一种轨道车辆制动控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轨道车辆制动控制方法，属于地铁列车技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的轨道车辆，在制动控制方面，多采用一条多功能车辆总线(MVB总线)通讯的方式进行制动力控制。这样，在制动时，MVB总线上的数据流量非常巨大，容易造成数据堵塞和丢失，一旦发生这种情况，制动系统即会切换成离线制动，导致车辆制动距离难以控制，现今要求的对车辆的精确控制就难以做到。
【发明内容】
[0003]本发明要解决技术问题是:克服上述技术的缺点，提供一种基于多重网络的轨道车辆制动控制方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是:一种轨道车辆制动控制方法，包括以下步骤:
(1)制动控制指令接收:通过多功能车辆总线接收司机控制器的制动级位信号；
(2)多个制动控制器之间通过CAN总线连接，并互相通信，将全车分割成多个CAN网络；每个CAN网络内的制动控制器在获取所述制动级位信号后；结合本CAN网络内的本地信息以及其他CAN网络内的所述本地信息，计算全车所需制动力，同时计算本can网络内各转向架所需制动力，并将全车所需制动力和各转向架所需制动力信息通过多功能车辆总线反馈至列车控制系统；所述本地信息包括:基准速度、载荷信息、最大可用气制动能力、电制动最大可用值、电制动力申请值、电制动实际值、电制动力实际值有效和转向架隔离信号；
(3)列车控制系统根据全车所需制动力、各转向架所需制动力信息各can网络的本地信息计算所需补充空气制动力；
(4)各制动控制器执行制动。
[0005]上述方案进一步的改进在于:在制动时，转向架两轴速度结合设定的模拟轴减速度计算的模拟轴速度、CAN网络内设定的安全轴速度或CAN网络内其他各轴速度这三者中最大者为所述基准速度。
[0006]上述方案进一步的改进在于:步骤(3)中，优先使用电制动，在电制动不足时，则补充空气制动。
[0007]上述方案进一步的改进在于:步骤(1)中，制动级位信号由制动手柄、ΑΤ0模式下的制动指令、保持制动施加指令或ΑΤΡ最大常用制动指令给出。
[0008]本发明提供的轨道车辆制动控制方法，在传统的MVB总线基础上，将列车分割成多个CAN总线网络，多个制动控制器经过CAN总线互相连接，然后统一接入MVB总线，这样，在执行制动时，MVB总线只需要将制动信息传递给各CAN网络，然后大量计算由各CAN网络内执行，少量统一计算则通过MVB回传，大大减轻MVB通信负担。【具体实施方式】实施例
[0009]本实施例提供的一种轨道车辆制动控制方法，包括以下步骤:
(1)制动控制指令接收:通过多功能车辆总线接收司机控制器的制动级位信号；
(2)多个制动控制器之间通过CAN总线连接，并互相通信，将全车分割成多个CAN网络；每个CAN网络内的制动控制器在获取所述制动级位信号后；结合本CAN网络内的本地信息以及其他CAN网络内的所述本地信息，计算全车所需制动力，同时计算本can网络内各转向架所需制动力，并将全车所需制动力和各转向架所需制动力信息通过多功能车辆总线反馈至列车控制系统；所述本地信息包括:基准速度、载荷信息、最大可用气制动能力、电制动最大可用值、电制动力申请值、电制动实际值、电制动力实际值有效和转向架隔离信号；
(3)列车控制系统根据全车所需制动力、各转向架所需制动力信息各can网络的本地信息计算所需补充空气制动力；
(4)各制动控制器执行制动。
[0010]在制动时，转向架两轴速度结合设定的模拟轴减速度计算的模拟轴速度、CAN网络内设定的安全轴速度或CAN网络内其他各轴速度这三者中最大者为基准速度。
[0011]步骤(3)中，优先使用电制动，在电制动不足时，则补充空气制动。
[0012]步骤(1)中，制制动级位信号由制动手柄、ΑΤ0模式下的制动指令、保持制动施加指令或ΑΤΡ最大常用制动指令给出。
[0013]本发明不局限于上述实施例的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案，均为本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.一种轨道车辆制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)制动控制指令接收:通过多功能车辆总线接收司机控制器的制动级位信号； (2)多个制动控制器之间通过CAN总线连接，并互相通信，将全车分割成多个CAN网络；每个CAN网络内的制动控制器在获取所述制动级位信号后；结合本CAN网络内的本地信息以及其他CAN网络内的所述本地信息，计算全车所需制动力，同时计算本CAN网络内各转向架所需制动力，并将全车所需制动力和各转向架所需制动力信息通过多功能车辆总线反馈至列车控制系统；所述本地信息包括:基准速度、载荷信息、最大可用气制动能力、电制动最大可用值、电制动力申请值、电制动实际值、电制动力实际值有效和转向架隔离信号； (3)列车控制系统根据全车所需制动力、各转向架所需制动力信息各CAN网络的本地信息计算所需补充空气制动力； (4)各制动控制器执行制动。2.如权利要求1所述的轨道车辆制动控制方法，其特征在于:在制动时，转向架两轴速度结合设定的模拟轴减速度计算的模拟轴速度、CAN网络内设定的安全轴速度或CAN网络内其他各轴速度这三者中最大者为所述基准速度。3.如权利要求1所述的轨道车辆制动控制方法，其特征在于:步骤(3)中，优先使用电制动，在电制动不足时，则补充空气制动。4.如权利要求1所述的轨道车辆制动控制方法，其特征在于:步骤(1)中，制制动级位信号由制动手柄、ΑΤΟ模式下的制动指令、保持制动施加指令或ΑΤΡ最大常用制动指令给出。
【专利摘要】本发明涉及一种轨道车辆制动控制方法，属于地铁列车技术领域。该方法包括制动指令接收、本地计算、远程计算、本地执行等步骤。本发明提供的轨道车辆制动控制指令接收，在传统的MVB总线基础上，将列车分割成多个CAN总线网络，多个制动控制器经过CAN总线互相连接，然后统一接入MVB总线，这样，在执行制动时，MVB总线只需要将制动信息传递给各CAN网络，然后大量计算由各CAN网络内执行，少量统一计算则通过MVB回传，大大减轻MVB通信负担。
【IPC分类】B60T13/66
【公开号】CN105365799
【申请号】CN201510826036
【发明人】李炎, 梁艳芬, 幸甚, 李正强, 鲁进军, 高正中
【申请人】南京浦镇海泰制动设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月25日