周边监视装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本公开总体涉及一种周边监视装置。
【背景技术】
[0002]根据用于帮助车辆转向的现有技术，为车辆驾驶员提供由安装在车辆上的摄像机捕获的作为车辆周边环境(周边区域)的图像数据。
[0003]例如，JP2004-306886A(其在下文中被称作参考文献I)公开了一种用于根据车速而有选择地显示和隐藏捕获到的作为车辆的周边区域的图像数据(即，切换将要显示的和隐藏的图像数据)的技术。另外，JP2005-191655A(其在下文中被称作参考文献2)公开了一种用于显示由成像部捕获的图像数据的技术，该技术以这样的方式显示:图像数据模拟右侧处的曲面镜上的图像和左侧处的曲面镜上的图像，使得车辆左右方向上的状况或情形被容易确认。
[0004]更多的，如在参考文献I和参考文献2中公开的，例如，在车速下降或较低时和在车辆穿过预先记录的点时，显示作为周边区域的图像数据。
[0005]在具有大的坡度变动的路面上(例如，上坡转换为下坡的地点)存在驾驶员难以看到的地点或位置。根据例如为参考文献I和参考文献2的现有技术，例如，提出了用于确认车辆左右方向上的状况或情形的技术，然而，显示捕获到的图像数据时没有考虑到路面在车辆的移动方向上的坡度变化。此外，作为周边区域的图像数据的显示时间受限于对车速的依赖，即，例如在车速下降或较低时或在车辆穿过预先记录的点时显示图像数据。因此没有考虑到路面的坡度变化。
[0006]虽然如此，但是在具有大的坡度变动的上述路面，期望将考虑到车辆的移动方向上路面的坡度变化的作为周边区域的捕获到的图像数据提供给车辆驾驶员。
[0007]因此存在对周边监视装置的需求，其将作为周边环境而捕获的、考虑到在车辆的移动方向上路面的坡度变化的图像数据提供给驾驶员。
【发明内容】
[0008]根据本公开的一方面，一种周边监视装置包括:获取部，其从捕获包括在车辆的移动方向上的路面和车辆附近的区域的图像的成像部获取图像；以及输出控制部，其基于所述车辆的俯仰角的变化和所述车辆在其上行驶的路面的坡度的变化，将由所述获取部获取的捕获到的图像数据输出到显示设备。
[0009]因此，例如，驾驶员可以容易确认车辆的周边区域。
[0010]所述输出控制部基于所述车辆的俯仰角的变化和所述车辆在其上行驶的路面的坡度的变化，通过将在所述显示设备上显示的屏幕切换到所述捕获到的图像，将由所述获取部获取的捕获到的图像数据输出到所述显示设备。
[0011]因此，例如，该驾驶员可以容易确认车辆的周边区域。
[0012]在所述显示设备开始输出由所述获取部获取的捕获到的图像数据之后，在所述车辆的俯仰角和所述车辆在其上行驶的路面的坡度在预定时间段内没有变化的情况下，所述输出控制部停止将由所述获取部获取的捕获到的图像数据输出到所述显示设备。
[0013]因此，由于不同于由所述获取部获取的捕获到的图像数据的数据等被配置为在显示设备的屏幕上显示，所以可以改进对于驾驶员的便利性。
[0014]所述获取部获取所述车辆的速度，并且在除了所述车辆的俯仰角和所述车辆在其上行驶的路面的坡度中的一个变化的情况之外，所述车辆的速度等于或小于预定速度的情况下，所述出控制部将所述获取部获取的捕获到的图像数据输出到所述显示设备。
[0015]因此，由于在所述驾驶员希望确认所述车辆的周边区域的状况下显示所述捕获到的图像数据，因此可以容易进行对车辆的周边区域的确认。
[0016]所述获取部获取指示所述车辆在其上行驶的路面的倾斜度的倾斜度信息，并且在基于所述倾斜度信息和时间推移检测到的所述车辆在其上行驶的路面的坡度的变化量等于或大于预定阈值的情况下，所述输出控制部将由所述获取部获取的捕获到的图像数据输出到所述显示设备。
[0017]因此，由于在所述驾驶员希望确认所述车辆的周边区域的状况下显示所述捕获到的图像数据，因此可以容易进行对车辆的周边区域的确认。
[0018]在所述显示设备上显示的屏幕是用于导航的屏幕数据。
[0019]因此，可以改进对于驾驶员的便利性。
【附图说明】
[0020]通过下文参考附图进行的详细描述，本公开的上述及附加的特征和特点将变得更为明了，在附图中:
[0021]图1是根据这里公开的第一实施例的车辆的透视图，其中内部的一部分以透视的方式示出；
[0022]图2是根据第一实施例的车辆的俯视图；
[0023]图3是示出根据第一实施例的车辆的周边监视装置的例子的框图；
[0024]图4是示出在根据第一实施例的周边监视ECU内实现的周边监视部的构造的框图；
[0025]图5是示出根据第一实施例的车辆中的驾驶员的视野和设置在车辆的前面处的成像部的成像范围之间的差异的示意图；
[0026]图6是示出在车辆的移动方向上路面的斜率转变为下坡的情况下成像部的成像范围的不意图；
[0027]图7是示出在车辆的移动方向上路面的斜率从上坡转变为平面的情况下成像部的成像范围的示意图；
[0028]图8是示出根据第一实施例由图像数据生成部生成的图像数据的示意图；
[0029]图9是示出根据第一实施例由周边监视ECU执行的用于将图像数据输出到显示设备的输出过程的流程的流程图；并且
[0030]图10是示出显示设备是平视显示器的情况的示意图。
【具体实施方式】
[0031]在下面的实施例中，例如，车辆I可以是包括作为驱动源的内燃机(引擎)的汽车(内燃机汽车)，包括作为驱动源的电动机(马达)的汽车(电动汽车、燃料电池汽车或类似物)，或包括作为驱动源的引擎和马达的汽车(混合动力汽车)。另外，车辆I可以包括驱动内燃机或电动机所需的各种传动装置和各种设备(系统、部件等)。此外，可以不同地设定与驱动车辆I的车轮3相关的这些装置的方法、数量或布局等。
[0032]在下面解释第一实施例。如在图1中示出的，车辆本体2形成乘坐者进入的车辆内部2a。转向部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7等以面向作为乘坐者的驾驶员的座位2b的状态设置在车辆内部2a之内。在本实施例中，举例来说，转向部4对应于从仪表板(仪表面板)伸出的方向盘，并且加速操作部5对应于位于驾驶员的脚部处的加速器踏板。制动操作部6对应于位于驾驶员脚部处的制动踏板并且变速操作部7对应于从中央控制台伸出的变速杆。然而，转向部4、加速操作部5、制动操作部6以及变速操作部7不限于上述的构件。
[0033]显不设备8(显不输出部)和首频输出设备9 (首频输出部)被设置在车辆内部2a之内。显示设备8例如是液晶显示器(LCD)、有机电致发光显示器(OELD)等。音频输出设备9例如是扬声器。在本实施例中，显示设备8例如由透明操作输入部10(例如，触摸面板)覆盖。乘坐者等可以经由操作输入部10在视觉上确认在显示设备8的显示屏幕(屏幕)上显示的投影图像(图像)。乘坐者等可以通过操作操作输入部10，即通过例如在对应于在显示设备8的显示屏幕上显示的投影图像(图像)的位置处以手指触摸、按压或者移动操作输入部10，来执行输入(指令输入)的操作。在本实施例中，例如，显示设备8、音频输出设备9、操作输入部10等被设置在监视器设备11处，监视器设备11在车辆宽度方向(左右方向)位于仪表板的中央。监视器设备11可以包括例如为开关、拨号盘、控制杆和按钮的操作输入部。音频输出设备可以设置在车辆内部2a之内的与设置监视器设备11的位置不同的位置。另外，声音可以从设置在监视器设备11处的音频输出设备9和另一个音频输出设备输出。在本实施例中，例如，监视器设备11由导航系统和声频系统共享。可替换地，周边监视装置的监视器设备可以被设置为独立于上述系统。
[0034]如在图1和图2中示出的，在本实施例中，车辆I例如是四轮车辆(四轮汽车)。车辆I包括两个右侧和左侧前轮3F和两个右侧和左侧后轮3R。此外，在本实施例中，这四个车轮3被配置为转向的(能被转向)。具体而言，如在图3中示出的，车辆I包括转向系统12，其