再生过程中的主动制动器退回的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明通常涉及控制混合动力电动车中主动制动器退回(active brakeretract1n)的方式。
【背景技术】
[0002]制动器是包括在机动车中以抑制运动的装置。制动器通常使用摩擦以将动能转换为热量，虽然可以采用能量转换的其他方法。例如，再生制动将许多动能转换为电能，所述电能可以存储以用于以后使用。
[0003]在车辆上，制动系统用于施加阻滞力，通常是经由在车辆的旋转车轴或车轮处的摩擦元件，以抑制车辆运动。摩擦制动器通常包括静止闸瓦或垫，其衬有摩擦材料且配置为抵靠旋转磨损表面施加，例如转子或鼓。共同的构造包括:闸瓦，所述闸瓦接触以在旋转鼓外部上摩擦通常称为“带制动器(band brake) ” ；具有闸瓦的旋转鼓，所述闸瓦扩张以摩擦鼓的内部，”通常称为“鼓式制动器；和垫，其夹住旋转盘状件，通常称为“盘片式制动器”。
[0004]制动的另一形式涉及使用电马达施加与车轮的旋转方向相反的扭矩。实际上，车辆的惯性驱动电马达倒转。如此随后使得惯性扭矩将马达驱动为发电机，其可使得车辆电池再生，同时使车辆减速。从而这种形式的制动通常称为再生制动。
【发明内容】
[0005]一种在再生制动事件期间运行制动器退回系统的方法，以监测所实现的再生制动量开始。如果实现的再生制动量超过第二临界值则设定点临界值从第一临界值线性倾斜变化到最大再生容量。第二临界值小于第一临界值，且第一临界值小于最大再生容量。最大再生容量代表能被产生的再生制动的最大量。
[0006]如果实现的再生制动量超过设定点临界值，则摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态。与第一退回状态相比，在第二准备好状态下摩擦元件更靠近制动器转子。
[0007]在进一步实施例中，方法可以另外包括，如果从车辆系统接收到制动请求，则将摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态。同样，方法可以包括，如果车辆速度小于预定临界值则将摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态。
[0008]如果实现的再生制动量下降低于第一临界值且摩擦元件处于第二准备好状态，则设定点临界值可以线性朝向第一临界值倾斜变化。另外，摩擦元件可以随后从第二准备好状态转变到第一退回状态。
[0009]本方法可以通过与车辆相关的控制器执行。车辆可包括车辆牵引蓄电池、电动机/发电机、多个车轮和与多个车辆轮每一个相连的摩擦制动机构。电动机/发电机与多个车轮功率流相连且与车辆牵引蓄电池电相连。电动机/发电机配置为执行再生制动，使得从多个车轮接收扭矩且扭矩被转换成电能，电能被提供到车辆牵引蓄电池。
[0010]每一个摩擦制动机构包括运动摩擦元件和转子。转子配置为随车轮旋转，且运动摩擦元件配置为选择性地对转子施加接触压力。每一个摩擦元件配置为在第一退回状态和第二准备好状态之间，且其中与第一退回状态相比，在第二准备好状态下摩擦元件更靠近制动器转子。
[0011]本发明提供一种在再生制动事件期间运行制动器退回系统的方法，包括:监测实现的再生制动的量；如果实现的再生制动的量超过第二临界值，则将设定点临界值从第一临界值朝向最大再生容量直线地倾斜变化；其中第二临界值小于第一临界值，其中第一临界值小于最大再生容量，且其中最大再生容量代表能被产生的再生制动的最大量；如果实现的再生制动的量超过设定点临界值，则将制动机构的摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态；和其中与第一退回状态相比，在第二准备好状态下摩擦元件更靠近制动器转子。
[0012]所述的方法进一步包括，如果从车辆系统接收到制动请求，则将摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态。
[0013]所述的方法进一步包括，如果车辆速度小于预定临界值，则将摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态。
[0014]所述的方法进一步包括，如果实现的再生制动的量下降到低于第一临界值且摩擦元件处于第二准备好状态，则将设定点临界值朝向第一临界值直线地倾斜变化。
[0015]所述的方法进一步包括，如果实现的再生制动的量下降到低于第一临界值且摩擦元件处于第二准备好状态，则将摩擦元件从第二准备好状态转变到第一退回状态。
[0016]所述的方法进一步包括，如果车辆牵引蓄电池的电量状态在最大电量状态的预定容限内，则将摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态。
[0017]所述的方法中设定点临界值、第一临界值、第二临界值和最大再生容量都是从设置为与车辆的多个车轮功率流相连的电动机/发电机的角度测量的扭矩值。
[0018]本发明提供.一种车辆，包括:车辆牵引蓄电池；电动机/发电机，与多个车辆车轮功率流相连且与车辆牵引蓄电池电相连，其中电动机/发电机配置为执行再生制动使得从多个车辆车轮接收扭矩且该扭矩被转换成提供到车辆牵引蓄电池的电能；摩擦制动机构，与多个车辆车轮每一个相连，每一个相应摩擦制动机构包括运动摩擦元件和转子，其中转子配置为随车轮旋转，且其中可运动的摩擦元件配置为选择性地对转子施加接触压力；其中每一个摩擦元件配置为在第一退回状态和第二准备好状态之间平移，且其中摩擦元件在第二准备好状态下比在第一退回状态更靠近制动器转子；和控制器配置为:监测通过电动机/发电机实现的再生制动的量；如果实现的再生制动的量超过第二临界值，则将设定点临界值从第一临界值朝向最大再生容量直线地倾斜变化；其中第二临界值小于第一临界值，其中第一临界值小于最大再生容量，且其中最大再生容量代表能被产生的再生制动的最大量；如果实现的再生制动的量超过设定点临界值则将每一个相应摩擦元件从第一退回状态转变到第二准备好状态。
[0019]所述的车辆中控制器进一步配置为，如果从车辆系统接收到制动请求则将每一个相应摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态。
[0020]所述的车辆中控制器进一步配置为，如果车辆速度小于预定临界值则将每一个相应摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态。
[0021]所述的车辆中控制器进一步配置为，如果实现的再生制动的量下降到低于第一临界值且摩擦元件处于第二准备好状态则将设定点临界值朝向第一临界值直线地倾斜变化。
[0022]所述的车辆中控制器进一步配置为，如果实现的再生制动的量下降到低于第一临界值且摩擦元件处于第二准备好状态，则将每一个相应摩擦元件从准备好状态转变到第一退回状态。
[0023]所述的车辆中控制器进一步配置为，如果车辆牵引蓄电池的电量状态在最大电量状态的预定容限内，则将每一个相应摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态。
[0024]所述的车辆中设定点临界值、第一临界值、第二临界值和最大再生容量都是针对电动机/发电机测量的扭矩值。
[0025]本发明提供一种在再生制动事件期间运行制动器退回系统的方法，包括:监测实现的再生制动的量；如果实现的再生制动的量超过第二临界值，则将设定点临界值从第一临界值朝向最大再生容量直线地倾斜变化朝向最大再生容量；其中第二临界值小于第一临界值，其中第一临界值小于最大再生容量，且其中最大再生容量代表能被产生的再生制动的最大量；如果实现的再生制动的量超过设定点临界值，则将制动机构的摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态；和如果从车辆系统接收到制动请求，则将摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态；如果车辆速度小于预定临界值，则将摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态；其中与第一退回状态相比，在第二准备好状态下摩擦元件更靠近制动器转子。
[0026]所述的方法进一步包括，如果实现的再生制动的量下降到低于第一临界值且摩擦元件处于第二准备好状态，则将设定点临界值朝向第一临界值直线地倾斜变化。
[0027]所述的方法进一步包括，如果实现的再生制动的量下降到低于第一临界值且摩擦元件处于第二准备好状态，则将摩擦元件从准备好状态转变到第一退回状态。
[0028]所述的方法进一步包括，如果车辆牵引蓄电池的电量状态在最大电量状态的预定容限内，则将摩擦元件从第一退回状态转变为第二准备好状态。
[0029]所述的方法中设定点临界值、第一临界值、第二临界值和最大再生容量都是从设置在与车辆的多个车轮功率流动相连的电动机/发电机的角度测量的扭矩值。
[0030]在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。
【附