用于检测悬挂剑形件过载的方法和具有剑型控制连杆车轮悬挂的车辆的制作方法
【专利说明】用于检测悬挂剑形件过载的方法和具有剑型控制连杆车轮悬挂的车辆
[0001]本发明涉及一种用于检测车辆车轮悬挂，特别是机动车辆的剑型控制连杆车轮悬挂的悬挂剑形件过载的方法，并且涉及一种具有剑型控制连杆车轮悬挂的车辆，特别是机动车辆。
[0002]剑型控制连杆车轮悬挂总体上是多连杆车轮悬挂，其纵向连杆是以剑形物的形式。在这样的多连杆车轮悬挂，特别地被称为SLA(短长臂)车轮悬挂中，存在对位于通过车轮悬挂固定的车轮的对面的障碍物，例如路边石、坑洼等的倒退行驶可以引起悬挂剑形件的变形，特别是弯曲的问题。变形或弯曲通过悬挂剑形件处有效的和在车辆的纵向方向上本质上起作用的压力引起。由于悬挂剑形件的总体设计，所以悬挂剑形件的变形或弯曲总是指向车辆的外部。悬挂剑形件的这种变形经常不会被车辆的用户发现。然而，随着时间的推移，它可以引起断裂在悬挂剑形件的变形区域中形成并因此导致悬挂剑形件的相当大的削弱。由下面从车辆或车辆车轮悬挂的观点看，悬挂剑形件的变形可以通常只被本领域的技术人员发现。
[0003]JP10044734A公开了，例如，将车辆的双重横向连杆车轮悬挂附接到横向连杆对，以便检测横向连杆的过载。在通过应变计提供的测得的值超过预定的阈值的情况下，将视觉警报信号显示给车辆的驾驶员。
[0004]此外，KR1020030003491A公开了一种用于车辆的多连杆车轮悬挂的安全系统，该安全系统具有附接到车轮悬挂的下连杆的碰撞传感器，以便能够检测冲击力，该冲击力在下连杆上是有效的并且其是例如在从道路的表面中突出的障碍物上行驶时引起的。碰撞传感器将它的测得的值提供给电子控制装置，在测得的值超过构成极限值的预定阈值一一达到该预定阈值时预期没有下连杆的变形一一的情况下，电子控制装置对车辆的驾驶员显示警报信号。
[0005]在此背景下，本发明是基于使方法和车辆可用的目的，利用该方法和车辆，车辆车轮悬挂的悬挂剑形件的过载可以用相对简单的方法可靠地检测到。
[0006]这个目的通过具有权利要求1的特征的方法和通过具有权利要求4的特征的车辆来实现。本发明进一步特别有利的改进通过各自的从属权利要求公开。
[0007]值得注意的是，在下面的说明书中各自具体说明的特征可以以任何所需的技术上适当的方式彼此结合并显示本发明的进一步改进。
[0008]根据本发明，一种用于检测车辆车轮悬挂，特别是机动车辆的剑型控制连杆车轮悬挂的悬挂剑形件的过载的方法，包含将防抱死制动系统(ABS)传感器和电子控制单元之间的电力电缆连接的电阻与表征悬挂剑形件的过载的预定的电阻极限值相比较，其中ABS传感器被分配给通过悬挂剑形件可旋转地固定的车轮，ABS传感器将测得的值提供给电子控制单元，并且ABS传感器通过形成电力电缆连接和被附接在悬挂剑形件的内侧上、与悬挂剑形件的内侧平行延伸的传感器电缆电力地连接到电子控制单元。
[0009]以剑形物的形状体现的纵向连杆的面对车辆中心的一侧应理解为悬挂剑形件的内侧。根据本发明使用的ABS传感器优选是总体上已知的车辆的防抱死制动系统(ABS)的传统ABS传感器。电阻极限值是根据本发明的值，利用该值，如果电缆连接的电阻超过电阻极限值，则ABS传感器和控制单元之间的电缆连接的电阻的变化一一例如由于电缆损坏或指示剑型控制连杆车轮悬挂的悬挂剑形件过载的电缆连接的完全中断一一可以被可靠地检测到。
[0010]悬挂剑形件的过载应理解为意指，特别是，本质上在车辆的纵向上的悬挂剑形件的压缩负载，例如，对位于通过车轮悬挂固定的车轮的对面的障碍物，例如路边石、坑洼等的车辆的倒退行驶的情况下出现。这种压缩负载可以导致悬挂剑形件的变形，特别是弯曲，其负载由于悬挂剑形件的总体设计总是指向车辆的外部。因此，通过电子控制单元到ABS传感器所行进的路径针对传感器电缆被延长，传感器电缆根据本发明附接在悬挂剑形件的内侧上。然而，在悬挂剑形件的内侧上安装的情况下，根据本发明，传感器电缆以这样的方式在其长度方面制成需要的尺寸:由于过载导致的悬挂剑形件的变形产生的行程的延伸不可避免地引起电缆连接的电阻的可检测的变化，该变化可以例如通过电缆的部分或完全的损坏、与ABS传感器的部分地或完全地释放的电缆连接等引起。根据本发明以这样的方式限定电阻极限值:这样的电阻的变化超过电阻极限值，由于这个原因，悬挂剑形件的过载被可靠地检测。
[0011]本发明的显著优点是考虑悬挂剑形件的过载的检测不需要额外的传感器的安装而是仅基于传感器电缆到在任何情况下存在于车辆中的ABS传感器的创造性的铺设的事实。因此，悬挂剑形件的过载的可靠的检测可以用非常简单的方法来实现。
[0012]根据本发明的一个有利的改进，如果电阻高于或等于电阻极限值，则通过报警装置输出声学和/或视觉警报信号。因此可以在早期通知车辆的驾驶员关于悬挂剑形件的可能的过载，其结果是，所述驾驶员可以把他的车辆，例如，尽可能快地开到车间，由于这个原因，可以避免在悬挂剑形件上延迟发生的断裂的形成。
[0013]本发明的另一个有利的改进提供的是电阻极限值是无穷大的。换句话说，以这种方式，电子控制单元和ABS传感器之间的电连接的完全中断被检测到。本实施例的特别的优点是，对于悬挂剑形件的过载的检测，它不需要通过控制单元执行的控制软件的任何改变，因为控制单元通常可以在任何情况下检测ABS传感器的故障，并对车辆的驾驶员通常输出在这种情况下表明悬挂剑形件的可能过度变形或弯曲的相应的警报信号。
[0014]根据本发明，一种车辆，特别是机动车辆，包含具有至少一个悬挂剑形件的车轮悬挂、电子控制单元和被分配给通过悬挂剑形件可旋转地固定的车轮和将测得的值提供给控制单元的ABS传感器。传感器电缆将ABS传感器电力地连接到控制单元，所述ABS传感器是被分配给车辆的防抱死制动系统(ABS)的传统传感器。根据本发明，传感器电缆被附接在悬挂剑形件的内侧上、与之平行延伸。此外，根据本发明的控制单元配置为根据上述的改进的一个来执行方法。悬挂剑形件的内侧是以剑形物的形状体现的纵向连杆的面对车辆的中心的一侧。
[0015]如在开始时所提到的，在过载的情况下的悬挂剑形件的变形或弯曲，例如当通过悬挂剑形件固定到车辆车身的车轮对障碍物一一例如对路边石、坑洼等一一硬碰撞时出现，在倒退行驶过程中始终指向车辆的外部。因此，行进到ABS传感器的距离针对根据本发明附接在悬挂剑形件的内侧上的传感器电缆被延长。然而，在悬挂剑形件的内侧上安装的过程中，传感器电缆以这