液压制动系统、放气装置、放气方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及液压制动系统中的放气。
【背景技术】
[0002]专利文献1、2中记载了一种液压制动系统，该液压制动系统具备栗装置、连接栗装置并且连接了前后左右各轮的制动缸的共用通路、以及设于共用通路与各个制动缸之间的液压控制阀装置。
[0003]在专利文献1所记载的液压制动系统中，还设有将栗装置的喷出侧和储存器直接连接的放气专用的旁通通路，并且设有旁通截止阀，在进行放气的情况下，旁通截止阀被切换为打开状态来使栗装置工作。利用栗从储存器吸取工作液并将其喷出，经由旁通通路向储存器排出。由此，对于栗的吸入侧与储存器之间的通路、栗的内部、栗的喷出口周边等进行放气。
[0004]在专利文献2所记载的液压制动系统中，基于制动缸的液压的变化状态，来判定包括制动缸的液压系统内的空气的有无。
[0005]专利文献1:日本特开2005 - 343297
[0006]专利文献2:日本特开2007 - 182171
【发明内容】
[0007]本发明的课题在于，能够进行与主缸的加压活塞的后方的背面室连接的背面液压控制装置的至少一部分的放气。
[0008]本发明涉及的液压制动系统包括:(i)主缸，该主缸具备加压活塞；(ii)背面液压控制装置，该背面液压控制装置与该主缸的加压活塞的后方的背面室连接，向背面室供给控制液压；以及(iii)放气装置，该放气装置进行背面液压控制装置的至少一部分的放气。
[0009]利用放气装置进行背面液压控制装置的至少一部分的放气，能够排出背面液压控制装置的空气。
[0010]专利文献1、2中均没有关于具备背面室的主缸的记载，也没有关于向背面室供给控制液压的背面液压控制装置的记载，没有关于背面液压控制装置的放气的记载。
[0011]以下，对在本申请中被认为可能请求保护的发明、或者发明的特征点进行说明。
[0012](1) 一种液压制动系统，其特征在于，包括:主缸，该主缸包括液密并且能够滑动地嵌合于壳体的加压活塞，该加压活塞的前方成为与制动缸连接的前方加压室，后方成为背面室；
[0013]背面液压控制装置，该背面液压控制装置与该主缸的上述背面室连接，向上述背面室供给控制液压；以及
[0014]放气装置，该放气装置对于作为上述背面液压控制装置的至少一部分的放气对象部，在防止了向上述背面室供给工作液的状态下进行放气。
[0015]背面液压控制装置由多个要素构成，例如在多个要素中的一部分被更换了的情况下，该被更换后的要素处于干燥的状态。在如此进行了要素的更换等的情况下进行放气，该被更换后的要素包含于放气对象部。
[0016]另一方面，由于背面液压控制装置与背面室连接，所以在放气工作时，存在向背面室供给可能含有空气的工作液(以下有时简称作含有空气工作液)的担忧。但是，背面室是封闭的室，若因含有空气工作液的供给而进入空气，则难以排出该空气。与之相对，若设置将背面室的空气排出的泄放塞则能够排出空气，但需要加工费、部件费等，导致成本升高。另外，会产生需要设置空间等其它的问题。
[0017]根据以上的情况，在本项所记载的液压制动系统中，以防止了向背面室供给含有空气工作液的状态进行背面液压控制装置的至少一部分的放气。
[0018](2)根据(1)项所记载的液压制动系统，上述背面液压控制装置包括高压源，
[0019]上述放气装置包括放气开始部，该放气开始部使用上述高压源的工作液，在该高压源的液压比启动允许液压低的状态下开始放气。
[0020]启动允许液压例如能够是大气压附近的较小的值。
[0021]通过使背面液压控制装置所包括的高压源的工作液流通于放气对象部流通进行放气。
[0022]另一方面，若背面液压控制装置的液压变为供给开始压以上，则由于一般向背面室供给工作液，所以在流通于放气对象部的工作液(被用于放气的工作液)的液压低的期间，难以向背面室供给工作液。另外，在存在空气的期间，液压难以变高。因此，若从高压源的液压比启动开始液压低的状态开始放气，则也能够在工作液的液压达到供给开始压之前使放气结束。
[0023]其中，可认为在高压源的液压比启动允许液压低的状态下，放气对象部的液压也处于比启动允许液压低的状态。
[0024](3)根据⑴项或者⑵项所记载的液压制动系统，上述背面液压控制装置包括栗装置和低压源，
[0025]上述放气装置包括:(i)放气路径形成部，该放气路径形成部形成包括上述放气对象部的放气路径；和(ii)栗装置控制部，该栗装置控制部通过上述栗装置的工作使工作液流通于由该放气路径形成部形成的上述放气路径并排出到上述低压源。
[0026]可以认为栗装置位于放气路径上，也可以认为栗装置是与放气路径不同的要素。若认为向放气路径供给工作液则栗装置相当于后者的情况，若认为作为栗装置的构成要素的栗能够包括在放气对象部内，则栗装置相当于前者的情况。这是因为若通过栗的工作汲取工作液并将其喷出，则能够排出栗的内部的空气。
[0027]栗装置能够在设定时间的期间继续工作。设定时间例如能够是基于可推断为放气路径内的空气以被排出的时间而决定的时间，可称作空气排出时间。
[0028]空气排出时间可以是预先决定的时间，也可以是基于放气对象部、工作液的流量等而每次决定的时间。另外，当在放气路径设置液压传感器时，也能够基于液压传感器的检测值来决定栗装置的停止时机。
[0029](4)根据(3)项所记载的液压制动系统，上述背面液压控制装置包括至少一个电磁阀，
[0030]上述放气路径形成部包括电磁阀控制部，该电磁阀控制部通过使上述至少一个电磁阀中的一个电磁阀以上为打开状态来形成上述放气路径。
[0031]例如，通过使电磁阀为打开状态来使栗装置、放气对象部、低压源连通，从而形成放气路径。
[0032](5)根据⑴项至(4)项中任一项所记载的液压制动系统，上述背面液压控制装置包括高压源，并且包括调节器，该调节器具备:(a)控制活塞；(b)伺服室，该伺服室设于上述控制活塞的前方，与上述背面室连接；(c)控制压室，该控制压室设于上述控制活塞的后方，上述放气路径经过该控制压室；以及(d)高压供给阀，该高压供给阀设置在连接了上述高压源的高压室与上述伺服室之间，若上述控制活塞前进设定行程以上，则上述高压供给阀被从关闭状态切换为打开状态。
[0033]若控制压室的液压变高，施加于控制活塞的前进方向的力变大，使控制活塞前进设定行程以上，则高压供给阀被打开，经由伺服室向背面室供给高压室的液压。其中，能够认为(2)项所记载的供给开始压例如是高压供给阀被从关闭切换为打开的情况下的控制压室的液压的高度。
[0034](6)根据(5)项所记载的液压制动系统，上述放气装置包括调节器工作防止部，该调节器工作防止部防止上述高压供给阀因上述控制活塞的前进而被切换为上述打开状态。
[0035]由于高压室与高压源连接，所以存在被供给含有空气工作液的情况。因此，优选放气工作在高压供给阀的关闭状态下进行。换言之，在控制活塞未前进设定行程以上的范围内，控制压室的液压即使变高也没问题。
[0036](7)根据⑴项至(6)项中任一项所记载的液压制动系统，上述背面液压控制装置具备:(i)栗装置；和(?)储能器，该储能器以加压的状态对从该栗装置喷出的工作液进行保持，
[0037]上述放气装置包括放气状态判定部，该放气状态判定部在从上述栗装置的启动时到上述储能器的压力达到设定压时为止的时间比空气有无判定时间长的情况下，判断为在上述放气对象部残存有空气。
[0038]空气的残存状态的判定在使工作液流向放气路径之后(栗装置在放气时间的期间工作之后)进行。
[0039](8)根据(7)项所记载的液压制动系统，上述放气状态判定部包括空气有无判定时间决定部，该空气有无判定时间决定部将上述空气有无判定时间决定为从上述栗装置喷出的工作液的流量大的情况比从上述栗装置喷出的工作液的流量小的情况短的时间。
[0040](9)根据(7)项或者(8)项所记载的液压制动系统，上述放气装置包括在由上述放气状态判定部判断为残存有空气的情况下(i)报告该情况的报告部、和(ii)形成上述放气路径来使上述栗装置工作的再执行部中的至少一方。
[0041](10)根据⑴项至(9)项中任一个所记载的液压制动系统，该液压制动系统包括:放气指示部，该放气指示部根据放气指示而禁止上述背面液压控制装置的本来的控制，对上述放气装置指示上述放气；和放气结束后允许部，该放气结束后允许部在放气结束后允许上述背面液压控制装置的本来的控制。
[004