土木工程施工牵引车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于土木工程技术领域，尤其涉及一种土木工程施工牵引车。
【背景技术】
[0002]在土木工程的施工过程中，经常需要对大型的结构件及大体积的箱梁进行搬运及平移，目前常用的主要有卷扬机、汽吊及千斤顶等牵引设备，卷扬机及汽吊的牵引负重较低，常由于惯性问题导致操作难度加大，而且对于施工现场空间狭小的场地卷扬机及汽吊等大型牵引设备无法使用，相对而言，千斤顶牵引负重大，体积较小，安装灵活方便，几乎不受施工场地的影响，但现有的穿心式千斤顶在牵引过程中，每完成一个油缸形成则需要回油，待油缸重新归零后才能继续牵引，给操作者带来大量的重复而又复杂的工作，劳动强度大，并且极大地降低了施工效率。另外，现有的卷扬机不能在施工场地独自行走，也有的卷扬机底部安装车轮，在施工场地进行移动还需要其他动力车辆的拖动，这种车轮在跨越路面凸起或凹坑等障碍物会导致车体严重晃动，并且转弯非常不便。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种劳动强度小、便于正反转操作运行、行走稳定性强、便于转弯的土木工程施工牵引车。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:土木工程施工牵引车，包括水平设置的框架，框架上设有发动机、液压系统、手动式正反转装置、变速装置、紧急制动装置和卷筒，发动机通过分动器分别与手动式正反转装置的动力输入端和液压系统的动力输入端传动连接，手动式正反转装置的动力输出端与变速装置的动力输入端传动连接，变速装置的动力输出端通过紧急制动装置与卷筒传动连接，卷筒上缠绕有牵引绳；
框架前部中间位置设有一个行走轮和用于驱动行走轮转向的转向液压马达，框架后部左右两侧设有两个驱动轮，两个驱动轮之间通过一根驱动轴连接，驱动轴的一端设有行走液压马达;框架上设有位于行走轮和驱动轮之间的至少四个液压支腿，每个液压支腿的下端均水平设有支撑板，支撑板下表面设有上大下小呈圆锥形的定位针;液压系统通过高压油管分别与行走液压马达和液压支腿连接；
手动式正反转装置包括箱体和设在箱体内的手动换向机构，箱体内转动设有相互平行的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴左端穿出箱体左侧面，第一传动轴与第四传动轴同轴向设置，第一传动轴右端部沿轴向方向开设有凹槽，第四传动轴左端伸入到第一传动轴右端的凹槽内并与第一传动轴通过轴承转动连接，第四传动轴右端伸出箱体，第一传动轴上设有第一齿轮，第二传动轴上设有第二齿轮，第三传动轴上设有第三主动齿轮和第三从动齿轮，第四传动轴上设有第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三主动齿轮、第三从动齿轮和第四齿轮均位于箱体内，第一齿轮右端面设有第一摩擦公盘，第四齿轮左端面设有第二摩擦公盘，手动换向机构与第四传动轴左端部相连接，第二齿轮分别与第一齿轮和第三主动齿轮啮合，第三从动齿轮与第四齿轮啮合。
[0005]手动换向机构包括档杆轴，档杆轴左端设有换向杆，档杆轴中部设有螺纹并螺纹连接有丝母，丝母上设有拨叉，第四传动轴左端部套设有第一衬套，第一衬套内壁与第四传动轴左侧部之间花键连接，第一衬套可沿第四传动轴轴向滑动，第一衬套上套设有第二衬套，第一衬套外壁与第二衬套内壁过盈配合，第二衬套左右两端分别通过螺钉固定连接有第一摩擦母盘和第二摩擦母盘，第二衬套上套设有第三衬套，第二衬套外壁与第三衬套内壁过盈配合，第三衬套中部套设有与第三衬套呈一体结构的限位环，第一摩擦母盘与限位环之间设有左推力轴承，左推力轴承左侧面与第一摩擦母盘右侧面顶压配合，左推力轴承右侧面与限位环左侧面顶压配合，第二摩擦母盘与限位环之间设有右推力轴承，右推力轴承左侧面与限位环右侧面顶压配合，右推力轴承右侧面与第二摩擦母盘左侧面顶压配合，拨叉的动力驱动端套设在限位环上，第一摩擦母盘向左轴向移动与第一摩擦公盘形成摩擦副，第二摩擦母盘向右轴向移动与第二摩擦公盘形成摩擦副。
[0006]行走轮包括旋转架、调平架和轮轴，旋转架和调平架均为开口朝下的U型板结构，旋转架位于调平架上方，旋转架和调平架的U型板结构水平通透的方向相互垂直，轮轴左右两端设在调平架内，旋转架上设有与轮轴垂直的固定轴，固定轴位于轮轴上方，固定轴上转动设有套管，套管上侧沿轴线方向设有连接板，连接板上侧边沿与调平架内壁固定连接，套管下侧沿轴线方向设有承重板，轮轴垂直穿过承重板并与承重板固定连接，轮轴上转动连接有位于承重板左右两侧的车轮，旋转架顶部设有通孔和位于通孔上端口外边缘的台阶槽，通孔内穿设有立柱，立柱与旋转架固定连接，立柱上端同心设有固定盘，立柱下端设有大于通孔的挡板，挡板通过螺钉与立柱下端面固定连接，挡板与旋转架之间留有间隙，台阶槽内转动设有一圈滚珠以及位于滚珠和立柱之间的挡圈，固定盘下表面与滚珠顶压配合，固定盘上表面与框架底面固定连接，立柱上端与转向液压马达的动力输出轴同轴向传动连接。
[0007]框架的四个角上部分别设有一个定位环。
[0008]采用上述技术方案，双卷筒绞磨机具有以下技术效果:
1、本发明由发动机为牵引作业和液压系统提供动力，发动机将动力依次传输给手动式正反转装置、变速装置、紧急制动装置和卷筒，通过缠绕在卷筒上的牵引绳进行牵引作业。牵引作业前，操控液压支腿向下伸长，使行走轮和驱动轮升起离开地面，支撑板下表面的定位针扎到地面上，定位针起到良好的定位左右，同时使用绳索连接四个定位环，绳索的另一端张紧并固定到地面上。定位环还起到吊装本发明的作用。手动式正反转装置可方便进行牵引或放绳作业;变速装置用于调节卷筒的转动速度；当遇到紧急情况时，可操作紧急制动装置使卷筒立即停止，避免意外事故发生。
[0009]2、手动式正反转装置的工作原理及过程如下:正转牵引作业时，拨动换向杆，由于档杆轴与丝母之间为螺纹连接，丝母带动拨叉向左移动，拨叉通过第三衬套向左挤压左推力轴承并推动第一摩擦母盘带动第二衬套及第一衬套向左轴向滑动，第一摩擦母盘与第一摩擦公盘形成摩擦副，发动机带动第一传动轴转动，由于第一衬套和第四传动轴通过花键连接，第一传动轴通过第一摩擦公盘带动第一摩擦母盘及第四传动轴转动，第四传动轴将动力传递给变速装置；由正转切换到反转时，拨动换向杆，由于档杆轴与丝母之间为螺纹连接，丝母带动拨叉向右移动，拨叉通过第三衬套向右挤压右推力轴承并推动第二摩擦母盘带动第二衬套及第一衬套向右轴向滑动，第二摩擦母盘与第二摩擦公盘形成摩擦副，发动机带动第一传动轴转动，第一传动轴通过第一齿轮和第二齿轮带动第二传动轴转动，第二传动轴通过第二齿轮和第三主动齿轮带动第三传动轴转动，第三传动轴通过第三从动齿轮带动第四齿轮转动，由于第一衬套和第四传动轴通过花键连接，第四齿轮通过第二摩擦公盘带动第二摩擦母盘及第四传动轴转动，从而实现第四传动轴的反转，第四传动轴将动力传递给变速装置;当拨叉位于中间位置时，第一摩擦母盘与第一摩擦公盘不接触，第二摩擦母盘与第二摩擦公盘不接触，设备处于空转状态。通过手动式正反转装置，使得正转和反转时的运转速度相同，保证正转和反转时的牵引力相同，避免由于正转和反转时的牵引力不同导致出现牵引力不足而发生设备损