差速驱动可升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及行走机械领域，具体涉及一种差速驱动车轮且能够调节车轮高度的机构，适用于各类行走类并随时需要调整高度的机械设备。
【背景技术】
[0002]现有行走机械，是指在地面行走的自行式和拖式机械，包括工程机械、农业机械、矿山机械和专用车辆，如推土机、挖掘机、压路机、摊铺机、起重机、叉车、装载机、拖拉机、联合收割机等。在这些行走机械中，需要调整高度保证水平工作的典型设备主要有平地机、摊铺机等，其驱动机构一般由驱动动力源、传动机构和车轮组成，驱动动力源主要有发动机、电动机、液压气动马达等。调整高度的机构一般采用液压缸、气缸和螺旋升降机构。上述机械采用的驱动和调整高度的机构相对较复杂，制造精度高，后期维护成本高。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种适合于行走类的机构，能够实现既可以驱动车轮又能实现车轮升降、同时具有差速转向功能。
[0004](二)技术方案
为解决上述技术问题，提供一种差速驱动可升降机构，包括机架，固定在所述机架上的驱动总成、与所述驱动总成通过链条连接的差速总成、与差速总成通过链条连接的车轮总成、以及安装于所述车轮总成上的螺旋升降机。
[0005]优选地，所述差速总成包括差速器、大链轮以及差速小链轮，所述大链轮安装于所述差速器的输入轴上，所述差速小链轮安装于所述差速器的输出轴上。
[0006]优选地，所述驱动总成包括驱动减速电机和驱动小链轮，所述驱动小链轮固定在所述驱动减速电机上，所述驱动小链轮通过第一链条与所述大链轮连接。
[0007]优选地，所述车轮总成包括车轮链轮以及车轮，所述车轮链轮固定在所述车轮的输出轴上，所述车轮链轮通过第二链条与所述差速小链轮连接。
[0008]优选地，所述螺旋升降机安装于所述车轮上。
[0009]优选地，所述车轮总成有两套，且每套车轮总成上分别安装有螺旋升降机。
[0010]优选地，还包括电气控制系统，与所述螺旋升降机连接。
[0011](三)有益效果
本发明的差速驱动可升降机构采用螺旋升降与链条差速驱动的组合方式实现，既可以驱动车轮又可以实现车轮升降，同时可以差速转向的功能，结构简单，便于安装，维护方便。
【附图说明】
[0012]图1是依照本发明实施方式的差速驱动可升降机构的结构示意图；
图2是依照本发明实施方式的差速驱动可升降机构的仰视图。
[0013]其中，1:驱动减速电机；2:驱动小链轮；3:大链轮；4:小链轮；5:车轮链轮；6:车轮；7:第二链条；8:第一链条；9:差速器；10:螺旋升降机；11:机架。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0015]如图1所示，本发明提供了一种差速驱动可升降机构，包括机架11，固定在机架11上的驱动总成、与驱动总成通过链条连接的差速总成、与差速总成通过链条连接的车轮总成、以及安装于车轮总成上的螺旋升降机10，以及与所述螺旋升降机10连接的电气控制系统。差速总成包括差速器9、大链轮3以及差速小链轮4，大链轮3安装于差速器9的输入轴上，差速小链轮4安装于差速器9的输出轴上。驱动总成包括驱动减速电机I和驱动小链轮2，驱动小链轮2固定在驱动减速电机I上，通过驱动减速电机的旋转减速，使驱动小链轮输出合适的转速；驱动小链轮2通过第一链条8与大链轮3连接，驱动小链轮2将转动通过第一链条8传递给大链轮3，然后通过差速器9又传递给了 2个差速小链轮4。在驱动减速电机I转动过程中，通过第一链条8的传动和差速器9的作用，使得2个差速小链轮4同时旋转，而且在设备转弯过程中能够实现差速功能。车轮总成包括车轮链轮5以及车轮6，车轮链轮5固定在车轮6的输出轴上，车轮链轮5通过第二链条7与差速小链轮4连接，差速小链轮4将转动通过第二链条7传递给车轮链轮5，最终实现车轮6的旋转。同时由于差速总成的差速功能，使得车轮6在转弯过程中能够灵活差速转动。螺旋升降机10安装于车轮6上。车轮总成有两套，且每套车轮总成上分别安装有螺旋升降机10，通过外部的电气控制系统控制螺旋升降机的升降，调整车轮距离机架的高度，实现机架的水平或者与水平面呈一定的角度保持不变，使机架不受地面高度变化的影响。
[0016]由于本套机构采用链条与链轮传动，在车轮升降的过程中，由于链条允许一定的松垂度，使得车轮升降过程中仍然能够实现驱动差速功能。
[0017]本发明的差速驱动可升降机构安装在一种用于清理地基基槽的激光测控清槽机上，在一建筑工地进行实地工作，场地面积约125mX 70m，采用安装本发明的清槽机进行地面平整。将JP3激光发射器置于东北角的位置，样机自西北角开始东西逐行精平，发射器在发出激光束的同时，还以200?500r/min的速度旋转，形成了一个以JP3激光发射器为圆心、半径200m，由激光扫射成的一水平面，作为平整土地作业的基准参照面。开动清槽机，驱动减速电机I开始工作，并通过差速总成传递给车轮6，带动整机前进。转弯过程中通过差速器9的差速功能，使得两个车轮输出不同的转速，完成转弯操作。行走的工作速度为
1.50?2.50 m/min，行走过程中安装在清槽机上的激光接收机会根据激光发射器的基准参照面感知地面的凸凹不平度。电气测控系统通过对比计算将控制信号输出，控制螺旋升降机10的电机旋转，自动控制螺旋升降机10的螺杆伸缩来分别调整两个车轮的高度，使切土刀保持定位的标高平面，即可完成高精度的土地平整作业。在工作范围内，安装本发明的清槽机运行平稳，工作正常，最终检测平整精度，误差< 20mm，平整精度极高。结合实际，说明本发明在行走机械上的应用很稳定，能够实现差速驱动和升降功能，且结构简单、便于安装，维护方便。
[0018]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种差速驱动可升降机构，其特征在于，包括机架(11)，固定在所述机架(11)上的驱动总成、与所述驱动总成通过链条连接的差速总成、与差速总成通过链条连接的车轮总成、以及安装于所述车轮总成上的螺旋升降机(10)。2.如权利要求1所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，所述差速总成包括差速器(9 )、大链轮(3 )以及差速小链轮(4 )，所述大链轮(3 )安装于所述差速器(9 )的输入轴上，所述差速小链轮(4)安装于所述差速器(9)的输出轴上。3.如权利要求2所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，所述驱动总成包括驱动减速电机(I)和驱动小链轮(2 )，所述驱动小链轮(2 )固定在所述驱动减速电机(I)上，所述驱动小链轮(2)通过第一链条(8)与所述大链轮(3)连接。4.如权利要求3所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，所述车轮总成包括车轮链轮(5)以及车轮(6)，所述车轮链轮(5)固定在所述车轮(6)的输出轴上，所述车轮链轮(5)通过第二链条(7 )与所述差速小链轮(4 )连接。5.如权利要求4所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，所述螺旋升降机(10)安装于所述车轮(6)上。6.如权利要求1-5任一项所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，所述车轮总成有两套，且每套车轮总成上分别安装有螺旋升降机(10)。7.如权利要求1所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，还包括电气控制系统，与所述螺旋升降机(10)连接。
【专利摘要】本发明的差速驱动可升降机构，包括机架，固定在所述机架上的驱动总成、与所述驱动总成通过链条连接的差速总成、与差速总成通过链条连接的车轮总成、以及安装于所述车轮总成上的螺旋升降机。本发明的差速驱动可升降机构采用螺旋升降与链条差速驱动的组合方式实现，既可以驱动车轮又可以实现车轮升降，同时可以差速转向的功能，结构简单，便于安装，维护方便。
【IPC分类】B62D11/10, B60G17/00, B60K17/16, B60K17/04
【公开号】CN105522915
【申请号】CN201410567783
【发明人】周卫东, 邢志强, 宛志伟, 邢志勇
【申请人】保定市科奇电子科技开发有限公司, 保定首控工业设计有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年10月23日