移动信息处理设备、移动信息处理方法以及驾驶支持系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种移动信息处理设备、移动信息处理方法以及具有移动信息处理功能的驾驶支持系统。
【背景技术】
[0002]作为包括多种驾驶模式的车辆，将引擎和发动机一起用作驱动源的混合动力车辆是已知的。混合动力车辆包括其中同时使用引擎和发动机二者的模式(HV模式)以及其中车辆仅使用发动机而引擎被停止的模式(EV模式)作为多种驾驶模式。被安装在混合动力车辆上的包括导航系统的移动信息处理设备计算从当前位置至目的地的行驶路线并且基于地图信息、道路交通信息等对行驶路线中的每个被划分的路段选择要应用的驾驶模式。例如，日本未经审查的专利申请公开N0.2009-12605描述了具有这样的移动信息处理功能的车辆控制器的示例。
[0003]日本未经审查的专利申请公开N0.2009-12605中所描述的车辆控制器被提供给具有多种驾驶模式的车辆并且包括:用于检测由驾驶员的偏好影响的车辆的行驶信息的装置、用于针对基于至少道路信息而分类的每个类别的行驶信息的存储装置以及用于更新所检测的行驶信息并将所检测的行驶信息存储在存储装置中的装置。控制器还包括:用于搜索至目的地的行驶路线的装置、用于指定所搜索的行驶路线中的道路信息的装置、用于基于所指定的道路信息来指定与所搜索的行驶路线对应的类别的装置以及用于从存储装置中读取所指定的类别中的行驶信息的装置。控制器还包括:用于基于所读取的行驶信息来预测所搜索的行驶路线中的能量平衡的预测装置、用于基于所预测的能量平衡来设置所搜索的行驶路线中的驾驶模式的设置装置以及用于控制车辆在所设置的行驶模式下行驶的
目.ο
[0004]为了使用例如在日本未经审查的专利申请公开N0.2009-12605中所描述的车辆控制器为行驶路线设置驾驶模式，需要管理行驶路线的所有的路段中的每个路段的能量平衡例如行驶负载。然而，行驶路线中包括的路段的数目根据距目的地的距离、行驶路线中的道路环境、被划分的路段的紧凑性等而有很大不同。因此，当行驶路线中包括的路段的数目大于由控制器可以处理的路段的数目时，难以对行驶路线的所有的路段分配合适的驾驶模式。
[0005]该问题主要涉及对包括具有不同的能量平衡的多种驾驶模式的移动对象分配驾驶模式的设备或方法。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种即使当行驶路线中的路段的数目大于包括多种驾驶模式的移动对象的控制下的路段的数目时也可以对路段分配合适的驾驶模式的移动信息处理设备、移动信息处理方法以及具有移动信息处理功能的驾驶支持系统。
[0007]根据本发明的第一方面，提供一种移动信息处理设备，该移动信息处理设备包括:分配单元，该分配单元对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式；以及估计单元，该估计单元对针对远离行驶路线中的预定点的每个路段所选择的驾驶模式进行估计，并且对在被估计成与多种驾驶模式中的所选择的该驾驶模式对应的路段中行驶所需的能量的估计量进行计算，其中，分配单元基于能量的分配量来确定是否对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是通过从在针对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去由估计单元计算的能量的估计量来获得的。
[0008]根据本发明的第二方面，提供一种移动信息处理方法，该移动信息处理方法用于对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式，该移动信息处理方法包括:对针对远离行驶路线中的预定点的每个路段所选择的驾驶模式进行估计，并且对在被估计成与多种驾驶模式中的所选择的该驾驶模式对应的路段中行驶所需的能量的估计量进行计算；以及基于能量的分配量来确定是否对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是通过从在针对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去所计算的能量的估计量来获得的。
[0009]在各方面中，行驶路线中的预定点可以为被确定成行驶路线中的能够被分配单元分配驾驶模式的路段的数目的上限值的点。
[0010]在各方面中，移动对象可以为混合动力车辆，并且多种驾驶模式可以包括混合动力车辆通过使用将电池用作动力源的电动机进行行驶的模式作为所选择的该驾驶模式，并且当所选择的该驾驶模式为第一驾驶模式时可以包括作为混合动力车辆通过使用电动机和内燃机二者进行行驶的驾驶模式的第二驾驶模式。
[0011]在各方面中，可以针对每个路段设置用于计算在行驶路线的每个路段中行驶所需的能量收支的行驶负载，并且分配单元可以对直到行驶路线中的预定点为止的路段中的具有相对低的行驶负载的路段分配第一驾驶模式并且可以对其他路段分配第二驾驶模式。
[0012]在各方面中，分配单元可以按照行驶负载的升序对行驶路线中的路段分配第一驾驶模式。
[0013]在各方面中，估计单元可以基于行驶负载来估计被分配第一驾驶模式的路段。
[0014]在各方面中，估计单元可以将被估计成与所选择的该驾驶模式对应的路段合并成一个合并路段并且可以计算合并路段的能量的估计量，并且分配单元可以从在针对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去合并路段的能量的估计量，来计算能量的分配量。
[0015]在各方面中，估计单元还可以对行驶路线的所有路段所需的能量的量进行估计，并且在确定是否对直到行驶路线中的预定点为止的路段分配所选择的该驾驶模式之前，当在所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量大于行驶路线的直到行驶路线中的预定点为止的路段中的所有路段所需要的能量的估计量时，分配单元可以对行驶路线的所有的路段分配所选择的该驾驶模式。
[0016]在各方面中，分配单元可以被设置在移动对象中。
[0017]根据本发明的第三方面，提供一种移动信息处理设备，包括分配单元，该分配单元:对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式;并且当不能够对在远离行驶路线中的预定点的路段中行驶所需的能量的量进行估计时，基于属性条件来分配从多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为直到行驶路线中的预定点为止的路段的驾驶模式，所述属性条件是取决于直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的路段属性而确定的。
[0018]根据本发明的第四方面，提供一种移动信息处理方法，该移动信息处理方法用于对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式，该移动信息处理方法包括:当不能够对在远离行驶路线中的预定点的路段中行驶所需的能量的量进行估计时，基于取决于直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的路段属性而确定的属性条件来分配从多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为直到行驶路线中的预定点为止的路段的驾驶模式。
[0019]在各方面中，行驶路线中预定点可以为被确定成行驶路线中的能够被分配驾驶模式的路段的数目的上限值的点。
[0020]在各方面中，移动对象可以为混合动力车辆，多种驾驶模式可以包括混合动力车辆通过使用将电池用作动力源的电动机进行行驶的模式作为所选择的该驾驶模式，并且当所选择的该驾驶模式为第一驾驶模式时可以包括作为混合动力车辆通过一起使用电动机和内燃机进行行驶的驾驶模式的第二驾驶模式，以及取决于路段属性而确定的属性条件可以为取决于混合动力车辆行驶的道路的类型而确定的条件。
[0021]在各方面中，取决于路段属性而确定的属性条件可以为取决于混合动力车辆行驶的道路的类型而确定的条件。
[0022]在各方面中，道路的类型可以包括公路和高速公路，并且分配单元可以对公路分配第一驾驶模式并且可以对高速公路分配第二驾驶模式。
[0023]根据本发明的第五方面，提供一种支持驾驶操作的驾驶支持系统，该驾驶操作使移动对象基于一种驾驶模式行驶，该驾驶模式选自具有不同的驱动形式的多种驾驶模式并且被分配给移动对象的行驶路线中的被划分的路段，驾驶支持系统包括:分配单元，分配单元对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式；以及估计单元，估计单元对针对远离行驶路线中的预定点的每个路段所选择的驾驶模式进行估计，并且对在被估计成与多种驾驶模式中的所选择的该驾驶模式对应的路段中行驶所需的能量的估计量进行计算，其中，分配单元基于能量的分配量来确定是否对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是通过从在针对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去由估计单元计算的能量的估计量来获得的，并且行驶路线中的每个路段被分配有从多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式。
[0024]根据本发明的第六方面，提供一种支持驾驶操作的驾驶支持系统，驾驶操作使移动对象基于一种驾驶模式行驶，该驾驶模式选自具有不同的驱动形式的多种驾驶模式并且被分配给移动对象的行驶路线中的被划分的路段，驾驶支持系统包括分配单元，该分配单元:对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式；以及当不能够对在远离行驶路线中的预定点的路段中行驶所需的能量的量进行估计时，基于属性条件来分配从多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为直到行驶路线中的预定点为止的路段的驾驶模式，所述属性条件是取决于直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的路段属性而确定的，其中，行驶路线中的每个路段被分配有从多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式。
[0025]根据各方面，能够即使当行驶路线中的路段的数目大于包括多个驾驶模式的移动对象的控制下的路段的数目时也能够对路段分配合适的驾驶模式。
【附图说明】
[0026]以下将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术意义和工业意义，附图中用相同的附图标记指代相同的部件，并且在附图中:
[0027]图1是示意性示出移动信息处理设备的第一实施方式的配置的框图；
[0028]图2是示意性示出由移动信息处理设备处理的行驶路线中的路段的示图；
[0029]图3是示意性示出由移动信息处理设备合并的路段的示图；
[0030]图4是示出移动信息处理设备中的合并路段的示意性处理顺序的流程图；
[0031]图5是示意性示出移动信息处理设备的合并路段的详细处理顺序的流程图；
[0032]图6是示出在移动信息处理设备中对行驶路线的路段分配EV模式的示意性处理顺序的流程图；
[0033]图7是示出在移动信息处理设备中用于指定将会被分配有EV模式并且包括行驶路线的合并路段的候选路段的处理顺序的流程图；
[0034]图8是示出在移动信息处理设备中对包括行驶路线的合并路段的候选路段分配EV模式的处理顺序的流程图；
[0035]图9是示意性示出由移动信息处理设备的第二实施方式处理的行驶路线的路段以及其中的合并路段的示例的示图；
[0036]图10A和图10B是示出移动信息处理设备中的合并路段的处理顺序的流程图；
[0037]图11是示意性示出移动信息处理设备的第三实施方式的配置的框图；
[0038]图12是示意性示出由移动信息处理设备处理的行驶路线中的路段的示图；
[0039]图13是示出在移动信息处理设备中对行驶路线的路段分配EV模式的示意性处理顺序的流程图；
[0040]图14是示出在移动信息处理设备中对行驶路线的一些路段分配EV模式的处理顺序的流程图；
[0041]图15是示出在移动信息处理设备中对行驶路线的所有路段分配驾驶模式的示意性处理顺序的流程图；
[0042]图16是示出在移动信息处理设备中对行驶路线的所有路段中的公路分配EV模式的处理顺序的流程图；
[0043]图17是示出在移动信息处理设备中对行驶路线的所有路段中的高速公路分配EV模式的处理顺序的流程图；以及
[0044]图18是示意性示出移动信息处理设备的第四实施方式中的处理方面的示图。
【具体实施方式】
[0045]〈第一实施方式〉
[0046]在下文中，将参照图1至图8来描述移动信息处理设备、移动信息处理方法和驾驶支持系统的第一实施方式。根据本实施方式的移动信息处理设备、移动信息处理方法和驾驶支持系统被应用于例如作为混合动力车辆的混合动力汽车，混合动力车辆具有将电池用作动力源的电动机和将燃料用作作为驱动源的动力源的引擎(内燃机)。
[0047]如图1所示，例如，根据本实施方式的车辆100设置有作为用于检测车辆100的行驶状态的单元的GPS单元101、车载相机102、毫米波雷达103、加速度传感器104和车辆速度传感器105 APS单元101、车载相机102、毫米波雷达103、加速度传感器104和车辆速度传感器105经由车载网络例如控制器局域网(CAN)连接至进行各种车辆控制的车载控制器120。车载控制器120为所谓的电子控制单元(ECU)并且包括具有计算单元或存储单元的微计算机。车载控制器120可以使用计算单元由存储在存储单元中的计算程序或参数来进行各种控制。
[0048]GPS单元101接收来自GPS卫星的信号并且基于所接收的来自GPS卫星的信号将车辆100的位置检测为例如玮度和经度。GPS单元101将作为指示车辆100的检测位置(玮度和经度)的信息的位置信息输出至车载控制器120。车载相机102捕获车辆100周围的图像并且将所捕获的图像数据输出至车载控制器120。毫米波雷达1