具有可重构的内部的车辆中的双气囊的制作方法
【专利说明】具有可重构的内部的车辆中的双气囊
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请是2014年3月20日提交的美国申请号为14/220452、题目为"具有可重构 的内部的自主车辆（AUTONOMOUSVEHI化EmHRECONFIGURABLEINT邸I0R)"的申请-- 其相应地是2013年11月20日提交的美国申请号为14/085, 135、2013年11月20日提交 的美国申请号为14/085, 158W及2013年11月20日提交的美国申请号为14/085, 166各 自题目均为"具有可重构的座椅的自主车辆（AUTONOMOUSVEHICLEmHRECONFIGURABLE SEATS)"的申请的部分继续申请一一的部分继续申请。每个前述申请的内容W它们的整体 通过引用包含于此。
【背景技术】
[0003] 自主车辆变得日益复杂。随着复杂程度的增加，自主车辆需要的乘客交互量减少。 最终，自主车辆可能不需要乘客交互，除了如选择目的地，让乘客集中注意力于非驾驶相关 的工作。然而，操作人员可W保持"在驾驶员的座椅上"，即，接近车辆组件，如方向盘、加速 器、制动踏板、换档杆等，并且可W具有行使运类组件的控制的能力。根据车辆是否在自主 模式或非自主模式中操作，车辆内车辆乘员的姿势、位置等可W有所不同。另外，对于自主 和非自主驾驶，车辆内部组件一-例如座椅控制等一-的位置可W有所不同。不幸的是，车 辆安全机制一-例如乘员约束装置一-一般不设计成考虑和利用各种可能的车辆内部配 置和/或自主和非自主驾驶情形。
【附图说明】
[0004] 图1示出了具有可重构的内部的示例性自主车辆； 阳0化]图2是可W在图1的自主车辆中使用的示例性系统的框图；
[0006] 图3A-3B示出了具有可重构的内部的自主车辆的一个示例性乘客舱；
[0007] 图4示出了具有位于各排座椅之间的气囊的示例性乘客舱；
[0008] 图5示出了具有可重构的内部的自主车辆的第二个示例性乘客舱；
[0009] 图6示出了具有可重构的内部的自主车辆的第Ξ个示例性乘客舱；
[0010] 图7示出了具有可重构的内部的自主车辆的第四个示例性乘客舱；
[0011] 图8示出了具有可重构的内部的自主车辆的第五个示例性乘客舱；
[0012] 图9是具有选择性地启用的气囊的示例性车辆的俯视图；
[0013] 图10是示出了展开车辆中的气囊的示例性过程的过程流程图。
【具体实施方式】
[0014] 一种示例性自主车辆包括位于乘客舱的方向盘。方向盘配置用于从操作位置向收 起位置移动。在碰撞事件中，第一气囊配置用于当方向盘处于操作位置时展开且第二气囊 配置用于当方向盘处于收起位置时展开。例如，车辆中的程序化的控制器可W确定气囊展 开。车辆可W进一步包括自主驾驶传感器和自主控制器，自主控制器接收由自主驾驶传感 器（如，用于在自主模式驾驶车辆的传感器）生成的信号并根据接收到的信号来控制至少 一个车辆子系统W在自主模式中操作车辆。
[0015] 作为选择或此外，如果方向盘处于操作位置，则控制器可W编程为不仅一旦检测 到第一正面碰撞就激活第一气囊，还根据是否检测到第二正面碰撞来激活第二气囊（或者 还有第Ξ气囊）。例如，第一气囊可W位于车辆方向盘中，并且可W基于第一正面碰撞的检 测来展开。第二气囊可W位于车辆的前部，如在车辆风窗玻璃的顶部或在车辆仪表板中，并 且可W基于第二正面碰撞的检测来展开。 阳016] 图1示出了具有可重构的内部的自主车辆100的示例性视图。车辆可W采取许多 不同的形式，并且包括多个和/或替代的组件和设备。虽然示出了示例性车辆，但是示出的 示例性组件不旨在进行限制。事实上，可W使用附加的或替代的组件和/或实施方式。此 夕F，在图中示出的组件不一定按比例绘制。
[0017] 如图1所示，车辆100包括位于车辆100的内部的乘客舱105。乘客舱105可W 包括当车辆100正在操作时乘客可W就座的车辆100的任何部分。此外，乘客舱105可W 包括座椅110和允许驾驶员控制车辆100的操作的控制器。控制器的示例可W包括方向盘 115、加速器踏板120、制动踏板125等。虽然被示为轿车，但是车辆100可W包括任何客用 或商用车辆，例如轿车、卡车、越野车、出租车、公共汽车等。
[0018] 图2是可W在自主车辆100中使用的示例性系统130的框图。如图所示，系统130 包括用户界面设备135、自主驾驶传感器140、包含处理器和存储器的控制器145、座椅马达 150、一个或多个座椅安全带卷收器310和一个或多个碰撞传感器320,其中存储器存储处 理器可执行的用于执行包括在此所公开的各种步骤的指令。
[0019] 用户界面设备135可W配置用于在车辆100操作过程中呈现信息至用户，例如驾 驶员。此外，用户界面设备135可W配置用于接收用户输入。因此，用户界面设备135可W 位于车辆100的乘客舱105中。在一些可能的方法中，用户界面设备135可W包括触敏显 示屏。
[0020] 自主驾驶传感器140可W包括配置用于在车辆100在自主（如，无人驾驶）模式中 操作时生成帮助导航车辆100的信号的任何数量的设备。自主驾驶传感器140的例子可W 包括雷达传感器、激光雷达传感器、摄影机或诸如此类。当车辆100在自主模式中操作时， 自主驾驶传感器140帮助车辆100 "查看"道路和车辆周围事物和/或越过各种障碍物。
[0021] 当车辆100在自主模式中操作时，控制器145可W配置用于控制一个或多个子系 统155。可W由控制器145控制的子系统155的例子可W包括制动子系统、悬架子系统、转 向子系统、动力传动系统子系统W及包括例如W下进一步所描述的气囊、座椅安全带组件 (例如座椅安全带卷收器310)、座椅安全带负荷限制器的乘员约束子系统315。控制器145 可W通过输出信号至与运些子系统155相关联的控制单元来控制运些子系统155中的任何 一个或多个。控制器145可W至少部分基于由自主驾驶传感器140生成的信号来控制子系 统 155。
[0022] 座椅马达150可W配置用于控制乘客舱105中的一个或多个座椅110的位置和/ 或取向。每个马达150可W仅与一个座椅110相关联。作为选择，单个马达150可W用于 移动多个座椅110,包括整排座椅110。马达150可W根据由用户界面设备135输出的控制 信号进行操作。例如，用户界面设备135可W接收来自驾驶员或另一个乘客表明要求一个 或多个座椅110采用特定的配置的命令。马达150可w自动地调整座椅110至所要求的配 置，包括由座椅存储器系统定义的一个或多个预定的配置。马达150可W配置用于基于座 椅110中的人来应用预定的配置之一。座椅乘员可W从如位于乘客舱105中的传感器进行 识别。如果座椅乘员是未知的，马达150可W移动座椅110至默认配置。不同的可能的座 椅110配置的例子W下进行更详细地描述。例如，马达150可W使座椅110枢转、折叠、展 开、滑动、斜倚等。
[0023] 一个或多个座椅安全带卷收器310可W是由控制器145驱动的机动化的座椅安全 带卷收器。卷收器310通常用常规方式操作W缩回车辆100座椅安全带。如W下进一步所 描述的，一个或多个卷收器160可W基于车辆100的正面碰撞的检测来驱动W更好地将车 辆乘员定位在座椅110上。
[0024] 碰撞传感器320包括一个或多个已知的用于检测车辆100的碰撞或即将发生的碰 撞的传感器。例如，碰撞传感器320可W包括加速度计、雷达、图像传感器等。传感器320 提供数据至控制器145,传感器320可WW已知的方式操作W识别车辆100的碰撞或即将发 生的碰撞，如，正面碰撞。
[0025] 现在参照图3A-3B，乘客舱105包括多个座椅110和中央控制台160。座椅110可 W包括一个或多个斗式座椅化ucketseat)、可旋转及滑动的带扶手前排座椅（captain'S chair)、长座椅、分开式长座椅，或诸如此类。此外，座椅110可W分