一种増程式重型商用车的联合控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车工程领域，涉及一种増程式重型商用车的联合控制装置。
【背景技术】
[0002]我国是一个多山地、多丘陵的国家，许多客车需要工作在山区或丘陵等具有连续上下坡的道路上，汽车的制动系统的热负荷非常大，如果无法及时将汽车动能转化成的热能释放给周围环境，制动毂和制动蹄的温度大幅度升高，造成制动器将失去或部分失去制动效能。为解决该问题，必须在汽车上加装辅助制动装置，国内交通部标准中规定中型客车中高二级，大型客车中高一级、高二级和高三级客车都必须装置缓速器。
[0003]增程式重型商用车具有再生制动功能，使得其在某些制动工况下能够获得类似与发动机制动和排气制动等缓速器的效果。但是，由于再生制动功率有效，且随变速器挡位的增加制动扭矩大幅度减小，无法满足汽车在各种坡度下(车速为30?40km/h)连续下坡行驶时的持续制动要求。因此，在山区或丘陵地带使用的电动客车应该根据道路状况合理地选配缓速器等辅助制动系统。
[0004]电涡流缓行器的安装使汽车的价格、质量和使用过程中消耗增加，且增加的幅度随缓行器的容量(制动转矩)的增加而增加。由于各持续制动装置单独作用时存在着一定的缺陷，所以采用再生制动与缓行器联合作用的持续制动方式是比较合理的方案。因此，设计一种高性能的再生制动系统与缓行器联合控制装置，通过合理分配与控制电动汽车在下长坡时再生制动力与缓行器制动力的比例，提高制动能量回收效率，对于国内经常行驶在山区丘陵地段的电动汽车、混合动力汽车等都有较大的市场价值。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种増程式重型商用车的联合控制装置，该装置能够合理的分配在长下坡时再生制动与缓行器制动力，制动能量回收效率较高。
[0006]为达到上述目的，本发明所述的増程式重型商用车的联合控制装置包括电栗、液压调节器、阀门、制动控制器、缓行器控制器、缓行器、电机、再生制动控制系统、蓄电池、ABS系统、ABS控制器、以及用于检测当前路面的坡度信息的坡度传感器、用于检测当前车速的速度传感器、用于检测当前车轮转速的轮速传感器；
[0007]电机与増程式重型商用车的后轴相连接，缓行器通过离合器与増程式重型商用车的后轴相连接，电栗通过液压调节器及阀门与ABS系统相连通，増程式重型商用车的制动踏板与液压调节器的控制端相连接；
[0008]液压调节器的输出端通过ABS系统与ABS控制器的控制端相连接，轮速传感器的输出端与ABS控制器的输入端相连接，速度传感器的输出端、坡度传感器的输出端及ABS控制器的输出端均与制动控制器的输入端相连接，制动控制器的输出端与阀门的控制端、缓行器控制器的控制端及再生制动控制系统的控制端相连接，蓄电池经再生制动控制系统与电机相连接。
[0009]电机的输出轴与増程式重型商用车后轴上的主减速器相联接。
[0010]増程式重型商用车后轴上的主减速器通过传动系统与离合器的一侧相联接，缓行器的输出轴与离合器的另一侧相联接。
[0011 ]所述再生制动控制系统内设有AC-DC变换器，电机的电流输出端经AC-DC变换器与蓄电池的充电接口相连接。
[0012]速度传感器的输出端、坡度传感器的输出端及ABS控制器的输出端均通过CAN总线与制动控制器的输入端相连接。
[0013]所述制动控制器的输出端通过三相桥式PWM整流电路与缓行器控制器的控制端及再生制动控制系统的控制端相连接。
[0014]本发明具有以下有益效果:
[0015]本发明所述的増程式重型商用车的联合控制装置在工作时，通过速度传感器实时检测当前车速，通过坡度传感器实时检测当前路面的坡度信息，当车辆电机驱动模式结束时，先将离合器分离，不进行动力传输，使下坡产生的坡度下行力全部由再生制动来消耗，当车速较低、坡度较小时，即再生制动能够完全满足下行力的要求，则所有的制动力全部由再生制动提供；当再生制动不能满足下行力，则控制离合器结合，使缓行器工作，通过缓行器补充再生制动不足的制动力，从而实现在长下坡时再生制动力与缓行器制动力的合理分配，提高制动能量回收效率，从而使车辆在长下坡时减少缓行器制动的使用次数，减少缓行器的磨损，减少缓行器温升，保持缓行器效能，为安全行驶提供帮助。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的原理图；
[0017]图2为本发明机械结构图。
[0018]其中，I为电栗、2为液压调节器、3为阀门、4为ABS系统、5为ABS控制器、6为制动控制器、7为缓行器控制器、8为缓行器、9为电机、10为再生制动控制系统、11为蓄电池、12为速度传感器、13为坡度传感器、14为传动系统、15为主减速器、16为离合器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
[0020]参考图1及图2，本发明所述的増程式重型商用车的联合控制装置包括电栗1、液压调节器2、阀门3、制动控制器6、缓行器控制器7、缓行器8、电机9、再生制动控制系统10、蓄电池IUABS系统4、ABS控制器5、以及用于检测当前路面的坡度信息的坡度传感器13、用于检测当前车速的速度传感器12、用于检测当前车轮转速的轮速传感器;电机9与増程式重型商用车的后轴相连接，缓行器8通过离合器16与増程式重型商用车的后轴相连接，电栗I通过液压调节器2及阀门3与ABS系统4相连通，増程式重型商用车的制动踏板与液压调节器2的控制端相连接;液压调节器2的输出端通过ABS系统4与ABS控制器5的控制端相连接，轮速传感器的输出端与ABS控制器5的输入端相连接，速度传感器12的输出端、坡度传感器13的输出端及ABS控制器5的输出端均与制动控制器6的输入端相连接，制动控制器6的输出端与阀门3的控制端、缓行器控制器7的控制端及再生制动控制系统10的控制端相连接，蓄电池11经再生制动控制系统10与电机9相连接。
[0021]需要说明的是，电机9的输出轴与増程式重型商用车后轴上的主减速器15相联接；増程式重型商用车后轴上的主减速器15通过传动系统与离合器16的一侧相联