车辆用制动系统的制作方法

文档序号:9700271阅读:417来源:国知局
车辆用制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆用制动系统。
【背景技术】
[0002]通过真空助力器对向制动踏板等制动操作件输入的制动操作力进行助力的车辆用制动系统被广泛使用。另外,通过真空栗等负压产生机构向真空助力器供给负压的结构也众所周知。
[0003]专利文献1中记载了向真空助力器供给负压的真空栗(负压产生机构)的控制方法。该真空栗基于大气压传感器(大气压检测机构)检测出的大气压与作为绝对压力传感器的负压传感器(检测真空助力器的负压的助力器压力检测机构)检测出的箱内绝对压力之间的相对压力来控制。由此,真空栗的工作/停止根据大气压的变化来控制。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平9-177678号公报
[0007]发明要解决的课题
[0008]在专利文献1记载的控制方法中,在大气压传感器不正常发挥功能的故障时,存在真空栗未被最佳地控制的情况。例如,当大气压传感器的检测值比实际的大气压高时,相对压力被判定得较低,因此即使在需要真空栗的驱动的状态下,真空栗也不驱动。另外,当大气压传感器的检测值比实际的大气压低时,相对压力被判定得较高,因此即使在能够停止真空栗的状态下,真空栗也不停止。
[0009]这样,当大气压传感器发生故障时,真空栗无法最佳地动作。当真空栗未最佳地动作时,会产生驾驶员对制动踏板进行踏入操作时的制动操作力未被有效地助力这一问题。

【发明内容】

[0010]因此,本发明的课题在于提供一种车辆用制动系统,其在具备基于大气压检测机构检测出的大气压来控制的负压产生机构的情况下,能够减轻大气压检测机构的故障带来的影响。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了解决上述课题,本发明为车辆用制动系统,其设置于车辆,其特征在于,具有:大气压检测机构,其检测大气压并输出大气压检测信号;真空助力器,其通过负压对向制动操作件输入的制动操作力进行助力;负压产生机构,其向所述真空助力器供给负压;助力器压力检测机构,其对所述真空助力器中产生的助力器压力进行检测并输出助力器压力检测信号;工作判定部,其将大气压越高负压设定得越大的规定的工作阈值与基于所述助力器压力检测信号而计算出的判定值进行比较,来对所述负压产生机构的工作进行判定;以及停止判定部,其将大气压越高负压设定得越大的规定的停止阈值与所述判定值进行比较,来对所述负压产生机构的停止进行判定,其中,所述二工作阈值中,与大气压中的规定的高压侧边界值对应的负压成为工作最大负压,所述停止阈值中,与大气压中的规定的低压侧边界值对应的负压成为停止最小负压。
[0013]根据本发明,在用于对负压产生机构的工作进行判定的工作阈值中设置与大气压的高压侧边界值对应的最大的负压(工作最大负压)。另外,在用于对负压产生机构的停止进行判定的停止阈值中设置与大气压的低压侧边界值对应的最小的负压(停止最小负压)。这样,通过在工作阈值中设置工作最大负压,从而可抑制在大气压高的环境下负压产生机构变得难以驱动且在不需要驱动时负压产生机构驱动的不良情况。另外,通过在停止阈值中设置停止最小负压,从而可抑制在大气压低的环境下负压产生机构变得难以停止且在需要负压产生机构的驱动时该负压产生机构停止的不良情况。
[0014]另外,本发明的特征在于,所述大气压检测机构及所述助力器压力检测机构为检测绝对压力的传感器,所述车辆用制动系统具备相对压力计算部,该相对压力计算部根据所述助力器压力检测信号来计算出助力器压力计算值,并根据所述大气压检测信号来计算出大气压计算值,并且,从所述助力器压力计算值减去所述大气压计算值而计算出所述助力器压力计算值的相对压力,所述工作判定部将所述相对压力作为所述判定值来对所述负压产生机构的工作进行判定,所述停止判定部将所述相对压力作为所述判定值来对所述负压产生机构的停止进行判定。
[0015]根据本发明,具备相对压力计算部,该相对压力计算部从表示绝对压力的助力器压力计算值减去表示绝对压力的大气压计算值来计算出相对压力。并且,工作判定部将相对压力计算部计算出的相对压力作为判定值来对负压产生机构的工作进行判定,停止判定部将相对压力计算部计算出的相对压力作为判定值来对负压产生机构的停止进行判定。相对压力计算部能够高精度地计算相对压力,从而负压产生机构被更适当地控制。
[0016]另外,本发明的特征在于,所述工作判定部在所述相对压力与所述工作阈值相比负压小时,判定为使所述负压产生机构工作,所述停止判定部在所述相对压力与所述停止阈值相比负压大时,判定为使所述负压产生机构停止。
[0017]根据本发明,在相对压力与工作阈值相比负压小时,负压产生机构工作,在相对压力与工作阈值相比负压大时,负压产生机构停止。由此,将相对压力维持为最佳。
[0018]另外,本发明的特征在于,所述相对压力计算部在所述大气压计算值为规定的上限值以上时,从所述助力器压力计算值减去所述上限值来计算出所述相对压力,所述相对压力计算部在所述大气压计算值为规定的下限值以下时,从所述助力器压力计算值减去所述下限值来计算出所述相对压力。
[0019]根据本发明,大气压计算值被限制在上限值与下限值之间。因此,即便在大气压检测机构发生故障的情况下,大气压计算值也不会比上限值大。另外,大气压计算值不会比下限值小。例如,在大气压检测机构发生故障而使大气压计算值比上限值大的情况、或大气压计算值比下限值小的情况下,大气压计算值与实际的大气压之间的误差变小。因此,即便在大气压检测机构发生了故障的状态下,负压产生机构也被尽可能地控制为最佳。由此,大气压检测机构的故障带来的影响得到减轻。
[0020]另外,本发明的特征在于,与所述车辆行驶的最低标高对应来设定所述上限值,与所述车辆行驶的最高标高对应来设定所述下限值
[0021]根据本发明,基于与车辆行驶的标高对应而设定的上限值、下限值来控制负压产生机构。因此,根据车辆行驶的环境对负压产生机构进行最佳地控制。
[0022]发明效果
[0023]根据本发明,能够提供一种车辆用制动系统,其在具备基于大气压检测机构检测出的大气压来控制的负压产生机构的情况下,能够减轻大气压检测机构的故障带来的影响。
【附图说明】
[0024]图1是表不车辆用制动系统的图。
[0025]图2是真空助力器的剖视图。
[0026]图3是EOT的功能框图。
[0027]图4(a)是表示在真空栗的工作的判定中使用的工作阈值映射的一例的图,图4(b)是表示在真空栗的停止的判定中使用的停止阈值映射的一例的图。
[0028]图5(a)是表示大气压传感器的检测值向高压侧产生误差的状态的图,图5(b)是表示大气压传感器的检测值向低压侧产生误差的状态的图。
[0029]图6(a)是表示大气压计算值的上限值的图,图6(b)是表示大气压计算值的下限值的图。
[0030]符号说明:
[0031]1车辆用制动系统
[0032]2真空助力器
[0033]2a主动力压力传感器(助力器压力检测机构)
[0034]4制动踏板(制动操作件)
[0035]8真空栗(负压产生机构)
[0036]9大气压传感器(大气压检测机构)
[0037]70相对压力计算部
[0038]72a工作判定部
[0039]72b停止判定部
[0040]100 车辆
[0041]Llmt 下限值
[0042]MpO助力器压力计算值
[0043]P1助力器压力检测信号
[0044]P4大气压检测信号
[0045]PaO大气压计算值
[0046]PthON工作阈值
[0047]PthOFF停止阈值
[0048]Ulmt 上限值
[0049]ΔΜρ相对压力
【具体实施方式】
[0050]以下,适当参照附图,对本发明的实施方式进行详细说明。
[0051]需要说明的是,在以下的说明中,“负压”表示比大气压Pair靠真空侧的压力、SP表压中的负的压力,与大气压Pair相等的状态的负压为零。而且,将接近大气压Pair的负压、即接近零的负压记为“小的负压”,将接近真空的负压记为“大的负压”。
[0052]另外,在表示压力的具体的数值的情况下,用以“hPa(百帕)”为单位的数值表示,并在括号内一并记载以“mmHg (毫米汞柱)”为单位的数值来作为参考值。
当前第1页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1