电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法和一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置。
【背景技术】
[0002]目前，车辆的四轮驱动系统主要分为全时四驱和分时四驱两种。其中，全时四驱系统车辆的前后车轮永远维持四轮驱动模式，即前后四个车轮的扭矩固定。分时四驱系统车辆则需要驾驶员根据路面状况手动切换二轮驱动模式和四轮驱动模式，这种手动切换方式可以根据实际情况来选取驱动模式，经济性较好。
[0003]但是，上述两种四轮驱动系统还存在以下缺点:
[0004]I)、全时四驱系统车辆不能根据具体路况对扭矩进行调整，导致油耗较大，经济性差。
[0005]2)、分时四驱系统车辆只是将前后轮锁定在一起，并不能合理分配扭矩，而且需要驾驶员具备一定的经验才能掌握好切换的动作与时机。因此，亟需对车辆的四轮驱动系统进行改进。
【发明内容】
[0006]本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0007]为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法，该电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法能够根据具体路况自动对四轮驱动系统的扭矩进行分配，有效改善了电动汽车的动力性能，大大提高了电动汽车的油耗经济性和乘驾舒适性。
[0008]本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置。
[0009]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法，该电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法包括以下步骤:采集所述电动汽车的运行状态参数，并根据所述电动汽车的运行状态参数判断所述电动汽车的运行工况；获取所述电动汽车的整车状态信息；以及根据所述电动汽车的运行工况和所述电动汽车的整车状态信息对所述四轮驱动系统的扭矩进行分配。
[0010]本发明实施例提出的电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法，在根据采集到的电动汽车的运行状态参数判断电动汽车的运行工况，以及获取电动汽车的整车状态信息后，根据电动汽车的运行工况和电动汽车的整车状态信息对四轮驱动系统的扭矩进行分配。该电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法能够自动对四轮驱动系统的扭矩进行分配，有效改善了电动汽车的动力性能，大大提高了电动汽车的油耗经济性和乘驾舒适性。
[0011]为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出了一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置，该电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置包括:采集模块，用于采集所述电动汽车的运行状态参数；扭矩分配模块，用于根据所述电动汽车的运行状态参数判断所述电动汽车的运行工况，并通过所述电动汽车的CAN(Controller Area Network,控制器局域网)网络获取所述电动汽车的整车状态信息，以及根据所述电动汽车的运行工况和所述电动汽车的整车状态信息对所述四轮驱动系统的扭矩进行分配。
[0012]本发明实施例提出的电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置，在扭矩分配模块根据采集模块采集到的电动汽车的运行状态参数判断电动汽车的运行工况，以及获取电动汽车的整车状态信息后，进而扭矩分配模块根据电动汽车的运行工况和电动汽车的整车状态信息对四轮驱动系统的扭矩进行分配。该电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置能够自动对四轮驱动系统的扭矩进行分配，有效改善了电动汽车的动力性能，大大提高了电动汽车的油耗经济性和乘驾舒适性。
[0013]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0014]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0015]图1为根据本发明实施例的电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法的流程图；
[0016]图2为根据本发明实施例的电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置的方框示意图；以及
[0017]图3为根据本发明一个实施例的电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置的方框示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0019]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0020]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法和电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置。
[0022]如图1所示，本发明实施例的电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法包括以下步骤:
[0023]SI，采集电动汽车的运行状态参数，并根据电动汽车的运行状态参数判断电动汽车的运行工况。
[0024]具体地，在本发明的一个实施例中，电动汽车的运行状态参数可以包括电动汽车的车速、电动汽车的油门踏板深度、电动汽车的制动踏板深度、电动汽车的档位、电动汽车的轮速、四轮驱动系统中的第一至第四电机的电机转速以及电动汽车的加速度等。
[0025]S2，获取电动汽车的整车状态信息。
[0026]在本发明的一个实施例中，可以通过电动汽车的CAN网络获取电动汽车的整车状态信息。具体地，在本发明的一个实施例中，电动汽车的整车状态信息可以包括电动汽车的电池电量、电动汽车的滑移率、电动汽车的坡度信息以及第一至第四电机的最大输出扭矩等。进一步地，在本发明的一个实施例中，第一至第四电机可以分别对应安装在电动汽车的前左车轮、前右车轮、后左车轮和后右车轮上，并且第一至第四电机可以为轮毂电机。需要说明的是，在本发明的一个实施例中，电动汽车某一车轮的滑移率=(电动汽车的理论速度-电动汽车的实际速度)/电动汽车的理论速度，其中，电动汽车的理论速度可以根据某一车轮上轮毂电机的电机转速进行换算获取，电动汽车的实际速度可以为电动汽车单位时间行驶的距离。
[0027]S3，根据电动汽车的运行工况和电动汽车的整车状态信息对四轮驱动系统的扭矩进行分配。
[0028]在步骤S3中，可以根据电动汽车的制动踏板深度、电动汽车的油门踏板深度、电动汽车的轮速、电动汽车的坡度信息判定电动汽车的运行工况是否为起步工况。在本发明的一个实施例中，当电动汽车的运行工况为起步工况时，可以根据电动汽车的档位和电动汽车的制动踏板深度获得四轮驱动系统的起步助力扭矩，并可以根据电动汽车的当前坡度获取修正扭矩，进而可以根据修正扭矩对起步助力扭矩进行修正，将修正后的起步助力扭矩分配到第一至第四电机，以及在电动汽车起步后，可以控制起步助力扭矩随时间和电动汽车的制动踏板深度逐渐变小，直至消失。
[0029]另外，在本发明的另一个实施例中，当电动汽车的运行工况为行驶工况时，可以根据电动汽车的档位、电动汽车的车速、电动汽车的轮速以及电动汽车的油门踏板深度获取电动汽车的第一需求扭矩，可以根据第一至第四电机的电机转速获取最大驱动扭矩，以及可以根据电动汽车的当前坡度和电动汽车的加速度计算电动汽车的前车轮和后车轮的扭矩分配系数，并可以根据第一需求扭矩和最大驱动扭矩获取第一输出扭矩，以及可以根据扭矩分配系数将第一输出扭矩分配到第一至第四电机。进一步地，在本发明的一个实施例中，如果最大