用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器。
【背景技术】
[0002]所谓“轮胎更换机”的机器的使用是已知的，其能够从车辆的车轮的相关轮圈上安装和移除轮胎。
[0003]这些轮胎更换机例如用在汽车修理厂中以执行对轮圈和/或轮胎本身的维修或更换工作。
[0004]—般地，已知的轮胎更换机包括支撑框架，以支撑车轮轮圈的抓取和转动设备，以及支撑工具携带臂，所述工具携带臂具有能够从轮圈移除轮胎和/或将轮胎安装到轮圈上的至少一个工具。
[0005]支撑框架一般包括轮圈的抓取和转动设备的支撑底座，该支撑底座通常由定位在距地面预定高度处的特定的自定心主轴构成。
[0006]支撑框架还包括竖直的立柱，该竖直的立柱自底座的后部延伸并且支撑特定的工具携带臂，所述工具携带臂根据要被加工的车轮的具体尺寸沿着水平方向可调节。
[0007]工具携带臂具有可竖直调节的移除/安装工具。
[0008]至少一个辅助臂的使用也是已知的，该辅助臂具有一个或多个特定的胎圈施压工具，该胎圈施压工具可用于便于安装到轮圈上/从轮圈移除的操作，尤其是用于较低轮廓和“防爆(runflat) ”轮胎。
[0009]例如，第一种类型的辅助臂包括水平臂，该水平臂铰接到支撑框架的竖直立柱并且可以以类似叶片的方式转动，其中胎圈施压工具可竖直移动地与所述水平臂相联。
[0010]第二种类型的辅助臂包括水平的关节臂，该水平的关节臂铰接到支撑框架的竖直立柱并且可以以类似叶片的方式转动，并且该水平的关节臂与两个或多个具有分离的胎圈施压工具(施压器和/或辊子)的小的工具携带臂相联。
[0011]具体来说，工具携带臂关节接合到水平臂，并且照惯例能够相对于该水平臂围绕与主轴上的车轮的竖直轴线一致的竖直轴线转动。
[0012]水平臂或胎圈施压工具本身于是可竖直移动以能够将其定位在轮胎上。
[0013]在移除阶段中，操作人员将要被加工的车轮的轮圈定位并锁定在主轴上，并通过特定的胎圈施压工具执行将轮胎胎圈从轮圈边缘移除的初步阶段。
[0014]接下来，操作人员根据车轮的具体尺寸调节移除/安装工具的位置并将其定位在与要被提升到轮圈边缘上方的一段轮胎相对应的位置，并且移动工具以便于将胎圈的一部分提取到轮圈上方。
[0015]转动辅助臂，直到将一个或多个胎圈施压工具定位在与轮胎提升部的通过移除/安装工具提升的那部分基本相对的轮胎的一部分相对应的位置。
[0016]具体来说，由胎圈施压工具施加的压力便于轮胎胎圈的提取。
[0017]接下来，使车轮部分地转动以能够将胎圈提取，在这种转动过程中，随着车轮的转动每个胎圈施压工具继续在轮胎上施加压力。
[0018]当胎圈施压工具位于移除/安装工具附近时，然后操作人员通过触发特定的指令杠杆来将胎圈施压工具升起，并将辅助臂定位在闲置位置以便于在从轮圈移除轮胎的过程中不阻碍操作人员的活动。
[0019]车轮然后的完整转动能够完成将车轮胎圈提取到轮圈边缘上方。
[0020]类似地，在安装阶段中，操作人员将要被加工的车轮轮圈定位并锁定在主轴上，并以合适的方式定位将要被安装到轮圈上的轮胎。
[0021]接下来，操作人员根据车轮的具体尺寸调节移除/安装工具的位置，将其定位成与轮胎的一段相对应同时将该轮胎的一段压到轮圈边缘下方。
[0022]转动辅助臂，直到将一个或多个胎圈施压工具定位成与轮胎的在移除/安装工具附近的一段相对应。
[0023]具体来说，由胎圈施压工具施加的压力便于轮胎胎圈的插入。
[0024]接下来，使车轮部分地转动以能够插入胎圈，并且在这种转动过程中，随着车轮的转动胎圈施压工具继续在轮胎上施加压力。
[0025]当胎圈施压工具位于移除/安装工具附近时，操作人员于是通过触发特定的指令杠杆来将胎圈施压工具升起，并将辅助臂定位在闲置位置以便于在将轮胎从轮圈移除的过程中不阻碍操作人员的活动。
[0026]车轮然后的完整转动能够完成将车轮胎圈插到轮圈边缘下方。
[0027]然而，上面描述的已知的技术方案确实存在一些缺陷。
[0028]具体来说，随后为了轮胎移除/安装操作，必须将辅助臂重新定位在闲置位置上，其中胎圈施压工具远离轮圈抓取和转动设备，以便于在将轮胎从轮圈移除或将轮胎定位到轮圈上的过程中不阻碍操作人员的活动。
[0029]因此，这种操作不可避免地增加完成轮胎移除/安装操作所需的时间。
[0030]文献EP 2，756，969描述了一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器，其具有辅助臂，所述辅助臂具有能够便于将轮胎从轮圈(C)移除/将轮胎安装到轮圈(C)上的操作的胎圈施压工具。
[0031]然而，所述辅助臂具有特定的构造并且与相对于车轮轮圈的搁置平面布置在下方的铰接点相对应地可转动地联接到机器的支承结构。
[0032]文献US 8，783，326描述了一种轮胎更换机，其包括辅助臂，所述辅助臂具有多个胎圈施压工具以及能够在轮胎的移除/安装操作过程中控制并操纵胎圈施压工具的运动的自动化设备。
[0033]然而，该文献中描述的机器不执行辅助臂在闲置位置上的自动重新定位，以自动地限制在移除/安装操作结束时的辅助臂的总尺寸。
【发明内容】
[0034]本发明的主要目的是提供一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器，其能够简化并加速轮胎的移除/安装操作。
[0035]本发明的另一个目的是提供一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器，其能够在使用简单、合理、容易、使用有效并且负担得起的技术方案的范围内克服所提到的现有技术的缺陷。
[0036]上述这些目的是通过根据权利要求1的用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器达到的。
【附图说明】
[0037]从在附图中以象征性但非限定性示例的方式图示出的用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器的优选但非排他性的实施方式的描述中，本发明的其他特征和优点变得显而易见，其中:
[0038]图1是根据本发明的机器的轴侧图；
[0039]图2-13示出了根据本发明的机器在将轮胎安装在车轮的轮圈上的过程中的操作。
【具体实施方式】
[0040]具体参见这些图，参考标记1总体上表示用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器。
[0041]具体来说，机器1包括支承结构2，该支承结构2具有用于搁置在地面上的底座3和自底座3延伸的立柱4。
[0042]车辆的车轮R的轮圈C的夹持设备5由支承结构2支撑，并且可以围绕第一转动轴线XI转动。该夹持设备5可以例如由能够以支撑的方式接收和锁定车轮R的自动定心主轴构成。
[0043]机器1包括工具携带臂6，该工具携带臂6由立柱4以可活动方式支撑并且具有移除/安装工具7，所述移除/安装工具7用于将轮胎P从安装在夹持设备5上的车轮R的轮圈C移除/安装到该轮圈C上。
[0044]此外，该机器1包括辅助臂8，所述辅助臂8具有一个或多个胎圈施压工具，所述胎圈施压工具能够便于轮胎P从轮圈C移除/安装到轮圈C上的移除/安装操作。
[0045]具体来说，参照图中示出的优选实施方式，辅助臂8包括两个胎圈施压工具9和10:第一胎圈施压工具9由施压器构成，第二胎圈施压工具10由辊子构成。
[0046]具体地，辅助臂8包括水平臂(11，12)，所述水平臂(11，12)与相对于轮圈C的搁置平面布置在上方的至少一个铰接点14相对应地，与支承结构2的另外的立柱13可转动地相联，其中所述搁置平面由夹持设备5所限定。
[0047]水平臂(11，12)围绕与车轮R的第一转动轴线XI平行的第二转动轴线X2可转动地与另外的立柱13相联。
[0048]辅助臂8还包括第一小臂15和第二小臂16，