用于协助商用车的驾驶员的方法以及驾驶员辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于协助商用车的驾驶员的方法、一种根据权利要求11所述的用于协助商用车的驾驶员的驾驶员辅助系统以及一种根据权利要求15所述的商用车。
【背景技术】
[0002]现代化商用车通常具有一系列驾驶员辅助系统，其应协助商用车的驾驶员。在此这些驾驶员辅助系统常常如此构造，即借助于这些驾驶员辅助系统将有用的信息输出给驾驶员。
[0003]例如已知的是，在商用车处安置摄影机系统，其如此构造，即摄影机系统在商用车的周围环境中获取(Erfassen，有时也可称为拍摄)对于位于商用车的车辆座椅上的驾驶员来说不可见或者仅仅可困难地看到的区域、尤其地死角区域。摄影机系统的摄像或图像例如可输出给商用车的驾驶员，并且由此为改进交通安全性做出贡献。
【发明内容】
[0004]本发明的目标是，提供用于协助商用车的驾驶员的方法以及驾驶员辅助系统，借助于该方法和该驾驶员辅助系统以尤其简单的方式提高了交通安全性和/或驾驶舒适性。
[0005]该目标通过独立权利要求的特征实现。在从属权利要求中公开了优选的改进方案。
[0006]本发明涉及一种用于协助商用车的驾驶员的方法，其中商用车具有尤其地在车辆纵向上取向的至少一个图像获取装置(Erfassungseinrichtung，有时称为图像拍摄装置)尤其为至少一个摄影机。根据本发明借助于图像处理装置从借助于图像获取装置获取的图像中提取出商用车尤其为商用车拖车挂车组合(Nutzfahrzeug-Gespann)的拖车(Zugfahrzeug)和/或挂车(Anhjinger)/半挂车(Auflieger)的至少一个尺寸特性参数或结构特性参数和/或装载物特性参数。
[0007]以这种方式实现以尤其简单的方式获得商用车例如载重货车的重要尺寸特性参数和/或结构特性参数和/或装载物特性参数。这些特性参数例如可输出给商用车的驾驶员，从而总是告知驾驶员关于商用车的重要特性参数的信息。由此显著地提高了驾驶员舒适性并且主要提高了交通安全性。在此至少一个图像获取装置优选地可为最初为了其它目的而安置到商用车处的图像获取装置，以能够尤其简单地且成本适宜地获得至少一个特性参数。备选地和/或附加地，至少一个图像获取装置当然也可为专门为了获得至少一个特性参数而安置在商用车处的图像获取装置。
[0008]此外为了尤其准确且可靠地获得至少一个特性参数有利的是，从通过至少一个图像获取装置中获取的多个图像中获得至少一个特性参数。之后借助于图像处理装置可进行对从单个图像中获得的值的统计性评估。
[0009]在根据本发明的方法的一种具体实施方案中，商用车是带有拖车和与拖车相联结的挂车/半挂车的商用车拖车挂车组合，其中至少一个图像获取装置与拖车相关联，并且其中至少一个图像获取装置在车辆纵向上观察如此向后取向，即挂车/半挂车在可能的行驶位置的至少一部分中至少部分地在图像中获取。以这种方式保证了在图像中可靠地获取挂车/半挂车。
[0010]尺寸特性参数可为挂车/半挂车的长度，其中如此获得该特性参数，即由图像获取装置在图像中获取挂车/半挂车的在车辆纵向上观察后部的垂直的外棱边，并且借助于图像处理装置从在图像获取期间行驶过的转弯半径和外棱边在图像中的位置的几何关系中获得挂车/半挂车的长度。由此挂车/半挂车的长度可尤其可靠且简单地获得。备选地代替行驶过的转弯半径也可使用在拖车和挂车/半挂车之间的相对偏转角(Gierwinkel)以用于获得挂车/半挂车的长度。同样该偏转角可借助于图像处理装置从图像获取装置的图像中获得。此外备选地图像获取装置可构造成立体摄影机，由此为了获得挂车/半挂车的长度可省去行驶过的转弯半径或相对的偏转角的值。
[0011]另一特性参数可为挂车/半挂车的高度，其中如此获得该另一特性参数，即由图像获取装置获取挂车/半挂车的在车辆纵向上观察后部的垂直外棱边的在车辆竖向上观察上部的端部区域或者挂车/半挂车的上部的后部拐角区域，并且借助于图像处理装置从图像获取装置相对于车道的高度位置、在图像获取期间行驶过的转弯半径、挂车/半挂车的长度以及外棱边端部区域或挂车/半挂车拐角区域在图像中的位置中获得挂车/半挂车的高度。由此也保证了尤其简单且可靠地获得挂车/半挂车的高度。备选地在此代替行驶过的转弯半径也可使用在拖车和挂车/半挂车之间的相对偏转角或者立体摄影机。
[0012]如果没有预先已知图像获取装置相对于车道的高度位置，其优选地可如此获得，即在图像获取装置的图像中获取车道，并且借助于图像处理装置获得在图像中获取车道的图像获取装置相对于车道的高度位置，其中在多个图像获取装置的情况中从其高度位置已知的图像获取装置为出发点借助于在单个图像获取装置之间已知的几何位置关系可获得至少另一图像获取装置的高度位置。由此可简单且精确地获得至少一个图像获取装置相对于车道的高度位置。
[0013]可从图像中提取出的另一特性参数可为挂车/半挂车的类型，其中如此获得该另一特性参数，即在车辆横向上观察在图像中由图像获取装置以侧视图获取挂车/半挂车，并且借助于图像处理装置通过将该图像与被储存的识别范型(Erkennungsmuster)相比较获得挂车/半挂车的类型。以这种方式可尤其可靠且简单地获得挂车/半挂车的类型(例如箱式结构(Kofferaufbau)、|C罐半挂车、集装箱半挂车、汽车运输半挂车或翻斗车)。
[0014]结构特性参数可为挂车/半挂车的车轴数量，其中如此获得该结构特性参数，即由图像获取装置在图像中至少获取挂车/半挂车的在车辆横向上观察布置在挂车/半挂车的一侧处的车轮，并且借助于图像处理装置在图像中识别在挂车/半挂车的至少一侧上的车轮的数量并且以该数量为出发点获得挂车/半挂车的车轴的数量。由此使尤其简单地获取挂车/半挂车的车轴的数量成为可能。
[0015]另一特性参数可为商用车的被抬起的举升车轴(Lift-Achse)的数量，其中如此获得该另一特性参数，即由图像获取装置在图像中至少获取商用车的在车辆横向上观察布置在商用车的一侧上的车轮和车道，并且借助于图像处理装置在图像中识别在商用车的至少一侧上未着地在车道上的车轮的数量，并且从该数量为出发点获得商用车的被抬起的举升车轴的数量。由此可简单且可靠地告知商用车的驾驶员关于商用车的被抬起的举升车轴的数量的信息。
[0016]可从图像中提取出的另一特性参数可为商用车和/或商用车装载物的宽度，其中如此获得该另一特性参数，即由图像获取装置在图像中获取至少一个限定的宽度图像特征，并且借助于图像处理装置仅仅通过将至少一个限定的宽度图像特征与被储存的识别范型相比较获得商用车和/或商用车装载物的宽度。以这种方式可以简单的方式获得商用车和/或商用车装载物的宽度。
[0017]特性参数可为安置在商用车和/或商用车装载物处的用于商用车装载物的指示尤其地用于危险品类别的指示，其中如此获得该特性参数，即由图像获取装置在图像中获取安置在商用车和/或商用车装载物处的用于商用车装载物的指示，并且借助于图像处理装置通过将用于商用车装载物的指示与被储存的识别范型相比较获得商用车装载物的指示。由此能可靠地告知商用车的驾驶员关于安置在商用车和/或商用车装载物处的用于商用车装载物的指示的信息。
[0018]根据也明确地独立于以上方法运用(VerfahrensfUhrung)而要求保护的发明想法此外提出一种用于协助商用车的驾驶员的驾驶员辅助系统，其中商用车具有尤其地在车辆纵向上取向