机动车以及运行机动车的方法_3

文档序号:9639951阅读:来源:国知局
前照灯。
[0046]在该装置的另一可行的构造方案中,能够设置至少一个第二摄像机,它探测驾驶员的头部,该控制器这样设计,即对比第一摄像机和第二摄像机的数据,其中该控制器还这样设计,即在这两个摄像机的结果出现偏差时权衡使用哪些摄像机数据。
[0047]该装置的另一可能的构造方案规定,该控制器这样设计,即从驾驶员的眼部运动和/或驾驶员的头部运动中确定驾驶员的视线方向和/或注意力范围。按该装置的构造方案,相应的摄像机是红外线摄像机。
[0048]此外,该装置还可包括内室照明装置,它构造得用来照亮驾驶员的头部,因此该至少一个摄像机即使在黑暗中也能可靠地探测驾驶员的视线方向。
[0049]该装置能够具有控制装置中的计算单元,它能够执行必要的计算,以便实施该方法。
[0050]该计算单元能够与存储器联结起来,前述类型的机算机程序产品存储在该存储器上。
[0051]也可设置多个能彼此通讯的控制器,来代替一个控制器。那么,一控制器能够是主控制器,其它控制器与主控制器的输入端有关。例如能够设置单独的前照灯控制器,它与相应的摄像机控制器通讯。
[0052]附图描述
[0053]其它优点和特征从以下的描述中得出,在此描述中必要时参照附图来详细描述本发明的至少一个实施例。描述的和/或以图示方式示出的特征自身或以任意有意义的组合构成了所述内容(必要时也与权利要求无关),尤其也可指一个或多个单独申请的内容。相同的、类似的和/或功能相同的部件用相同的附图标记表示。在此示意性地示出了:
[0054]图1在俯视图中示出了机动车;
[0055]图2示出了道路上的交通状况;
[0056]图3示出了所述方法的流程图表;以及
[0057]图4示出了机动车的内部空间。
【具体实施方式】
[0058]图1示出了机动车2。
[0059]该机动车2配备有装置4(用虚线框出),用来使机动车的照明与机动车2的驾驶员6的视线方向R自适应地相配合。
[0060]该装置4具有两个摄像机8、10,它们指向驾驶员6的头部6.1。摄像机8设置在A柱2.1内,摄像机10设置在后视镜2.2中。这些摄像机8、10能够是红外线摄像机。这些摄像机8、10既探测了眼睛、也探测了驾驶员6的头部6.1的定向,因此能够通过评估图像的方法来确定驾驶员的视线方向R。内室照明灯11照亮了驾驶员6的头部6.1。
[0061]这些摄像机8、10与控制器12相连。控制器12具有处理器14和存储器16。该控制器12能够借助处理器14认出驾驶员6的视线方向。该处理器14为此将机算机程序产品存储在存储器16中,该机算机程序产品可使它执行计算工作。该机算机程序产品转化为图3所述的方法。
[0062]此外,机动车2配备有两个沿行驶方向X指向前方的前照灯18、20。这些前照灯
18、20这样构成,即它们允许局部地改变光线21的亮度和光色或色温。因此,能够突出驾驶员6的注意力范围Ρ0Ι。注意力范围Ρ0Ι中的亮度能够被这样提高,使得能够更好地看到位于它里面的目标。为了进一步突出该注意力范围Ρ0Ι,
[0063]光色和色温的调节能够提高对比度,例如用来读取铭牌。
[0064]根据实施例,该光色能够在RGB-色域或其它色域模式的局部区域中进行调节。在其它实施例中,能够调节至少两个不同的颜色。
[0065]这些前照灯18、20在此设计为像素前照灯。这些像素前照灯18、20具有许多发光元件18.1-18.4、20.1-20.4,它们分别具有各自的光线中心。这些发光元件18.1-18.4、
20.1-20.4为此能够例如设置在弯曲的表面上和/或不同地定向。此外,发光元件
18.1-18.4、20.1-20.4 设置在矩阵中。
[0066]此外,这些发光元件18.1-18.4,20.1-20.4能够单独地调节各自的亮度,并且在有些构造方案中能够调节各自的光色。因此,这些单个的区域能够在前照灯18、20的光发区内部通过发光元件18.1-18.4,20.1-20.4的相应控制来有针对性地被突出。
[0067]备选地或附加地,这些前照灯能够构成为激光前照灯。
[0068]这些前照灯18、20与控制器12相连,并且能够通过控制器12调节。这些前照灯18,20能够具有额外的控制器,它将控制器12的一般控制指令转换成控制器18、20的具体控制。在其它构造方案中,这一点能够由控制器12实施。
[0069]根据驾驶员6的视线方向R来控制前照灯18、20。所述控制能够这样进行,即跟随着驾驶员6的注意力范围进行所述突出动作。
[0070]如果驾驶员在多个注意力范围之间来回跳跃或转移,例如在前行的车辆至路牌之间来回转换,则在有些构造方案中能够同时突出多个注意力范围。
[0071]图2示出道路22上的交通状况。
[0072]机动车2在两个位置A、B中示出。目标24位于道路22的边缘上。
[0073]该驾驶员6通过沿视线方向RA观测目标24。注意力范围Ρ0Ι持续地落在目标24上。当机动车2沿行驶方向X继续行驶时,视线方向R持续地变化。视线方向RB在位置B处,但注意力范围Ρ0Ι在空间上保持不变。
[0074]装置4探测到视线方向R的改变,并因此与机动车2的速度相关联。因此能够确保,驾驶员6的视线停留在不变的点上(在此是目标24)。
[0075]那么,控制器12能够这样控制前照灯18、20,从而照亮目标24.为此,前照灯18、20的摆动或者光线中心的摆动是必要的。此外,光线集中到目标24上也是必要的。此外,能够调节前照灯18、20的亮度,以便照亮目标24。
[0076]图3示出了所述方法的流程图表。
[0077]在第一步骤中,确定驾驶员6的视线方向。继续恒定地确定视线方向。
[0078]在接下来的步骤中,根据由此确定的数据检测视线方向R改变的速度,并且根据该速度来区分情况。
[0079]如果视线无预定目标地松散地游荡,则从前面开始所述方法。
[0080]如果视线在一定的参数内是始终不变的,例如在20°的视线角度范围内,或者视线方向缓慢地摆动(例如每秒小于45° ),则前照灯18、20根据视线方向调节。
[0081]如果视线与速度相关联地这样改变,即瞄准机动车外部的固定点,则确定该固定点并且相应地照亮该固定点。
[0082]图4示出了机动车2的内部空间26。
[0083]这两个摄像机8、10指向虚线示出的驾驶员头部6.1。摄像机8为此设置在A柱
2.1中,摄像机10设置在镜子2.2上。
[0084]驾驶员6在前风挡玻璃28上的视野被划分为多个节段Sll、S12.....S21、
S22、...ο
[0085]借助摄像机8、10,根据驾驶员6的头部6.1的位置以及它的视线方向R识别到,它的视线当前通过节段S42。注意力范围则位于该节段中。
[0086]发光元件18.1-18.4,20.1-20.4在控制器12中与这些节段Sll、S12.
当前第3页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1