用于控制牵引车-挂车组合的制动器的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的控制装置，用于控制牵引车-挂车组合的牵引车的包括至少一个弹簧蓄能器制动缸的驻车制动器和用于控制牵引车-挂车组合的挂车的行车制动器。
【背景技术】
[0002]通常在商用车中将所谓的组合式制动缸作为制动执行器来使用，在所述组合式制动缸中，在构型为主动的行车制动器的行车制动缸上耦合有构型为被动制动器的弹簧蓄能器制动缸。在行车制动缸中，以能纵向移动的方式引导可通过压力介质操纵的行车制动活塞，所述行车制动活塞限定行车制动室并与作用在制动操纵元件上的行车制动器器-活塞杆连接。相反地，在弹簧蓄能器制动缸中，以能纵向移动的方式引导可通过蓄能器弹簧操纵的弹簧蓄能器制动活塞，所述弹簧蓄能器制动活塞在一侧上被弹簧蓄能器制动室限界并且在相反一侧上被接收蓄能器弹簧的弹簧室限界。行车制动室的压力加载导致行车制动器的压紧，相反地，弹簧蓄能器制动室的压力加载导致弹簧蓄能器制动器的松开。反过来，行车制动室中的压力下降导致行车制动器的松开，相反地，弹簧蓄能器制动室中的压力下降导致弹簧蓄能器制动器的压紧。例如在DE 29 23 359 C2中说明了这样的组合式缸。
[0003]这种类型的控制装置例如由DE 10 2007 052 521 A1已知，所述控制装置实施为驻车制动模块。布置在牵引车中的驻车制动模块通过挂车控制阀控制挂车的实施为主动行车制动缸的行车制动器以及牵引车的实施为被动弹簧蓄能器制动器的驻车制动器，其中，所述牵引车的弹簧蓄能器制动器分别是上述组合式缸的也还包含主动行车制动缸的部分。
[0004]根据目前的法律法规，在牵引车-挂车组合的停车或驻车状态时，即在牵引车的驻车制动器被压紧的情况下，可附加地压紧挂车的行车制动器，然而这不是必须的。因此听凭使用者决定，在挂接到牵引车上的挂车处于停车或驻车状态中时是否也附加地压紧该挂车的行车制动器或使该行车制动器保持松开。为了顾及关于在这方面的不同用户希望，根据构成这种类型的DE 10 2007 052 521 A1实现挂车的两个功能，即带有松开的行车制动器的停车或带有压紧的行车制动器的停车。由于所述原因，在控制装置中或者说在驻车制动模块中存在一个接头和另一接头，它们在停车时或在停车状态中被相反地通气。
[0005]在现有技术中，在双稳态阀的出口部和空气量增强的阀装置(中继阀)的控制输入部之间连接有两位两通电磁阀。在牵引车-挂车组合的测试功能的或者测试状态的范畴内(在所述测试功能或测试状态的情况下检验，在牵引车通过驻车制动器被制动且挂车未被制动时牵引车-挂车组合是否可保持在制动状态中)，所述两位两通电磁阀通电并由此切换到闭锁状态中，在该闭锁状态中牵引车的弹簧蓄能器制动器的通气被中断。但是当所述两位两通电磁阀的电子控制器或者在所述测试状态存在期间的电流供应被干扰或者失效时，那么不通电的两位两通电磁阀从其通电的闭锁位置切换到其不通电的流通位置并且由此使牵引车的弹簧蓄能器制动器通气，所述弹簧蓄能器制动器由此松开，使得牵引车-挂车组合由此整个地不被制动。尤其在坡道上这可能是危险的。
【发明内容】
[0006]因此本发明的目的是这样改进开头提到类型的控制装置，使得所述控制装置确保更高的安全性。
[0007]该目的通过权力要求1的特征来实现。
[0008]根据本发明设置，双稳态阀的出口部直接并持续地与空气量增强的阀装置的控制输入部连接。这种直接连接应尤其理解为在其中不存在其它阀的连接。这样，通过双稳态阀实现的所述空气量增强的阀装置的稳定控制能在供电故障的情况下也不再被容易出现故障的电磁阀影响。
[0009]通常构造为由两个电磁体操纵的电磁阀的这种双稳态阀(其中一个电磁体在通电时将所述双稳态阀切换到一个切换位置并且另一个电磁体在通电状态将所述双稳态阀切换到另一切换位置)具有如下特性，在不通电的状态中不占据优选的切换位置，而是维持在相应于之前的通电时的切换位置。由此确保，所述双稳态阀最后占据的切换位置在电流供应受干扰或控制错误的情况下也不改变。
[0010]此外，根据本发明设置有一能由所述控制装置至少部分电控制的阀装置，所述阀装置这样构造，使得该阀装置使所述另一接头与所述双稳态阀的入口部或出口部连接，或与压力下降部连接。换言之，所述阀装置则桥接所述双稳态阀。
[0011]由于所述阀装置的功能，仍可实现所述一个接头和所述另一接头在停车状态中的互逆的通气或者排气，或者所述一个接头和所述另一接头在非停车状态(例如行驶状态)中的并行的通气。
[0012]通过在用于后置的挂车控制阀装置的这些接头上的互逆的压力信号可在牵引车-挂车组合停车或驻车的情况下通过一个或同一个控制装置实现挂车的相应希望的功能:即例如当挂车的挂车控制阀装置衔接到所述控制装置的所述一个接头上时，该挂车的行车制动器压紧；或当挂车的挂车控制阀装置衔接到所述控制装置的所述另一接头上时，挂车的行车制动器的松开或保持松开。
[0013]除了行驶状态之外，尤其测试状态也算得上是同样可借助根据本发明的控制装置实现的非停车状态，在所述测试状态中检验，在牵引车通过驻车制动器被制动并且挂车未被制动的情况下牵引车-挂车组合是否可保持在制动状态中。
[0014]通过在从属权利要求中列举的措施，能实现在独立权利要求中限定的发明的有利扩展和改进。
[0015]特别优选地，设置有一能由所述控制装置电控制的、相对于所述双稳态阀前置的阀装置，所述前置阀装置在一侧上与压缩空气供应接头连接并且在另一侧上与所述双稳态阀的入口部连接，并且所述前置的阀装置使所述双稳态阀的入口部与压力下降部或与压缩空气供应接头连接，或使所述双稳态阀的入口部与压力下降部连接或与压缩空气供应接头连接或使所述入口部相对于压缩空气供应接头闭锁。所述前置的阀装置可通过单个的两位三通电磁阀或替代地通过两个两位两通电磁阀构成。
[0016]所述控制单元为了建立行驶状态
[0017]a)这样控制相对于所述双稳态阀前置的阀装置，使得所述双稳态阀的入口部通气，
[0018]b)这样控制所述双稳态阀，使得其入口部与其出口部连接，
[0019]c)这样控制所述阀装置，使得所述另一接头与所述双稳态阀的出口部连接
[0020]d)以使所述一个接头和所述另一接头以及所述工作接头通气。
[0021]附加地或替代地，所述控制单元为了建立停车状态
[0022]a)这样控制相对于所述双稳态阀前置的阀装置，使得所述双稳态阀的入口部通气，
[0023]b)这样控制所述双稳态阀，使得其出口部与压力下降部连接，
[0024]c)这样控制所述阀装置，使得所述另一接头与所述双稳态阀的出口部连接，
[0025]d)以使所述一个接头通气而使所述另一接头以及所述工作接头排气。
[0026]附加地或替代地，所述控制单元为了建立测试状态
[0027]a)这样控制相对于所述双稳态阀前置的阀装置，使得所述双稳态阀的入口部通气，
[0028]b)这样控制所述双稳态阀，使得其出口部与压力下降部连接，
[0029]c)这样控制所述阀装置，使得所述另一接头与所述双稳态阀的入口部连接，
[0030]d)以使所述一个接头和所述另一接头通气以及使所述工作接头排气。
[0031]所述阀装置优选地通过一能由所述控制单元电控制的两位三通电磁阀来构成，所述阀装置的第一接头与所述双稳态阀的入口部连接并且与所述一个接头连接，所述阀装置的第二接头与所述双稳态阀的出口部连接，并且第三接头与所述另一接头连接。
[0032]替代地，所述阀装置通过一能由所述控制单元电控制的两位三通电磁阀和通过一个换向阀构成，其中所述两位三通电磁阀的第一接头与所述双稳态阀的入口部并且与所述一个接头连接，第二接头与压力下降部连接，并且第三接头与所述换向阀的一个输入部连接，所述换向阀的另一输入部与所述双稳态阀的出口部连接，并且所述换向阀的输出部与所述另一接头连接。
[0033]所述双稳态阀可电气动地、电液压地、电马达地或电磁地被操纵，其方式例如是，如在DE 10 2009 016 981 A1中说明的那样由与电马达共同起作用的螺母螺杆传动装置来操纵所述双稳态阀的阀单元。
[0034]所述双稳态阀的出口部通过直接的压力连接部，尤其在之间没有设置一个或多个阀的情况下与空气量增强的阀装置的控制输入部连接。
[0035]所述控制装置优选地实施为结构单元，在所述结构单元中集成有相对于双稳态阀前置的阀装置、双稳态阀、阀装置、增强空气量的阀装置、控制单元、压缩空气供应接头、所述一个接头、所述另一接头、工作接头和压力连接部以及这些部件必需的气动连接部和电连接部。
[0036]此外，可设置有选高阀，该选高阀的一个输入部与所述双稳态阀的出口部连接，该选高阀的的另一输入部与用于牵引车的行车制动器的制动压力或制动控制压力的输入部连接，并且该选高阀的输出部与空气量增强的阀装置的控制输入部连接。所述换向阀或选高阀作为防复合阀(ant1-compoun