用于制动机动车的方法以及机动车的制作方法
【专利说明】用于制动机动车的方法以及机动车
[0001]本发明涉及一种按照独立权利要求的前序部分所述的用于制动机动车、尤其是汽车的方法以及一种机动车、尤其是汽车。
[0002]这种方法和机动车长期以来在一般的现有技术中、尤其是在轿车的批量生产中是已知的。机动车包括至少一个车轮，机动车通过所述车轮能够在车道上滚动并且由此沿着车道运动。如果机动车例如设计为至少双轮辙的汽车，则机动车包括至少两个沿机动车纵向彼此间隔布置的轴。所述轴分别包括至少两个车轮，机动车通过所述车轮能够在车道上滚动。所述轮中的至少一个是驱动轮，通过所述驱动轮能够驱动机动车。通常是至少一个轴的两个车轮是驱动轮。
[0003]如果例如前桥的车轮是驱动轮，在后桥的车轮不被驱动时，机动车设计为前部驱动机动车或者设计为具有前轮驱动器的机动车。后桥则是所谓的从动轴，而前桥是驱动轴。与之相反，如果后桥的车轮是驱动轮而前桥的车轮未被驱动，则机动车设计为后部驱动机动车或者具有后部驱动器的机动车。如果两个轴的车轮均被驱动，则机动车具有全轮驱动器或者四轮驱动器。
[0004]机动车还包括制动装置，借助其能够使沿车道运动的机动车制动。为此，机动车的至少一个车轮借助制动装置制动。为了制动至少一个车轮，由制动装置在车轮上施加至少一个制动力矩。
[0005]为此，在具有传统驱动器的机动车或汽车中，制动装置包括至少一个配属于车轮的摩擦制动器，借助其能够使车轮制动。这种摩擦制动器例如包括与车轮抗扭地耦连的制动圆盘以及与车轮支架固定并且因此固定在车身上的制动钳，借助其能够使与车轮共同旋转的制动圆盘制动。摩擦制动器通常液压式操作，因此摩擦制动器设计为液压式制动器。
[0006]在具有备选驱动器的机动车或者汽车中，例如在混合动力车中，制动装置还包括至少一个所谓的能量回收式制动器。借助这种能量回收式制动器能够在使车轮和因此机动车制动时回收能量，方法是例如在机动车制动时将动能通过能量回收式制动器转化为电能，也就是电流。为此，能量回收式制动器例如包括至少一个发电机，其由车轮驱动用于制动车轮并且由此将机械能转化为电能。由此得到的或者回收的电能可以储存在至少一个电存储器装置中，尤其是混合动力车的电池中。
[0007]总共需要由制动装置施加在车轮上的制动力矩例如由机动车的驾驶员这样预设，即驾驶员操作、尤其是踩下制动踏板。由此要求的制动力矩例如可以部分由摩擦制动器并且部分由能量回收式制动器施加在车轮上。
[0008]此外由一般的现有技术已知防抱死系统，其通常也称为自动防抱死器。这种防抱死系统用于在至少接近最大程度地利用轮胎与车道之间的摩擦配合的情况下进行制动，即所谓的防抱死制动。在这种防抱死制动中，借助防抱死系统的调节装置将需要由制动装置施加在至少一个车轮上的制动力矩至少暂时地限定为可预设的值，以便由此至少暂时地防止车轮相对于车道锁死。
[0009]对制动力矩的这种限定例如根据至少一个调节值进行，所述调节值表征车轮相对于车道或路面的滑转。这种防抱死系统所基于的理念是，最大的制动减速度可以根据车道状况和车轮的轮胎在一定的滑转系数处实现。通过限定制动力矩这样调节制动力矩，使得滑转至少在防抱死制动的大部分时间内尽可能地接近针对尽可能高的制动减速度最佳的滑转系数，因此一方面实现了非常大的减速度或机动车制动，而另一方面可以防止车轮的锁死。由此例如使机动车保持能够转向和稳定，因为未锁死的车轮仍能承接侧向导引力。
[0010]DE 10 2010 054 620 A1公开了一种用于在机动车的横向动力行驶状态下确定机动车的制动力矩的方法，所述机动车具有牵引电池、至少一个能量回收式制动器和至少一个处于至少一个驱动轴上的摩擦制动器。这种牵引电池指的是所述电存储器装置，借助能量回收式制动器回收的电能可以储存在所述电存储器装置中。
[0011]所储存的电能例如可以用于用电器和/或用于通过电动机驱动机动车，因此能够实现特别高能效的运行，对于混合动力车尤其实现低燃料消耗的运行。作为电动机例如可以使用电机，其在电动机运行模式中可以用作电动机并且在发电机运行模式中可以用作所述发电机。然而业已证明，这种传统机动车的运行在效率和实现特别低的能耗方面还需进一步改善。
[0012]本发明所要解决的技术问题在于，对本文开头所述类型的方法以及机动车这样进行进一步开发，从而能够实现机动车的特别高效且低能耗的运行。
[0013]该技术问题按本发明通过具有独立权利要求特征的方法和机动车解决。有利的设计方案在其它权利要求中说明。
[0014]本发明的第一方面涉及一种用于借助制动装置使沿着车道运动的机动车、尤其是汽车制动的方法。所述制动装置包括用于使机动车的至少一个车轮制动的至少一个能量回收式制动器和至少一个摩擦制动器。在所述方法中，借助制动装置进行防抱死制动。在防抱死制动时，借助机动车的调节装置将至少一个需要由或者已经由制动装置施加在车轮上的制动力矩至少暂时地限定为可预设的值，以便由此至少暂时地防止车轮相对于车道抱死或者说锁死。因此，通过机动车的调节装置和制动装置构成了所谓的防抱死系统或者所谓的自动防抱死器。
[0015]为了实现机动车的特别有效且高能效的运行，按照本发明规定，至少在防抱死制动的整个时长中的部分时长期间，用于使车轮制动的制动力矩至少部分地由能量回收式制动器施加在车轮上。本发明所基于的理念是，在防抱死制动期间不关闭能量回收式制动器，并且因此在防抱死制动时，制动力矩不是只借助摩擦制动器施加，而是在防抱死制动时，也就是在借助调节装置使制动装置进行防抱死运行时，利用能量回收式制动器，并且用于制动车轮的制动力矩至少部分由能量回收式制动器施加在车轮上。
[0016]因此，在防抱死制动期间，可以借助能量回收式制动器获得或者回收形势尤其为电能的能量。所回收的电能可以用于运行机动车的至少一个用电器和/或用于通过至少一个电动机驱动机动车。如果在防抱死制动期间没有使用能量回收式制动器，也就是关闭了能量回收式制动器，则不能回收能量，并且用于驱动机动车和/或用于运行至少一个用电器的能量必须通过其它方式提供。这会导致能耗提高并且因此影响汽车的高效运行。因此，按照本发明的方法能够在防抱死制动时回收在传统方式中作为热能损失的那部分能量。
[0017]在本发明的一种特别有利的设计方案中，借助所述调节装置改变至少在防抱死制动的部分时长期间由摩擦制动器施加在车轮上的第一制动力矩部分，而由能量回收式制动器施加在车轮上的第二制动力矩部分保持恒定。可以规定，在防抱死制动时，至少暂时地关闭摩擦制动器，因此涉及摩擦制动器以及能量回收式制动器的制动力矩只由能量回收式制动器施加。然而如果能量回收式制动器不足以使车轮充分制动，则在防抱死制动期间或至少在防抱死制动的部分时长期间，既由摩擦制动器也由能量回收式制动器在车轮上施加相应的制动力矩部分或者说份额。
[0018]在此，优选进行摩擦制动滑转的车轮选择性调节，也就是整体上通过摩擦制动器限制制动力矩，而由能量回收式制动器施加的第二制动力矩部分保持尽可能大。由此可以在防抱死制动期间借助能量回收式制动器回收特别多的能量，从而能够实现机动车的特别有效的运行。
[0019]所回收的电能可以例如储存或者中间储存在机动车的电存储器装置中，尤其是电池中。此