滚针轴承II (5)，而另一端设有深沟球轴承(21)，所述螺栓型滚轮滚针轴承II (5)与所述卡盘(15)的凹槽(23)配合，所述深沟球轴承(21)抵接着推板(11)。
[0010]所述旋转轮(19)偏心轴上设有螺栓型滚轮滚针轴承I (20)，所述螺栓型滚轮滚针轴承1(20)伸入推板上对应的条形孔(22)内。
[0011]所述平行移动机构为直线光杆(13)。所述直线光杆(13)有两根，且并排在同一水平面。
[0012]所述推板(11)为7字形，所述条形孔(22)开在推板(11)顶端中部，所述7字形推板(11)顶端安装有遮光板(10)，所述7字形推板(11)竖边通过方形法兰盘(12)安装在直线光杆(13)上。
[0013]所述η形支架(4) 一侧固定有L形传感器安装板(2)，在所述L形传感器安装板
(2)竖边两端安装有槽型传感器(3)。
[0014]所述扭簧(6)套设于中心轴(25)上、且位于底板(7)和换向连接杆(16)之间，且一端抵接在底板(7)上而另一端是抵接在换向连接杆(16)靠螺栓型滚轮滚针轴承11(5)部分。
[0015]本发明的有益效果为:整体结构简单，成本低。相对于其他的换向结构，本发明采用连杆机构和改装的万向轮实现定万向之间的转换，从而实现平稳换向，使本发明应用适应性更强，应用范围更加广泛。
【附图说明】
[0016]图1为换向结构侧面图；
[0017]图2为换向结构主视图；
[0018]图3为取掉焊接支架后的图；
[0019]图4为旋转轮与推板的连接结构图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]如图1至图4所示:一种换向结构，包括电机1、推板11、平行移动机构、换向连接杆16、底板7和万向轮组件，所述底板7上安装有平行移动机构，所述推板11安装在平行移动机构上可平行移动，所述电机1输出端连接旋转轮19偏心轴伸入推板13上对应的条形孔22内，所述万向轮组件穿过底板7设置有卡盘15，所述换向连接杆16中部铰接在底板7上，所述换向连接杆16 —端抵接在推板11，该换向连接杆16另一端能伸入卡盘15所开的凹槽23内卡住，所述换向连接杆16上设置有回位的扭簧6。
[0022]所述底板7上焊接有η形支架4，所述电机安装在η型支架4顶端，所述平行移动机构安装在η形支架4内。
[0023]所述底板7上设置有中心轴25，所述换向连接杆16中部穿设在中心轴25上。
[0024]所述换向连接杆16 —端设有螺栓型滚轮滚针轴承115，而另一端设有深沟球轴承21，所述螺栓型滚轮滚针轴承115与所述卡盘15的凹槽23配合，所述深沟球轴承21抵接着推板11。
[0025]所述旋转轮19偏心轴上设有螺栓型滚轮滚针轴承120，所述螺栓型滚轮滚针轴承120伸入推板上对应的条形孔22内。
[0026]所述平行移动机构为直线光杆13。所述直线光杆13有两根，且并排在同一水平面。
[0027]所述推板11为7字形，所述条形孔22开在推板11顶端中部，所述7字形推板11顶端安装有遮光板10，所述7字形推板11竖边通过方形法兰盘12安装在直线光杆13上。
[0028]所述η形支架4 一侧固定有L形传感器安装板2，在所述L形传感器安装板2竖边两端安装有槽型传感器3。
[0029]所述扭簧6套设于中心轴25上、且位于底板7和换向连接杆16之间，且一端抵接在底板7上而另一端是抵接在换向连接杆16靠螺栓型滚轮滚针轴承115部分。
[0030]当需要由定向到万向换向时，电机1开始旋转，通过旋转轮19带动换向连接杆16开始运行，换向连接杆16上的螺栓型滚轮滚针轴承115从万向轮组件的卡盘15抽出，万向轮组件开始自由旋转，直线光杆推板11开始带动遮光板10从一个槽型传感器3上开始向另一个槽型传感器3靠近，直到遮光板10挡住另一个槽型传感器3后，换向电机1停止旋转，完成一次定向到万向的转变；当需要由万向到定向时，换向机构的电机1旋转，通过旋转轮带动换向机构的连杆机构开始运行，换向连接杆16的螺栓型滚轮滚针轴承115开始向万向轮组件的卡盘15移动，直线光杆推板11开始推动遮光板10从一个槽型传感器上开始向另一个槽型传感器靠近，直到遮光板10挡住另一个槽型传感器后，换向电机1停止旋转，而此时万向轮组件上的卡盘15在旋转时，卡槽23碰到换向连接杆16上的螺栓型滚轮滚针轴承115时卡盘15就停止旋转，被螺栓型滚轮滚针轴承115卡住，完成一次由万向到定向的转变。
【主权项】
1.一种换向结构，包括电机(1)、推板(11)、平行移动机构、换向连接杆(16)、底板(7)和万向轮组件，其特征在于:所述底板(7)上安装有平行移动机构，所述推板(11)安装在平行移动机构上可平行移动，所述电机(1)输出端连接旋转轮(19)偏心轴伸入推板(13)上对应的条形孔(22)内，所述万向轮组件穿过底板(7)设置有卡盘(15)，所述换向连接杆(16)中部铰接在底板(7)上，所述换向连接杆(16) —端抵接在推板(11)，该换向连接杆(16)另一端能伸入卡盘(15)所开的凹槽(23)内卡住，所述换向连接杆(16)上设置有回位的扭簧(6)。2.根据权利要求1所述一种换向结构，其特征在于:所述底板(7)上焊接有η形支架(4)，所述电机安装在η型支架(4)顶端，所述平行移动机构安装在η形支架(4)内。3.根据权利要求1所述一种换向结构，其特征在于:所述底板(7)上设置有中心轴(25)，所述换向连接杆(16)中部穿设在中心轴(25)上。4.根据权利要求1所述一种换向结构，其特征在于:所述换向连接杆(16)—端设有螺栓型滚轮滚针轴承II (5)，而另一端设有深沟球轴承(21)，所述螺栓型滚轮滚针轴承II (5)与所述卡盘(15)的凹槽(23)配合，所述深沟球轴承(21)抵接着推板(11)。5.根据权利要求1所述一种换向结构，其特征在于:所述旋转轮(19)偏心轴上设有螺栓型滚轮滚针轴承1(20)，所述螺栓型滚轮滚针轴承1(20)伸入推板上对应的条形孔(22)内。6.根据权利要求1所述一种换向结构，其特征在于:所述平行移动机构为直线光杆(13)。7.根据权利要求6所述一种换向结构，其特征在于:所述直线光杆(13)有两根，且并排在同一水平面。8.根据权利要求1所述一种换向结构，其特征在于:所述推板(11)为7字形，所述条形孔(22)开在推板(11)顶端中部，所述7字形推板(11)顶端安装有遮光板(10)，所述7字形推板(11)竖边通过方形法兰盘(12)安装在直线光杆(13)上。9.根据权利要求2所述η形支架，其特征在于:所述η形支架(4)一侧固定有L形传感器安装板(2)，在所述L形传感器安装板(2)竖边两端安装有槽型传感器(3)。10.根据权利要求1所述一种换向结构，其特征在于:所述扭簧(6)套设于中心轴(25)上、且位于底板(7)和换向连接杆(16)之间，且一端抵接在底板(7)上而另一端是抵接在换向连接杆(16)靠螺栓型滚轮滚针轴承II (5)部分。
【专利摘要】一种换向结构，包括电机、槽型传感器、支架、连杆机构和万向轮组件，所述万向轮组件有卡槽可以与连杆机构连接或者分离，所述连杆机构设有直线光杆推板，所述直线光杆推板上固定有遮光板，所述槽型传感器有两个固定在支架一侧，电机不旋转时，遮光板刚好挡住一个槽型传感器，电机旋转时，推板推动遮光板从一个槽型传感器移动到另一个槽型传感器，完成一次定向万向转变。本发明采用连杆机构和改装的万向轮实现定万向之间的转换，从而实现平稳换向，使本发明应用适应性更强，应用范围更加广泛。
【IPC分类】B60B33/02
【公开号】CN105291697
【申请号】CN201510801859
【发明人】刘辉成
【申请人】重庆嘉腾机器人自动化有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月19日