车辆用门把手模块及具有该模块的车辆用门开闭装置的制造方法

文档序号:9777052阅读:342来源:国知局
车辆用门把手模块及具有该模块的车辆用门开闭装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆用门把手模块及具有该模块的车辆用门开闭装置,尤其涉及一 种基于触摸传感器的车辆用门把手模块及具有该模块的车辆用门开闭装置。
【背景技术】
[0002] 车辆用门开闭控制方式通常有利用拨动开关(toggle switch)的方式与利用触摸 传感器的方式。其中,利用触摸传感器的方式是人体靠近(或接触)门把手即可控制车门 开闭。
[0003] 图1为显示现有的利用触摸传感器控制车门开闭的装置的框图。
[0004] 参照图1,现有车辆用门开闭装置由感测部400及控制该感测部400的感测控制部 500构成。
[0005] 感测部400内置于车辆的门把手,用于感测靠近门把手的身体局部,可以是电容 传感器之类的触摸传感器。即,电容传感器感测所述身体局部靠近时变化的电容。
[0006] 感测控制部500包括充电电容器(condenser) 501、放电电容器(condenser) 502、 多路复用器(MUX) 503、比较器504、控制器505及二极管506。
[0007] 所述充电电容器501通过由所述感测部400及放电电容器502构成的路径放电已 充电的电容。
[0008] 所述多路复用器503通过控制器505提供的放电脉冲信号控制所述充电电容器 501的放电。
[0009] 所述放电电容器502在无负荷状态下通过所述多路复用器503使充电电容器501 放电。
[0010] 所述比较器504比较所述充电电容器501放电时相应变更的电压与基准电压并向 控制器505输出有效脉冲。
[0011] 所述控制器505向所述多路复用器503输出对应于比较器504提供的有效脉冲的 放电脉冲信号。并且,控制器505向门控制装置输出控制信号。
[0012] 根据现有车辆用门开闭装置,当用户身体局部靠近门把手时所述感测部400通过 所述靠近感测电容的上升,所述充电电容器501通过多路复用器503利用放电电容器502 及感测部400放电时,比较器504比较放电时相应变更的充电电容器501的电压与基准电 压并将该比较结果输出到控制器505。
[0013] 控制器505根据比较器504输入的所述比较结果计算有效脉冲数。即,控制器505 比较充电电容器501放电期间测定到的有效脉冲数与无负荷状态(或车门关闭状态)下的 平均脉冲数,当平均脉冲数与有效脉冲数之差为最小有效脉冲数以上时判定为身体靠近引 起的电容变化。
[0014] 例如,无负荷状态下的平均脉冲数为500个,而由于身体靠近导致有效脉冲数变 更为450个的情况下,控制器505计算无负荷状态下的平均有效脉冲数与身体靠近的情况 下的有效脉冲数之差即50个,当该差即50个为最小有效脉冲数以上时判定为身体靠近引 起的电容变化。若所述差为2~3个,则视为环境引起的公差并予以忽略。
[0015] 之后,控制器505在判定结果为无负荷状态下的平均有效脉冲数与身体靠近引起 的有效脉冲数之差为预先设定的最小有效脉冲数以上时,生成用于将车门变更为解锁状态 的车门解锁信号并将生成的门解锁信号发送给门控制装置。此时,门控制装置对门解锁信 号做出响应,将门锁定状态变更为解锁状态。
[0016] 根据现有车门开闭控制装置,控制器505从比较器504接收数据即感测部400在 有身体靠近时放电期间发生的有效脉冲。此时如图2所示,所述控制器505识别在各有效 脉冲的下降区间形成的具有相同电压等级的数据电压(Data Voltage) Va、Vb、Vc、Vd,将识 别的数据电压的个数作为有效脉冲数进行计算。
[0017] 但从各有效脉冲的下降区间检测的数据电压Va、Vb、Vc、Vd是在低于IV的低电压 范围急剧下降的电压,因此感测部400对极小电容变化也非常敏感从而造成误动作。尤其 在雷雨天气等无负荷状态下电容变更的工作环境中误动作更为明显。
[0018] 另外,图2示出了从四个有效脉冲的各下降区间检测的四个数据电压,而实际上 为了与无负荷状态的平均有效脉冲数进行比较,需要测定多个有效脉冲并从多个有效脉冲 的各下降区间检测数据电压,因此该个数使得处理速度相应下降。
[0019] [现有技术文献]
[0020] 韩国专利授权号10-0767477(公告日期:2007年10月17日)"具有触摸传感器 的车辆用智能钥匙系统"。

【发明内容】

[0021] 技术问题
[0022] 本发明的目的在于提供一种对工作环境变化具有稳健性,能够快速判断是否有身 体靠近的基于触摸传感器的车辆用门把手模块及具有该模块的车辆用门开闭装置。
[0023] 技术方案
[0024] 为达成上述目的,根据本发明一个方面的车辆用门把手模块包括:脉冲变更部,其 将从触摸传感器放电的第一电压等级(VI)的第一放电脉冲(⑦)变更为具有上升到高于 所述第一电压等级(VI)的第二电压等级(V2)的上升区间的第二放电脉冲(⑧);有效脉 冲生成部,其利用从所述第二放电脉冲(⑧)的上升区间检测的电压生成有效脉冲(⑩); 以及,电荷放大部,其将所述有效脉冲(⑩)放大成模拟形态的模拟电压,并将放大的所述 模拟电压作为控制所述车门开闭的信号输出。
[0025] 根据本发明另一方面的车辆用门开闭装置包括:触摸传感器,其内置于车门的把 手,在身体靠近时使充电的电容放电;门把手模块,其通过相加所述触摸传感器放电时生成 的第一电压等级的第一放电脉冲与具有高于所述第一电压等级的第二电压等级的输入脉 冲生成具有上升到所述第二电压等级的上升区间的第二放电脉冲,并对从变形的所述第二 放电脉冲的上升区间检测的电压抽样;以及,控制部,其以抽样的电压为基准判断身体是否 靠近所述触摸传感器。
[0026] 技术效果
[0027] 根据本发明,相加身体靠近时触摸传感器放电的过程中生成的脉冲与通过RC延 迟电路延迟的信号,并利用从相加得到的脉冲的上升区间检测的有效脉冲判断身体靠近与 否,从而能够提供一种对工作环境变化具有稳健性且能够无延迟地快速感测是否有身体靠 近的车辆用门把手模块及具有该模块的车辆用门开闭装置。
【附图说明】
[0028] 图1为显示现有的利用触摸传感器控制车门开闭的装置的框图;
[0029] 图2为显示现有的作为判断身体靠近的基准的有效脉冲的波形图;
[0030] 图3为显示根据本发明一个实施例的车辆用门开闭装置的框图;
[0031] 图4为用于说明图3中的冲击脉冲生成部的工作过程的波形图;
[0032] 图5为用于说明图3中的切换部的工作过程的波形图;
[0033] 图6为通过图3中的脉冲变更部变更的放电脉冲的波形图;
[0034] 图7为图3中的门把手模块的各构成的输入输出波形图;
[0035] 图8为用于说明本发明与现有技术之间差异的波形图。
【具体实施方式】
[0036] 本发明利用延迟电路变形触摸传感器在身体靠近(或身体接触)时通过放电工作 生成的脉冲(或放电脉冲),从变形的脉冲的上升区间采样用于判断是否有身体靠近的数 据电压,并以采样的数据电压(或有效脉冲)为基准判断所述身体靠近与否。
[0037] 现有技术以在有效脉冲的下降区间急剧下降的低于IV的数据电压为基准判断是 否有身体靠近,而本发明不同于所述现有技术,本发明以从有效脉冲的上升区间采样的IV 以上的数据电压为基准判断是否有身体靠近,因此能够防止因采样错误引起的误动作。
[0038] 并且在相比于现有技术更高的电压范围(或有效脉冲的上升区间)采样数据电 压,因此能够确保准确采样。因此在判断是否有身体靠近时,比目前采集更少个数(例如, 四个)的有效脉冲也能够判断是否有身体靠近。
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