汽车的踏板行程传感器安装结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车的踏板行程传感器安装结构，具体而言，涉及一种具备脱落机构的汽车的踏板行程传感器安装结构，所述脱落机构在使踏板向乘员侧后退的碰撞负荷施加于车身时使踏板转轴从其支撑部向下方脱落。
【背景技术】
[0002]通常，汽车的踏板装置设置在驾驶席前方的前围板等车身上。该踏板装置包括安装在所述车身上的支架、通过踏板转轴而被支撑在所述支架上的悬挂式的踏板。
[0003]近年来，已知有一种出于确保车辆碰撞时的乘员安全的观点而包括脱落机构的踏板装置，该脱落机构在车辆发生碰撞而前围板位移从而支架后退时使踏板从该支架脱落。
[0004]另外，还有在所述踏板装置上设置踏板行程传感器的情形，该踏板行程传感器具有用于检测所述踏板的摆动行程的检测件。
[0005]在上述的脱落机构和行程传感器双方设置在踏板装置上的情况下，以往需要采用如下的结构:使行程传感器相对于难以干涉踏板脱落的踏板转轴向上方或向前方偏置设置，利用连杆臂等连杆机构将踏板转轴与行程传感器之间连结，设计行程传感器的设置空间。此外，除了使行程传感器相对于踏板转轴偏置的结构以外，也有使行程传感器与踏板转轴同轴地设置的结构。
[0006]然而，在采用前者的连杆机构的结构的情况下，踏板行程与传感器的行程有时会不同步。即，存在踏板行程角度与传感器角度之间发生偏差的问题，有时无法直接使用同轴用的行程传感器及控制程序。
[0007]另一方面，在后者的行程传感器与踏板转轴同轴地设置的情况下，可考虑将行程传感器与踏板转轴同轴地安装的做法，不过，若如此使行程传感器与踏板转轴同轴地安装，则会使得通过螺栓、螺母等安装件将支撑可前后摆动的踏板的踏板支架安装于车身的部分与行程传感器在车辆前后方向上重叠，存在行程传感器的安装变得困难的忧虑。因此，需要考虑工具的往踏板的车身安装部的插入容易性，来设计车身安装部的组装作业空间和踏板转轴，以使之不发生干涉，因而存在着设计的自由度低而且在使制动踏板与加速踏板在车宽方向上相邻时行程传感器的设置变得困难这样的问题。
[0008]在上述的任一结构的情况下，都需要考虑工具的往踏板的车身安装部的插入容易性，并且兼顾车身安装部的组装作业空间的确保和避免踏板脱落时踏板转轴与行程传感器的干涉来进行设计。
[0009]此外，日本专利公开公报特开2013-32115号(专利文献1)中公开了如下的结构:具备在车辆碰撞时使踏板从踏板支架脱离的脱离机构(脱落机构)，其中，行程传感器与踏板转轴同轴地设置。
[0010]该专利文献1所公开的以往结构中存在如下的问题:行程传感器的设置位置被限定，而且踏板及行程传感器的组装性差，设计自由度低。
[0011]此外，日本专利公开公报特开2011-2885号(专利文献2)中公开了如下的结构:行程传感器设置在相对于踏板转轴向上方偏置的位置，踏板转轴与行程传感器输入轴通过连杆臂、连杆及传感器杆而被连结。
[0012]然而，该专利文献2所公开的以往结构中存在如下的问题:由于行程传感器位于俯视下呈“U”状的踏板支架内，因此该行程传感器的维修容易性(维护容易性)差，而且上述行程传感器设置在相对于踏板转轴向上方且前方的深处的位置，从而行程传感器的布局性也差。
[0013]此外，由于上述的连杆臂、连杆及传感器杆分别通过轴来连结，因此存在如下的问题:相对于踏板摆角的传感器摆角为非线性，不同步的程度大。
[0014]另外，日本专利公开公报特开平9-164925号(专利文献3)中公开了如下的结构:为了将从踏板转轴向前方延伸的臂部与从行程传感器向后方延伸的转子连结，在臂部的自由端设置销部件，另一方而在转子上形成U字槽。
[0015]然而，在该专利文献3所公开的以往结构中，由于行程传感器设置在俯视下呈“U”状的踏板支架的内部，因此该行程传感器的维修容易性差。而且，该以往结构由于不是在使踏板往乘员侧后退的碰撞负荷施加于车身时使踏板转轴从其支撑部向下方脱落的结构，因此不能兼顾车身安装部的组装作业空间的确保和避免踏板脱落时踏板转轴与行程传感器的干涉。
[0016]而且，在踏板未被踩踏的状态下，传感器侧的转子与踏板侧的臂部沿着通过踏板转轴和传感器转动中心的线而直线地被设定，因此存在着踏板行程与行程传感器转动的不同步的程度亦即两者的偏差大的问题。
【发明内容】
[0017]本发明的目的在于提供一种汽车的踏板行程传感器安装结构，能够在提高行程传感器的设置空间及组装作业空间的设计自由度的情况下，兼顾行程传感器的向踏板转轴下方的偏置设置的自由度提高和碰撞时圆滑的踏板脱落。
[0018]本发明的汽车的踏板行程传感器安装结构是包括踏板装置的结构，所述踏板装置包括:支架，安装在驾驶席前方的车身上；悬挂式的踏板，通过踏板转轴而被所述支架支撑；脱落机构，在使所述踏板向乘员侧后退的碰撞负荷施加于所述车身时使所述踏板转轴从该踏板转轴的支撑部向下方脱落；行程传感器，设置在所述支架上并且检测所述踏板的踩踏行程；该汽车的踏板行程传感器安装结构还包括连杆臂，该连杆臂以使所述行程传感器与所述踏板连动的方式连接该行程传感器和该踏板，所述行程传感器相对于所述踏板转轴向下方偏置地设置，所述连杆臂包括从下方能够上下滑动地卡合于设置在踏板侧的卡合部的被卡合部，该被卡合部形成为允许所述卡合部向下方位移以便所述踏板能够脱落的长度。
[0019]根据该结构，由于将行程传感器相对于踏板转轴向下方偏置地设置，因此，能够提高行程传感器的布置空间及组装作业空间的设计自由度。而且，由于所述被卡合部形成为允许卡合部向下方位移以便踏板能够脱落的长度，因此能够兼顾行程传感器的向踏板转轴下方的偏置设置的自由度提高和碰撞时圆滑的踏板脱落。另外，由于踏板和行程传感器被连杆机构连结，因此能够提高踏板与行程传感器的同步率，从而能够提高行程传感器的设置自由度。
[0020]本发明优选:所述连杆臂与所述行程传感器在车宽方向上偏置地设置，所述行程传感器相对于所述踏板转轴的端部在车宽方向上离开地设置，所述被卡合部形成为侧视下向下方延伸至与所述行程传感器重叠的位置。
[0021]根据该结构，连杆臂相对于行程传感器在车宽方向上偏置，行程传感器相对于踏板转轴的端部在车宽方向上离开，而且连杆臂的被卡合部形成为侧视下向下方延伸设置至与行程传感器重叠的位置，因此，在车辆碰撞时，踏板基于脱落机构而脱落时，踏板特别是踏板转轴不会与行程传感器干涉。
[0022]换言之，基于连杆臂的被卡合部的深度和连杆臂的相对于行程传感器的偏置结构以及行程传感器的相对于踏板转轴端部的离开结构，该连杆臂及行程传感器不会阻碍踏板脱落。此外，与利用连杆臂来将行程传感器直接连结于踏板的结构相比，能够使踏板充裕地脱落。
[0023]本发明优选:所述连杆臂以在所述踏板被踩踏的状态下所述被卡合部相对于所述踏板转轴倾斜且该连杆臂能够向下方转动的方式形成。
[0024]根据该结构，除了使被卡合部向下方延伸设置来形成的该被卡合部的延长结构之夕卜，基于踏板踩踏时的连杆臂的下方转动也能够允许踏板脱落，因此，在发生碰撞时能够达成更圆滑的踏板脱落。
[0025]本发明优选:所述连杆臂具有与所述行程传感器同轴的连杆臂转轴，并且以与该行程传感器同步转动的方式与该行程传感器连动，在所述卡合部至少位于通过所述踏板转轴与连杆臂转轴的直线上的状态下，所述连杆臂转轴与所述卡合部之间的距离相对于所述踏板转轴与卡合部之间的距离的比率为1以下。
[0026]根据该结构，由于连杆臂的转动相比于制动踏板的转动增加，因此基于该增加，能够抵消因前者的所述距离变长的几何学特性所导致的连杆臂的转动增加被减少的作用。因此，能够抑制连杆臂的转动相对于制动踏板的转动偏差的情况，提高与连杆臂同步转动的行程传感器和踏板的转动的同步率。此外，能够使同步式的行程传感器相对于踏板转轴偏置设置，能够提高设计自由度。换言之，能够兼顾行程传感器的偏置设置的自由度提高和踏板与行程传感器的同步率提高。
[0027]本发明优选:所述卡合部的位置是在所述踏板未被踩踏的状态下在该踏板被踩踏而转动的转动方向上相对于所述直线位于跟前侧的位置，而且是在踏板行程的一半以下的范围的位置。
[0028]根据该结构，连杆臂转轴与卡合部之间的距离比踏板转轴与卡合部之间的距离较短而产生的连杆臂的相对于踏板行程的转动增加的作用大，能够在较宽范围对因随着踏板行程的增加而连杆臂转轴与踏板侧的卡合部之间的距离变长的几何学特性而导致的连杆臂的转动的增加量被减少的作用较小的区域进行利用，能够兼顾同步率提高和增加率提尚ο
[0029]此外，卡合部的设定在跟前侧的位置相比于踏板行程更短，则能够优先地提高使用频度高的踩踏初期的转动检测精度。
[0030]本发明优选:所述卡合部的位置是在踏板行程的35%至45%的范围的所述跟前侧的位置。
[0031]根据该结构，能够使整个踏板行程中的行程传感器的同步率与踩踏初期的同步率获得高水准的平衡。
[0032]本发明优选:所述比率被设定为91.6%至99%。
[0033]根据该结构，由于连杆臂转轴与卡合部之间的距离的相对于踏板转轴与卡合部之间的距离的比率被设定在91.6% (亦即大于91%)至99%，因此在踏板行程前半部分中，能够将误差抑制在增加侧中的1%左右，即使在最大踏板行程(例如大约20° )中，相比于等长的情形(连杆臂转轴与卡合部之间的距离等于踏板转轴与卡合部之间的距离的情形)能够抑制误差。
[0034]本发明优选:所述连杆臂转轴与所述卡合部之间的距离相比于