泊车引导调节方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及泊车引导调节方法，尤其涉及一种在开启泊车引导错误并输出的情况下，能够基于基准坐标自动调节泊车引导或根据用户的意愿手动调节泊车引导的泊车引导调节方法。
【背景技术】
[0002]车辆的驾驶者在行驶过程中使车辆的行进方向转向左侧或右侧时，通过左侧后视镜(Side Mirror)和右侧后视镜确认左侧后方和右侧后方。
[0003]但是，驾驶者想要确认通过左侧和右侧后视镜无法反射的左右侧盲区时，需要将头伸出车辆的窗外确认盲区，这样的情况在车辆倒车过程中更频繁地发生。
[0004]为了在这种情况下为驾驶者提供帮助，最近，附着于车辆的后方的摄像头通过拍摄并显示车辆后方的影像提供帮助，以使得驾驶者能够容易地倒车。
[0005]S卩，驾驶者通过这样的画面影像无盲区地确认车辆后方的情况，从而能够安全地倒车。
[0006]另外，最近正在开发利用影像处理技术，将泊车引导线合成到由车辆用后方摄像头拍摄到的影像中，并输出到画面，从而有助于驾驶者安全泊车的技术。
[0007]与本发明相关的现有技术有韩国公开专利公报10-2009-0066013号(公开日:2009年6月23日，发明名称:用于泊车引导线校正的车辆泊车引导装置及其方法)。
【发明内容】
[0008](要解决的技术问题)
[0009]根据合成通过后方摄像头拍摄到的车辆后方的影像与泊车引导线的现有技术，会发生后方摄像头安装不良或发生错误等导致泊车引导线的输出位置错误的情况。
[0010]若泊车引导线错误输出，则对于依靠其倒车的驾驶者而言有发生事故的危险。
[0011]本发明是为了改善上述问题点而提出的，本发明的目的在于提供一种在泊车引导错误输出的情况下，能够基于基准坐标自动调节泊车引导或根据用户的意愿手动调节泊车引导的泊车引导调节方法。
[0012](解决技术问题的手段)
[0013]本发明一方面的泊车引导调节方法包括:通信部自后方摄像头组件接收拍摄车辆后方的拍摄影像的步骤；影像处理部提取包含于所述拍摄影像中的泊车引导的坐标的步骤；控制部比较所述泊车引导的坐标与预先设定的基准坐标的步骤；以及所述控制部基于所述比较的结果，运算针对所述泊车引导的坐标的校正值的步骤。
[0014]其特征在于，本发明在接收拍摄车辆后方的所述拍摄影像的步骤中，在输入倒挡信号时，所述通信部接收所述拍摄影像。
[0015]其特征在于，本发明在比较所述泊车引导的坐标与所述基准坐标的步骤中，所述基准坐标包含以输出部的中心点为基准设定的坐标，所述控制部比较所述泊车引导的一侧角落的坐标与所述基准坐标。
[0016]其特征在于，本发明在运算针对所述泊车引导的坐标的校正值的步骤中，在所述泊车引导的一侧角落的坐标与所述基准坐标的差异为预先设定的基准距离以上时，所述控制部运算所述校正值。
[0017]其特征在于，本发明在运算针对所述泊车引导的坐标的校正值的步骤中，所述控制部以与所述泊车引导的一侧角落的坐标偏离所述基准坐标的距离成比例的方式运算所述校正值。
[0018]其特征在于，本发明运算针对所述泊车引导的坐标的校正值之后，还包括:所述通信部向所述后方摄像头组件发送所述校正值的步骤；以及自所述后方摄像头组件接收包含基于所述校正值校正坐标的泊车引导的拍摄影像的步骤。
[0019]本发明另一实施例的泊车引导调节方法包括:通信部自后方摄像头组件接收拍摄车辆后方的拍摄影像的步骤；影像处理部提取包含于所述拍摄影像中的泊车引导的坐标的步骤；输出部输出所述拍摄影像的步骤；输入部自用户接收用于调整所述泊车引导的坐标的调整信号的输入的步骤；以及控制部基于所述调整信号，运算针对泊车引导的坐标的校正值的步骤。
[0020]其特征在于，本发明在接收拍摄车辆后方的所述拍摄影像的步骤中，在输入倒挡信号时，所述通信部接收所述拍摄影像。
[0021]其特征在于，在本发明中，所述调整信号为用于向上下左右方向调整所述泊车引导的信号。
[0022]其特征在于，本发明在运算针对所述泊车引导的坐标的校正值之后，还包括:所述通信部向所述后方摄像头组件发送所述校正值的步骤；以及自所述后方摄像头组件接收基于所述校正值对泊车引导的坐标进行校正的拍摄影像的步骤。
[0023](发明效果)
[0024]根据本发明，在泊车引导错误输出的情况下，通过自动或手动调节泊车引导的坐标，能够有助于依靠泊车引导线的用户安全倒车。
【附图说明】
[0025]图1为用于实现本发明一实施例的泊车引导调节方法的泊车引导调节装置的功能框图。
[0026]图2为本发明一实施例的泊车引导调节方法中比较泊车引导的一侧角落的坐标与中心点的坐标的图。
[0027]图3为示出本发明一实施例的泊车引导调节方法中自用户接收用于调整泊车引导的坐标的调整信号的输入的画面的图。
[0028]图4为说明本发明一实施例的泊车引导调节方法的实现过程的步骤流程图。
[0029]图5为说明本发明另一实施例的泊车引导调节方法的实现过程的步骤流程图。
[0030]附图标记说明
[0031]100:后方摄像头组件200:泊车引导调节装置
[0032]210:通信部230:影像处理部
[0033]250:控制部270:输出部
[0034]290:输入部
【具体实施方式】
[0035]以下，参照附图详细说明本发明一实施例的泊车引导调节方法。在此过程中，为了清楚、方便地说明，有时会夸张地显示附图中所示的线的厚度、构成要素的尺寸等。另外，下述的术语为考虑在本发明中的功能而定义的术语，其根据使用者、运用者的意图或惯例可能有所不同。因此，应以本说明书整体内容为基础定义这样的术语。
[0036]图1为用于实现本发明一实施例的泊车引导调节方法的泊车引导调节装置的功能框图。
[0037]参照图1，用于实现本发明一实施例的泊车引导调节方法的泊车引导调节装置包括通信部210、影像处理部230、控制部250、输出部270及输入部290。
[0038]通信部210执行与后方摄像头组件100的通信，自后方摄像头组件100接收对车辆后方进行拍摄的拍摄影像。
[0039]具体而言，在输入倒挡信号时，通信部210自后方摄像头组件100接收拍摄影像。
[0040]S卩，需要通过后方摄像头组件100拍摄到的后方影像的时候是车辆倒车的情况，即，用户输入倒挡的情况，因此，在自TCU(Transmiss1n Control Unit ;变速箱控制单元)(未图示)输入倒挡信号时，通信部210接收对车辆后方进行拍摄的拍摄影像。
[0041]具体而言，若用户为了倒车而输入倒挡，则根据倒挡信号的输入，后方摄像头组件100拍摄车辆后方，并将泊车引导合成到拍摄到的拍摄影像中，向泊车引导调节装置200发送。
[0042]并且，在输入了倒挡信号时，泊车引导调节装置200自后方摄像头组件100接收对车辆后方进行拍摄的拍摄影像，并输出到输出部270。
[0043]此时，本实施例的泊车引导调节装置200通过车辆的AVN(Aud1 VideoNavigat1n ;影音导航)(未图示)实现，拍摄车辆后方的拍摄影像输出到AVN画面，因此用户能够在观望前方的同时安全地倒车。
[0044]影像处理部230提取包含于通过通信部210接收的拍摄影像中的泊车引导的坐标。
[0045]S卩，如上所述，为了在倒车时引导用户泊车，后方摄像头组件100将泊车引导合成到拍摄车辆后方的拍摄影像中并传送，从而影像处理部230提取包含于拍摄影像中的泊车引导的坐标。
[0046]但是，本实施例不限定于此，也可以在泊车引导调节装置200自身中合成泊车引导，在这种情况下，影像处理部230起到将泊车引导合成到自后方摄像头组件100接收的拍摄影像中的作用。
[0047]控制部250比较通过影像处理部230提取的泊车引导的坐标与预先设定的基准坐标，并基于比较结果运算对泊车引导的坐标的校正值。
[0048]S卩，在本实施例中，为了在通过后方摄像头组件100合成到拍摄影像并接收的泊车引导位置错误的情况下，对其进行调节，比较包含于拍摄影像中的泊车引导的坐标与基准坐标。
[0049]此时，基准坐标是指在泊车引导无错误地正确输出时相对于泊车引导相距预先设定距离的特定地点的坐标，可以以忽略用户感觉不到的程度的坐标变化的方式包含一定的临界值设定。
[0050]尤其，在本实施例中，基准坐标是指以输出部270的中心点为基准设定的坐标，以下以基准坐标为输出部270的中心点的情况为例进行说明。
[0051]具体而言，控制部250可通过对包含于车辆出库时从后方摄像头组件100接收的拍摄影像中的泊车引导进行影像处理，以输出部270的整体画面为基准提取泊车引导的坐标，并以二维坐标(X，y)形态预先存储与相当于基准坐标的输出部270的中心点坐标的间隔。
[0052]并且，控制部250比较通过影像处理部230提取的泊车引导的坐标与输出部270的中心点，若比较结果为各坐标的差异从上述二维坐标(X，y)脱离基准距离，则运算对泊车引导的坐标的校正值。
[0053]尤其，在本实施例中，控制部250在比较泊车引导的坐标与基准坐标时，若泊车引导的一侧角落的坐标与基准坐标具有大于基准距离以上的差异，则判断为泊车引导错误输出，运算针对泊车引导的坐标的校正值。
[0054]图2为本发明一实施例的泊车引导调节方法中比较泊车引导的一侧角落的坐