一种汽车遥控方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车遥控方法及系统。
【背景技术】
[0002]遥控系统是顾客使用车辆第一个接触的功能部件，遥控系统性能的好坏直接影响客户的使用感受。现有遥控系统通常包括:发射模块如遥控钥匙、遥控接收模块如板载天线、及执行模块如车载控制器，其中遥控接收模块及执行模块集成在车身控制器内。当发射模块发射动作信号后，被遥控接收模块接收，然后转发给执行模块进行处理并进行动作确认。现有技术这种汽车遥控方法，由于遥控发射模块与遥控接收模块、遥控接收模块与执行模块均为单线传输，且当遥控接收模块接收信号后直接进行信号转发，若遥控发射模块出现一次误操作时，发射遥控信号，遥控接收器仍会将信号发送给执行模块，而且执行模块执行的动作是否执行完成，遥控接收器也未知，有时会连续发送相同信号使执行模块多次重复执行相同动作，造成执行模块信号混乱，甚至误操作，影响驾驶员和乘客的操控性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种汽车遥控方法及系统，保证整个遥控系统控制流程的准确性，提高驾驶员和乘客的操控性。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种汽车遥控方法，包括:
[0006]外置遥控接收模块接收包含密钥信息和动作指令的遥控信号，进入工作模式；
[0007]解析所述遥控信号获得所述密钥信息，进行密钥匹配；
[0008]若所述密钥匹配成功，解析所述遥控信号获得当前动作指令；
[0009]唤醒执行模块，并停止解析所述遥控信号；
[0010]向所述执行模块持续发送所述当前动作指令，以使所述执行模块执行所述当前动作指令对应的动作；
[0011 ]在收到所述执行模块发送的当前动作执行完毕信号后，停止发送所述当前动作指令，并恢复解析所述遥控信号获得当前动作指令，同时开启计时器；
[0012]若所述当前动作指令与前一动作指令相同，且所述计时器的时间大于第一预设时间，所述外置遥控接收模块进入休眠模式，并使所述执行模块进入休眠状态，关闭所述计时器。
[0013]优选地，还包括:
[0014]若所述密钥匹配不成功，延时第二预设时间，所述外置遥控接收模块进入休眠模式。
[0015]优选地，所述唤醒所述执行模块包括:
[0016]持续向所述执行模块发送唤醒指令，直到接收到所述执行模块返回的唤醒响应信号后，停止发送所述唤醒指令。
[0017]优选地，还包括:
[0018]若所述当前动作指令与前一动作指令不相同，向所述执行模块发送所述当前动作指令。
[0019]优选地，所述方法还包括:
[0020]所述执行模块执行所述当前动作指令完毕后，向所述外置遥控接收模块发送当前动作执行完毕信号。
[0021 ]优选地，所述使所述执行模块进入休眠状态包括:
[0022]外置遥控接收模块向所述执行模块发送休眠指令；
[0023]所述执行模块接收到所述休眠指令，检测是否有控制器向其发送的动作信息；
[0024]若所述执行模块未检测到所述动作信息，则进入休眠状态，并向所述外置遥控接收模块发送已休眠信号。
[0025]本发明还提供一种汽车遥控系统，其特征在于，包括:
[0026]遥控发射模块，用于发射遥控信号；
[0027]外置遥控接收模块，用于接收所述遥控信号，并解析所述遥控信号和进行密钥匹配；
[0028]执行模块，用于执行所述遥控信号的当前动作指令；
[0029]其中，所述外置遥控接收模块置于所述车身控制器的外部，且与所述执行模块通过双向硬线连接，与所述遥控发射模块双向无线信号连接;所述外置遥控接收模块与所述执行模块均具有休眠功能。
[0030]优选地，所述外置遥控接收模块置于车身外部。
[0031 ]优选地，所述遥控发射模块为手机或者智能控制器。
[0032]优选地，所述双向硬线通过PWM方式进行数据传输。
[0033]本发明的有益效果在于:
[0034]本发明通过检测反馈信号和停止遥控信号的解析，保证外置遥控接收模块与执行模块是否完全唤醒和是否执行完毕接收的动作指令，避免重复发送动作指令或者重复执行相同动作，使整个遥控系统控制准确，减少误操作，提高驾驶员和乘客的操控性。
【附图说明】
[0035]图1是本发明所提供的汽车遥控方法一种【具体实施方式】的流程图；
[0036]图2是本发明所提供的汽车遥控系统一种【具体实施方式】的系统图。
[0037]附图标记:
[0038]在图1-图2中:
[0039 ] 1、遥控发射模块，2、外置遥控接收模块，3、执行模块。
【具体实施方式】
[0040]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041]请参考图1所示，在一种【具体实施方式】中，本发明所提供的汽车遥控方法，包括:
[0042]步骤S1:外置遥控接收模块2接收包含密钥信息和动作指令的遥控信号，进入工作模式；
[0043]步骤S2:解析遥控信号获得密钥信息，进行密钥匹配；
[0044]步骤S3:若密钥匹配成功，解析遥控信号获得当前动作指令；
[0045]步骤S4:唤醒执行模块3，并停止解析遥控信号；
[0046]步骤S5:向执行模块3持续发送当前动作指令，以使执行模块执行当前动作指令对应的动作；
[0047]步骤S6:在收到执行模块3发送的当前动作执行完毕信号后，停止发送所述当前动作指令，并恢复解析遥控信号获得当前动作指令，同时开启计时器；
[0048]步骤S7:若当前动作指令与前一动作指令相同，且计时器的时间大于第一预设时间，外置遥控接收模块2进入休眠模式，同时使执行模块3进入休眠状态，关闭计时器。
[0049]上述实施例通过检测反馈信号和停止遥控信号的解析，保证外置遥控接收模块2与执行模块3是否完全唤醒和是否执行完毕接收的动作指令，避免重复发送动作指令或者重复执行相同动作，使整个遥控系统控制准确，减少误操作，提高驾驶员和乘客的操控性；同时，当无遥控信号时处于休眠模式或者休眠状态，能够降低整车静态电流。
[0050]汽车遥控方法还包括:
[0051]若密钥匹配不成功，延时第二预设时间，外置遥控接收模块进入休眠模式。
[0052]通过该过程保证接收到遥控信号的准确性，防止外界信号对车辆的干扰。
[0053]唤醒执行模块3包括:
[0054]持续向执行模块3发送唤醒指令，直到接收到执行模块返回的唤醒响应信号后，停止发送唤醒指令。
[0055]具体地，包括:
[0056]步骤S31:外置遥控接收模块2向执行模块3发送唤醒信号；
[0057]步骤S32:若执行模块3被唤醒，则向外置遥控接收模块2返回已唤醒信号；外置遥控接收模块2收到执行模块3返回的已唤醒信号，停止发送唤醒指令，转入步骤S5执行。
[0058]若执行模块3未被唤醒，即外置遥控接收模块2未收到执行模块3返回的已唤醒信号，则外置遥控接收模块2持续向执行模块3发送唤醒指令，直到外置遥控接收模块2接收到已唤醒信号，执行步骤S5。
[0059]该过程能够确保处于唤醒模式再进行动作指令的发送，以使各动作指令能够正确执行。
[0060]汽车遥控方法还包括:
[0061]若当前动作指令与前一动作指令不相同，向执行模块3发送当前动作指令，即只要当前动作指令与前一动作指令不相同，则转向步骤S5执行。
[0062]通过该过程，保证遥控信号中的各个指令均能够执行，防止信号遗漏，提高操作人员的操控性。
[0063]所述方法还包括:
[0064]若当前动作指令与前一动作指令相同，且计时器的时间不大于第一预设时间，则继续解析遥控信号获得当前动作指令，直到计时器放入的时间大于第一预设时间，或者当前动作指令与前一动作指令相同为止。
[0065]汽车遥控方法还包括:
[0066]执行模块3执行当前动作指令完毕后，向外置遥控接收模块2发送当前动作执行完毕信号。
[0067]具体地，执行模块3接收外置遥控接收模块2发送的当前动作指令;先进行检测当前动作指令对应的当前动作是否执行，若已执行，向外置遥控接收模块2返回当前动作执行完毕信号;若未执行，则执行当前动作，执行完毕后，再向外置遥控接收模块2返回当前动作执行完毕信号。
[0068]由于执行模块3不仅接收外置遥控接收模块2的信号，还受到整车控制器的其它控制系统的控制，通过该过程能够保证遥控信号的当前动作不会重复执行，避免能源浪费和器件的损伤，提高器件的使用寿命。
[0069]上