用于测定车辆的碰撞的碰撞特性的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于测定车辆的碰撞的碰撞特性以触发车辆的安全装置的方法、涉及一种用于测定车辆的碰撞的碰撞特性以触发车辆的安全装置的设备以及一种相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]用于例如车辆的安全气囊控制器的碰撞的检测涉及加速度传感器。其中，所使用的用于区分触发情况和非触发情况的触发算法例如使用对于信号特征的评价，该信号特征通常在触发情况下大于在非触发情况下，尤其是这些传感器的信号的强度。为了减轻并且缩短车辆的趋势，例如以更硬的前端结构为条件。这将尤其是提高传感器信号的信号幅度、例如相对于硬的障碍物的缓慢的非触发情形相较于相对于软的障碍物的快速的触发相撞。在此，通常的这样的用于特征化碰撞的算法所使用的信号特征通常提供有以下事件，这些事件例如鉴于有效性和说服力而在许多碰撞情况下很难评价。
[0003]DE 101 41 886 A1公开了一种用于确定车辆中的保持装置的触发时间的方法。其中，在相撞时通过形成两个速度减缓的时间窗来确定在相应的时间窗之中的速度减缓的斜率以及该时间窗的位置。
【发明内容】
[0004]鉴于此背景提出了依据独立权利要求的用于测定车辆的碰撞的碰撞特性以触发车辆的安全装置的改进的方法、用于测定车辆的碰撞的碰撞特性以触发车辆的安全装置的改进的设备以及改进的计算机程序产品。从相应的从属权利要求以及后续的说明书之中得出有利的设计方案。
[0005]依据本发明的一种实施形式能够借助于对于传感器信号的信号曲线的形状属性或者形状或者形状特征的识别来实现车辆的碰撞的特性化。因此，在车辆碰撞时尤其是在使用传感器信号之中的碰撞曲线的形状属性来实现碰撞类型的识别。在此，例如所述传感器信号以及由此的碰撞曲线直至所需要的用于车辆的安全装置的触发时间能够分成不同的阶段。所以，例如在一个、多个或者每个阶段之内和/或相较于不同的阶段来确定形状属性。这能够尤其是将碰撞曲线分成弹性的和非弹性的阶段，这允许得出关于碰撞类型的结论。
[0006]有利地，本发明的实施形式能够正确地、准确地并且可靠地确定用于多种碰撞场景的车辆的碰撞的碰撞特性。所以尤其是能够允许由用于碰撞特性的加速度信号曲线的形状或者形状特征的改变来精确地推断出当前的碰撞场景。由此能够将触发算法针对当前的碰撞类型得以优化并且及时地且鲁棒地触发车辆的安全装置。不同的碰撞类型的特性化的属性能够以信号曲线的形状属性能够比在传统的特征中更为清晰地识别出，该特征尤其是涉及信号强度。尤其地，在相对于软的障碍物碰撞时，其中，传统的特征在传感器信号之中比非触发碰撞之中较小或者较少地表现，所以例如该形状属性明显地有别于在在非触发情形之下的形状属性。
[0007]本发明的实施形式的优点在于尤其是针对硬的前端结构能够实现安全的、准确的和鲁棒的区分或者分离触发碰撞和非触发碰撞，这一点借助于传统的特征是非常困难的。在此尤其是触发碰撞和非触发碰撞能够切合实际地且正确地加以识别。由此能够在实际存在非触发碰撞时阻止不必要的触发并且在实际存在触发碰撞时阻止不成功的触发。触发碰撞在此能够理解为涉及具有高的严重性的碰撞，其表明触发车辆的安全装置是正确的。在此非触发碰撞能够理解为具有较小的严重性的碰撞，其表明不触发车辆的安全装置是正确的。
[0008]碰撞能够涉及与弹性的以及非弹性的部分的物理的相撞。这些部分的分布和顺序能够针对各种碰撞类型加以特性化。弹性的部分能够例如在测量的传感器信号或者加速度信号之中相应于谐波振荡，而非弹性的部分或者变形能够例如表述在加速度曲线之中的高原的形状。例如，尤其是不当行为情形或者误用情形的特定的情形含有根据碰撞识别的不同而通过碰撞曲线的形状在车辆碰撞类型方面更接近弹性的部分例如坑洼试验或者非弹性的部分在碰撞物体例如碎石粧或雪流时。这样的场景也能够根据本发明的实施形式可靠地切合实际地加以识别。
[0009]用于测定车辆的碰撞的碰撞特性以触发所述车辆的安全装置的方法具有以下步骤:
[0010]在安全装置的触发时间点之前确定至少一个表不所述车辆的碰撞的传感器信号的与测定相关的时间段；以及
[0011]将所述传感器信号的至少两个特征在所述至少一个时间段之中相互比较以确定所述碰撞特性。
[0012]车辆能够涉及机动车、尤其是街道上的机动车，例如乘用车、载重汽车或者其他乘用车。安全装置能够包括至少一个安全气囊、至少一个皮带拉紧器、自适应碰撞结构和/或至少一个另外的安全装置以用于保护车辆乘员以及其他的交通参与者或者碰撞参与者。车辆的碰撞能够涉及表示触发时间点的时间点，在该时间点将触发安全装置以便实施安全装置的安全功能。传感器信号能够表示由一个传感器提供的或者由一个传感器提供并且预先处理的信号。例如，这样的信号能够由一个传感器提供并且由该传感器预先处理，以便得到传感器信号。替代地，该信号能够由一个传感器提供并且由该传感器之后连接的装置，例如控制器来预先处理，以便得到传感器信号。在传感器之中的预先处理的一部分和在传感器之后连接的装置之中的预先处理的一部分也能够加以实施。因此，该预先处理并非或者并非完全在传感器之中而是例如在控制器之中执行。该方法能够包括将该传感器信号从一个接口读入至碰撞传感器或碰撞相关的传感器或者从一个接口读入至预先处理装置的步骤。在此，该车辆能够具有至少一个碰撞传感器，该碰撞传感器被构造为输出一个信号，该信号能够被用作用于确定碰撞特性的传感器信号或者能够被用于预先处理传感器信号。该碰撞传感器能够涉及加速度传感器或者此类的传感器。该碰撞特性能够具有关于碰撞类型、碰撞程度和/或至少另一个碰撞属性的信息。该碰撞特性适于在触发车辆的安全装置时用作判决标准。该方法也能够具有将表示碰撞特性的确定信号输出给至安全装置和/或安全装置的安全装置的接口。根据该确定信号能够影响安全装置的触发。
[0013]依据一个实施形式，在确定的步骤之中能够借助于固定的并且附加地或者替代地可变的时间给定值将该传感器信号划分成至少一个时间段。在此，该至少一个时间段能够具有固定的或者可变的长度。当在该传感器信号之中确定至少两个时间段时，那么这样的时间段能够具有相同的或者不同的长度。这样的实施形式提供了如下优点，即与测定相关的时间段的确定因此能够变得不复杂并且以较小的确定强度地加以执行。
[0014]在确定的步骤之中，也能够适应性地根据信号属性并且附加地或者替代地根据阈值判断地将该传感器信号划分至至少一个时间段。示例性地，时间段切换能够加以确定，当由所测量的传感器信号所推导出的信号属性超过阈值时或者低于阈值时。这样的属性能够例如为该信号本身、积分的信号、信号梯度、信号曲率、相对的信号上升、在该信号曲线之中的转折点和/或这样的参数。也能够确定时间段切换，当该信号曲线离开预先给定的信号范围或者期望通道或者再次达到时。示例性地，能够根据所确定的或者最大的信号梯度来抽取出另一个信号上升。假如该信号上升相较于该抽取值下降或者相较于其上升，那么确定时间段切换。这样的实施形式提供了如下优点，即能够实现该传感器信号的事件操控的划分，这将能够实现针对比较的步骤的时间段的更加适配于相应的碰撞情形的确定。在此，该传感器信号的划分能够活着所确定的时间段能够有利地尤其精确地描绘各个碰撞阶段。因此，该碰撞特性的确定行更为精确地并且准备地进行。
[0015]此外，在确定的步骤之中，能够根据所述传感器信号与另一个信号的比较将该传感器信号划分成至少一个时间段。另一个信号能够为在传感器信号方面经滤波或者另外地进行的条件化的信号，尤其也能够是另一个传感器信号，例如来自其他的传感器的传感器信号。在事件图示中的传感器信号和另一个信号的图示之中，该传感器信号能够根据至少一个传感器信号切点而借助于另一信号划分至至少一个时间段。这样的实施形式提供了如下的优点，即与测定相关的时间段的确定能够在考虑另外的信号的情况下尤其精确地并且可靠地进行。
[0016]依据一种实施形式，在比较的步骤中能够将该传感器信号的形状相关的并且附加地或者替代地时间相关的特征相互作比较。这样的实施形式提供了如下的优点，即在使用这样的特征的情况下能够安全第一并且精确地确定所述碰撞特性。
[0017]尤其地，在比较的步骤之中能够将多个信号强度、多个积分、多个持续时间、多个曲率和/或多个斜率作为该传感器信号的特征相互比较。这样的实施形式提供了如下的优点，即实现了硬的触发碰撞和非触发情形的分离，也实现了软的触发碰撞的强大的检测，在该检测之中所测量的加速度信号在触发相关的时间内比在较强的费触发碰撞之中能够更小。因此，