减速器、液压驱动系统及双动力驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种减速器、液压驱动系统及双动力驱动系统。
【背景技术】
[0002]工程机械广泛应用于重载运输、建筑施工、野外吊装以及公共服务等领域，其施工环境通常比较恶劣，行驶路面凹凸不平，路况较差，因此，工程机械的驱动性能日益受到关注。
[0003]例如，轮式起重机在施工作业时，经常需要在各个施工现场之间来回转移，而在行驶过程中，又经常需要携带大负载，或跋山涉水，因此，客户对于轮式起重机尤其是大吨位轮式起重机的驱动性能的要求越来越高。
[0004]现有的工程机械车辆多为单一动力系统驱动方式，如图1所示的机械动力驱动系统，发动机al通过变速箱a2、分动箱a3以及传动轴a4等为车桥提供动力，这种机械动力驱动系统主要应用于在公路行驶的工程机械车辆，其传动效率高、车速范围大。而对于低速大扭矩，且往往在工地上行驶的非公路行驶的工程机械车辆来说，例如装载机动力传动系统、挖掘机行走系统、履带式起重机行走系统等，也可以采用图2所示的液压动力驱动系统，即发动机bl带动液压栗b2向液压马达b3供应液压油，而液压马达b3直接与驱动桥b4连接，提供驱动动力，这种液压动力驱动系统具有良好的无级调速性能和布局的灵活性，但其速度范围较小，效率较低，因此在公路行驶中较少使用。
[0005]对于多级车桥的工程机械车辆来说，行驶重量大、工况复杂，单一驱动系统不能满足整机动力需求，目前已出现了将机械动力驱动和液压动力驱动结合起来的双动力驱动系统，用来适用更为恶劣的路况或者爬坡需求。而液压驱动系统一般是将液压马达直接连接车桥，将液压能转化为机械能，该液压驱动形式的液压力小，效率低，难以与机械驱动系统配合使用，不能适用于公路行驶的工程机械。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提出一种减速器、液压驱动系统及双动力驱动系统，其中，减速器具有离合功能，能够选择性将液压马达提供的驱动力矩放大传递给车桥。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种减速器，其包括第一轴、第二轴和离合装置，所述离合装置包括气控单元和传动单元，所述传动单元连接于所述第一轴，所述气控单元提供气压能够驱动所述传动单元往复运动，进而能够使所述第一轴与所述第二轴接合和脱开。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述传动单元包括滑杆，所述滑杆的一端设有弹簧，所述滑杆的另一端连接于所述第一轴，所述气控单元提供气压驱动所述滑杆运动以压缩弹簧，能够使所述第一轴与所述第二轴接合，所述气控单元断气，所述滑杆在所述弹簧的恢复力作用下复位，能够使所述第一轴与所述第二轴脱开。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述滑杆上设有拨叉，所述滑杆通过所述拨叉连接于所述第一轴。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述传动单元还包括花键套，所述花键套设有内花键结构，所述内花键结构能够与所述第一轴和所述第二轴上设置的外花键结构相互啮合传动，所述拨叉设于所述花键套上的环形槽内。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述气控单元包括设于所述离合装置上的控制气孔，供气系统通过所述控制气孔向所述传动单元提供气压。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述减速器还包括检测装置，所述检测装置包括传感器，所述传感器用于检测所述第一轴和所述第二轴的离合信号，并将离合信号传送给控制系统。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述减速器内部的力矩放大传动结构为行星齿轮结构。
[0014]为实现上述目的，本发明还提供了一种液压驱动系统，其包括上述任一实施例中所述的减速器。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述减速器的输入端设液压马达，所述第一轴连接于所述减速器的输入端，所述第二轴连接于所述减速器的输出端，所述减速器的输出轴连接于车桥。
[0016]为实现上述目的，本发明还提供了一种双动力驱动系统，其包括机械驱动系统，以及上述任一实施例中的液压驱动系统。
[0017]基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果:
[0018]本发明通过气控单元提供气压驱动传动单元往复运动，使减速器的第一轴与第二轴接合和脱开，在第一轴与第二轴接合的状态下，通过减速器能够将液压马达提供的驱动力矩进行放大，传递给车桥，通过放大驱动力矩可使液压驱动系统的动力等同于机械驱动系统的动力，提升液压驱动系统的驱动性能，在第一轴与第二轴断开的状态下，能够使液压马达与车桥之间的动力传递断开，选择性使用液压驱动系统。
[0019]本发明采用气控形式实现减速器中第一轴和第二轴的离合，可靠性高，且减速器上集成离合装置，结构简单紧凑。
【附图说明】
[0020]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1为现有技术中的机械动力驱动系统示意图；
[0022]图2为现有技术中的液压驱动系统示意图；
[0023]图3为本发明提供的减速器的外部结构示意图；
[0024]图4为本发明提供的减速器的内部局部结构示意图；
[0025]图5为本发明提供的减速器的离合检测结构示意图；
[0026]图6为本发明提供的液压驱动系统的结构框图。
[0027]附图中标号:
[0028]丨-气控单元；n-控制气孔；
[0029]2-传动单元;21-滑杆;22-弹簧;23-拨叉;24-花键套;25-外花键结构；
[0030]3-检测装置;31-传感器；
[0031]4-发动机;5-液压栗;6-液压马达；
[0032]7-减速器;71-减速器的输入端;72-减速器的输出端;73-第一轴;74-第二轴；
[0033]8-传动轴;9-车桥;10-通气塞。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0036]如图3所示，为本发明提供的减速器7的示意性实施例，在该示意性实施中，减速器7上集成设置有离合装置和检测装置3，减速器7的输入端71为液压马达安装端，用于安装液压马达6，减速器7的输出端72可以通过传动轴8连接于车桥9(如图6所示)。如图4所示，减速器7还包括第一轴73和第二轴74，第一轴73连接于减速器7的输入端71，第二轴74连接于减速器7的输出端72。
[0037]如图4、图5所示，为本发明提供的减速器7上集成设置的离合装置和检测装置3的示意性实施例，在该示意性实施例中，离合装置包括气控单元I和传动单元2，传动单元2连接于减速器7的第一轴73，气控单元I提供气压能够驱动传动单元2带动第一轴73往复运动，与减速器7的第二轴74实现接合和脱开，进而能够通过减速器7将液压马达6提供的驱动力矩进行放大以传递给车桥9，以及能够通过减速器7断开液压马达6与车桥9之间的动力传递，选择性使用液压驱动系统。
[0038]在减速器7中的第一轴73与第二轴74接合的状态下，减速器7可将液压马达6提供的驱动力矩进行放大，通过放大驱动力矩可使液压驱动系统的动力等同于机械驱动系统的动力，提升液压驱动系统的驱动性能。
[0039]本发明通过气控的形式实现减速器7中的第一轴73与第二轴74的离合，响应速度快，可靠性高，能够实现液压驱动系统的选择性使用，且减速器7集成设置离合装置，具有离合功能，结构简单紧凑，成本低，占用空间小。
[0040]在本发明提供的减速器7的示意性实施例中，传动单元2可以包括滑杆21，滑杆21的一端可以设有弹簧22，滑杆21的另一端连接于第一轴73，气控单元I提供气压驱动滑杆21运动以压缩弹簧22，进而能够通过滑杆21带动第一轴73与第二轴74接合，通过减速器7实现液压马达6与车桥9之间的动力传递;气控单元I断气，滑杆21在弹簧22的恢复力作用下复位，能够使第一轴73与第二轴74脱开，断开液压马达6与车桥9之间的动力传递。通过采用气控的方式提供动力驱动滑杆21的运动，可靠性较高，且在气控单元I的断气状态下，通过弹簧22的恢复力能够使滑杆21复位，结构简单，操作方便。
[0041]在一优选或可选实施例中，滑杆21上可以设有拨叉23，滑杆21通过拨叉23连接于第一轴73。
[0042]进一步地，拨叉23连接于花键套24，花键套24的外周设置有环形槽，拨叉23设于环形槽内，花键套24的内侧设有内花键结构，第一轴73和第二轴74上均可以设有外花键结构25，花键套24上的内花键结构能够与第一轴73和第二轴74上的外花键结构25相互啮合，能够实现花键套24随第一轴73的转动，