用于运行机动车中的机电式调节器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运行机动车中的机电式或液压式调节器的方法以及一种根据权利要求8所述的用于执行所述方法的装置。
【背景技术】
[0002]由DE10 2011 106 246 Al公知了一种开头所述类型的机电式调节器，该机电式调节器用在机动车的底盘系统中，以便尤其是实现行驶动力学干涉。这种机电式调节器是扭转弹簧杆系统的组成部分，在所述扭转弹簧杆系统中，对于每个车辆侧，可以通过发动机-传动装置单元或者说促动器可变地预紧的扭转弹簧杆分别通过输出杆作用于机动车的两侧的车轮悬架的各一个车轮悬架元件上。扭转弹簧杆系统形成主动的扭转调节器或稳定器，所述主动的扭转调节器或稳定器同时作为辅助弹簧发挥作用实现机动车的车身的水平调节，此外可抵抗侧倾和俯仰趋势。这种类型的调节器在行驶工况中经受高动态性和高转速并且由此可能形成干扰噪声源。
[0003]在现有技术中，通过相应地设计的弹性的支承装置或振动缓冲器来抑制调节器的运行振动，但其减振能力受到局限。
[0004]例如由DE 10 2004 015 036 B4大体上公知了一种带有例如液压减振装置的主动的机组轴承，所述主动的机组轴承针对不同的振动激励和振动幅度可在其减振特性方面进行电调节并且由此可以有效地抑制尤其是低频的激励。在这种主动的轴承系统中，利用调节信号控制机组轴承的执行机构，以便实现行驶运行中的机组振动的很大程度上的振动补m
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【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，提供一种方法以及一种用于执行该方法的装置，借助该方法可以几乎没有额外花费地降低机电式调节器的振动和噪声发展。
[0006]此目的通过权利要求1或8的特征实现。本方法的有利的扩展方案和特别优选的用于执行该方法的装置在从属权利要求中公开。
[0007]按照本发明提出:控制机组轴承同时用于抑制扭转弹簧杆系统的振动激励。通过尤其是在高频激励范围内相应地协调和控制机组轴承而实现:使用机组轴承的减振特性来消除或者说压制源于调节器的噪声和/或振动。
[0008]特别优选可以通过机组轴承给扭转弹簧杆系统的振动叠加驱动机组的反向振动。在此可以通过选择在机组轴承中使用的弹性体(轴承体)和可控制的节流作用(在液压式机组轴承中)来抑制机组(尤其是内燃机)的低频振动并且在调节器的典型频率范围内产生动态的刚性，该动态的刚性通过相位移动的反向振动至少降低调节器的振动激励。
[0009]在调节技术上的实现方面，调节单元可检测行驶工况中出现的驱动机组振动作为当前的第一干扰信号。基于所检测的干扰信号，调节单元产生第一调节信号，利用所述第一调节信号控制机组轴承的执行机构以便降低第一干扰信号。为此，调节单元可检测机电式调节器的运行振动作为当前的第二干扰信号。基于所述第二干扰信号，调节单元产生第二调节信号，利用所述第二调节信号控制机组轴承的执行机构以便降低第二干扰信号。
[0010]为了检测上述第二干扰信号，可以在机电式调节器上布置至少一个振动传感器，所述振动传感器的信号在调节单元中被分析处理用于附加地控制机组轴承。
[0011]在此，调节单元可以是本来就存在于机动车中的发动机控制装置，在所述发动机控制装置中检测行驶动力学的和机组专用的参数(负载状态、转速等)并且按照这些数据来控制机组轴承。
[0012]此外，可以使用机电式调节器的控制信号同时用于附加地控制主动的机组轴承，由此，在可能的情况下可以在不使用传感器的情况下实现合适的减振。为此尤其符合目的的是，机组轴承的控制可以根据机电式调节器的控制信号凭经验来求得并且存储在控制装置中。
[0013]为了执行该方法尤其提出:在空间上靠近至少一个机电式调节器、尤其是作用于机动车的车轮悬架的车轮导向元件上的扭转弹簧杆系统布置有用于使机动车的驱动机组支承在车辆车身或副车架上的在其减振特性方面可主动调节的机组轴承;为了抑制调节器的振动激励，可以借助电子控制装置控制机组轴承。
[0014]另外，可以在机电式调节器上设有至少一个记录振动的传感器，所述记录振动的传感器的信号能够为了控制主动的机组轴承而通过信号技术传送给控制装置。
[0015]扭转弹簧杆系统可以对于每个车轮悬架各具有由电动机和至少一个传动装置构成的促动器，所述促动器作用于至少一个扭转弹簧改变所述扭转弹簧的预紧力，其中，对于每个促动器各设有传感器并且这些传感器与控制装置连接。在此，在可能的情况下，两个传感器的信号在控制装置中可以分开地予以分析处理，其中，通过控制装置仅控制最接近对应促动器的机组轴承。
[0016]最后，机电式调节器或者扭转弹簧杆系统可以与机动车的副车架固定连接、尤其是螺纹连接，驱动机组也至少部分地通过主动的机组轴承支承在所述副车架上。这具有在无减振手段的情况下简单固定的优点，此外还实现扭转弹簧杆系统具有更好的响应性能。
[0017]前面阐述的和/或在从属权利要求中描述的本发明的有利的方案和/或扩展方案(除了例如在单义关系或不可结合的替换方案的情况下)可以单独地或彼此任意组合地使用。
【附图说明】
[0018]下面借助附图更为详细地阐述本发明以及其有利的方案和扩展方案及其优点。其中:
[0019]图1示出了用于机动车的车轮悬架的扭转弹簧杆系统的示意图，该机动车的两侧的促动器靠近用于支承驱动机组的主动的机组轴承定位并且承载记录振动的传感器，所述传感器与控制机组轴承的电子的发动机控制装置相连接；
[0020]图2示出了用于执行按照本发明的方法的调节回路；以及[0021 ]图3示出了扭转弹簧杆系统和机组轴承的俯视图。
【具体实施方式】
[0022]在图1和图3中的粗略概图中大致示出了一个驱动机组、尤其是内燃机10，该内燃机在这里所感兴趣的区域中通过相应的发动机支座14隔振地通过两个布置在两侧的机组轴承12支承在简示的车辆侧的承载结构5、例如副车架上。副车架通常通过减振轴承与机动车的车身连接，而机组轴承12的壳体与副车架固定地螺纹连接。
[0023]主动的机组轴承12可以是本身公知结构形式的液压减振轴承，通过电子控制装置、尤其是已经存在于车辆中的发动机控制装置16在其减振特性方面尤其是在低频和高频的振动激励之间可变地控制该液压减振轴承。
[0024]在承载结构5上也固定有一个扭转弹簧杆系统18，所述扭转弹簧杆系统由两个在车辆中间分开的、横向于车辆纵向方向布置的扭转弹簧杆20以及两个布置在两侧的机电式调节器22组成。
[0025]可以如开头描述的DE 10 2009 005 899 Al中那样构造扭转弹簧杆20和调节器22，其中，调节器22可以通过轴线平行的电动机24(图3)和至少一个传动装置、例如带传动装置26构成。
[0026]扭转弹簧杆20与传动装置26传动连接并且分别通过输出杆29与机动车的两侧的车轮悬架的车轮导向元件31铰接地连接。
[0027]为了实现机动车车身的水平调节以及侧倾和俯仰补偿，通过控制调节器22的电动机24可改变作为用于车轮悬架的承载弹簧的辅助弹簧而发挥作用的扭转杆20的预紧力，其中，调节器22相应动态地且以相对高的调节力负载。
[0028]主动的机组轴承12和固定在副车架上的扭转弹簧杆系统18的调节器22的位置彼此邻近(参照图1或图3)。这允许机组轴承12的可变的减振特性附加地用于减弱通过调节器22造成的传递给车辆车身的噪声或振动。
[0029]为此在促动器22上优选在传动装置26的区域内设置振动传感器28，所述振动传感器与发动机控制装置16通过信号技术连接(图1)。
[0030]以公知的方式将发动机专用的和行驶专用的数据如负载、内燃机的转速和速度、转向角度、横向加速度等传送给发动机控制装置16，以便主要控制主动的机组轴承12并且相应地改变其减振特性。
[0031]附加地，这样改型发动机控制装置16，使得所述发动机控制装置在具有相应振动激励的调节器22的相关运行状态