车用安全识别反应系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能识别领域，特别涉及一种车用智能夜间路面安全识别反应系统及 方法。
【背景技术】
[0002] 车辆夜间出行是不可避免的，但驾驶员夜间驾驶车辆容易产生疲劳，并且夜间驾 驶环境比较恶劣，驾驶员常常会因为反应时间短而无法对一些特殊环境，如路面坑洼等状 况快速反应而可能导致事故的发生。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种车用安全识别反应系统及方法，以解决上述问题。
[0004] 一种车用安全识别反应系统，应用在一车辆中，该车辆包括栅格光源、摄像头、处 理单元、存储单元和反应部件，该处理单元运行有该系统，该栅格光源用于在车辆的道路前 方形成网状光路，该摄像头用于对该网状光路进行拍摄而获取该网状光路图像，该存储单 元存储有大量包含车辆路面环境的特征图片，其中，每一特征图片一一对应有前方路面的 危险级别信息，该存储单元还存储有车辆的前方路面环境的危险级别与动作指令的关系 表，该关系表中定义了车辆当前行驶的路面环境与车辆为保持相对安全状态所需执行的动 作指令之间的关系，该反应部件用于响应一指令动作的操作实现对该车辆进行的调整，该 系统包括： 读取模块，用于获取摄像头对在该车辆的前方路面的网状光路进行拍摄而得的图像； 分析模块，用于对在读取模块中获取的图像进行分析并判断出车辆的前方路面环境的 危险级别； 执行模块，用于根据分析模块确定的前方路面环境的危险级别以及该危险级别与动作 指令关系表确定对应的动作指令来控制车辆的反应部件进行相应的动作，调整车辆的行驶 状态。
[0005] -种车用安全识别反应方法，应用在一车辆中，该方法包括步骤： 获取摄像头对在该车辆的前方路面的网状光路进行拍摄而得的图像； 对获取到的图像进行分析并判断出车辆的前方路面环境的危险级别； 根据确定的前方路面环境的危险级别以及该危险级别与动作指令关系表确定对应的 动作指令来控制车辆的反应部件进行相应的动作，调整车辆的行驶状态。
[0006] 采用本发明的车用安全识别反应系统及方法，通过对该车辆的前方路面的网状光 路进行拍摄而得的图像进行分析并判断出车辆的前方路面环境的危险级别，并根据确定的 危险级别以及该危险级别与动作指令关系表确定对应的动作指令来控制车辆的反应部件 进行相应的动作，实现对车辆的行驶状态的调整。本发明可以为驾驶员提供部分智能判断， 让夜间工作的驾驶员不用过度持续紧张，进而可以避免驾驶员遇到紧急情况因反应时间不 足造成的危险。
【附图说明】
[0007] 图1为本发明一实施方式车用安全识别反应系统。
[0008] 图2为本发明中的网状光路图。
[0009] 图3为本发明一实施方式车用安全识别反应系统的功能模块图。
[0010] 图4为本发明一实施方式车用安全识别反应方法的流程图。
[0011] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合?述附图进一步说明本^明体实施方式。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图对本发明的车用安全识别反应系统及方法作进一步详细的说明。
[0013] 请参考图1，为本发明一实施方式车用安全识别反应系统100的运行环境图。该 系统运行在一车辆200当中，该车辆200包括栅格光源10、摄像头20、处理单元30、存储单 元40和反应部件50。该栅格光源10位于车辆200的前灯处，用于发出栅格光。其中，该栅 格光源10可以在该车辆200行驶时提供照明以便驾驶员清楚地看到道路前端的场景并且 在车辆200的道路前方形成网状光路12,请参考图2。该网状光路12为若干相互平行的横 向和纵向光线交织形成的网格状图景。本实施方式中，该栅格光源10可以在车辆200前端 50米处形成网状光路12,当然根据需要可以通过调节栅格光源10的强度来调节该网状光 路12与车辆200之间的距离。当该车辆200的前方路面是平整时，由栅格光源10照射形 成的网状光路12是清晰、平整的，该网状光路12中的网线14为直线。当该车辆200的前 方路面出现凹坑时，由栅格光源10照射形成的网格状光路12不平整，且网状光路12上与 凹坑对应位置处的网线14弯曲并呈现"v"字形状，凹坑尺寸越大，在网状光路12相应位置 处呈现"v"字形的网线14弯曲程度越大，而当凹坑的尺寸超过一定限度时，网状光路12上 与凹坑位置处对应的网线14缺失，而形成图2中所示的"黑洞"18。当该车辆200的前方 路面有凸块时，由栅格光源10照射形成的网状光路12不平整，且网状光路12上与凸块对 应位置处的网线14弯曲并呈现"η"字形状，凸块尺寸越大，在网状光路12相应位置处呈现 "η"字形的网线14弯曲程度越大，而当凸块的尺寸超过一定限度时，在网状光路12上与凸 块位置对应处的网线14也将缺失，而形成"黑洞"18。当然根据需要可以采用不同尺寸的 栅格光源10来实现对该网状光路12中的网格16的大小进行调节，以便分辨道路前端是否 有凹坑或凸块等障碍物。其中，该网状光路12的网格16越小，则分辨出道路前端凹坑和 凸块的能力越强。
[0014] 该摄像头20用于对由该栅格光源10在车辆道路前端照射形成的网状光路12进 行拍摄而获得该网状光路12的图像。该存储单元40存储有大量包含车辆200的路面环境 的特征图像，其中，每一特征图像为一包含路面环境特征的部分网状光路图像，每一特征图 像一一对应有前方路面的危险级别信息。该存储单元40还存储有车辆200的前方路面环 境的危险级别与动作指令的关系表。该关系表中定义了车辆200当前行驶的路面环境的危 险级别与车辆200为保持相对安全状态所需执行的动作指令之间的关系。该反应部件50 用于响应一指令动作的操作实现对该车辆200进行的调整。本实施方式中，该系统100为 内嵌在该处理单元30中的程序。在其他实施方式中，该系统100存储在该存储单元40中， 并能被该处理单元30调用执行。该系统100用于获取该摄像头20对在车辆200前方道路 的网状光路12进行拍摄而得的图像并对该图像进行分析处理，并在分析该图像后判断出 车辆200当前行驶路面环境的危险级别，并根据车辆200当前行驶路面环境的危险级别与 动作指令关系表确定对应的动作指令来控制反应部件50进行动作，调整车辆200的行驶状 〇
[0015] 请参考图3,为本发明一实施方式中车用安全识别反应系统100的功能模块图。该 系统包括读取模块110、分析模块120和执行模块130。该读取模块110用于获取摄像头20 对在该车辆200的前方路面的网状光路12进行拍摄而得到的图像。其中，当车辆200的前 方路面是平整时，该读取模块110获取的图像中的网状光路12是平整的，该网状光路12中 的网线14为直线，当前方路面出现凹坑或凸块时，该读取模块110获取的图像中的网状光 路12是不平整的，该网状光路12中的网线14弯曲。
[0016] 该分析模块120用于对在读取模块110中获取的图像进行分析并判断出车辆200 的前方路面环境的危险级别。其中，该分析模块120通过将获得的关于前方路面的网状光 路12的图像与存储单元40中存储的特征图像进行比对来判断出车辆200的前方路面环境 的危险级别。具体的，该分析模块120将获得的网状光路12的图像进行扫描分析，对图像 中不平整部分及网状光路12中网线14弯曲部分区域标记并与存储在存储单元40中的特 征图片进行比对，判定出一个与该标记最相近的包含路面环境特征的特征图像，根据该特 征图像以及与该特征图像对应的前方路面环境的危险级别来判定出车辆200的前方路面 环境的危险级别。
[0017] 本实施方式中，该分析模块120根据特征图像中网状光路12的平整性及网线14 的弯曲程度的差异确定不同的危险级别。其中，若该特征图像中出现网状光路12不平整且 该网状光路12的网线14弯曲程度较小的特征，则分析模块120确定与该特征图像对应的 危险级别为较小危险。若该特征图片中出现网状光路12不平整且该网状光路12的网线14 弯曲程度较大且存在着部分缺失的特征，则分析模块120确定与该特征图像对应的危险级