用于车辆的制动系统的制动执行器以及用于制动车辆的方法
【技术领域】
[0001 ]车辆的设有防滑保护的制动系统(例如在法规UK541-05和EN15595中所规定)除 了调节防滑保护之外也需要独立地监控防滑保护，W便防止不允许地降低制动力。
[0002] 在从实践中已知的气动的制动系统中，例如将具有排气阀和保持阀的防滑保护阀 装置用于防滑保护。在此，例如监控排气阀和保持阀的控制时间。如果控制时间之一超过预 设的阔值，那么硬件电路形式的独立的防滑保护监控装置切断防滑保护阀装置，进而禁用 防滑保护，使得再次构建完整的制动力。
[0003] 然而在应用V智能制动执行器时不能够应用所提出的硬件解决方案，其中所述制 动执行器经由总线或模拟数值获得用于形成经防滑保护校正的制动期望值的降低信号或 经防滑保护校正的制动期望值。
[0004] 本发明设及一种用于车辆的、尤其轨道车辆的制动系统的制动执行器，所述制动 执行器适当地构成用于由制动控制装置检测经防滑保护校正的制动期望值，或者其具有防 滑保护校正装置，所述防滑保护校正装置适当地构成用于将由制动控制装置检测的制动期 望值借助于防滑保护调节装置的降低信号校正到经防滑保护校正的制动期望值上。
[000引本发明还设及一种用于制动车辆、尤其轨道车辆的制动系统，其中相互关联的第 一和第二制动机构和制动执行器形成制动设备，所述制动执行器包括期望值-力转换装置， 所述期望值-力转换装置用于操作第一制动机构W与第二制动机构摩擦配合，所述制动设 备适当地构成用于:将在期望值-力转换装置的输入端处存在的输出信号转换成制动实际 值。
[0006] 此外，本发明设及一种具有运种制动系统的车辆、尤其轨道车辆。
[0007] 此外，本发明设及一种用于制动车辆、尤其轨道车辆的方法，其中由制动控制装置 的制动执行器检测经防滑保护校正的制动期望值或制动执行器的防滑保护校正装置借助 于防滑保护调节装置的降低信号将由制动控制装置检测的制动期望值校正到经防滑保护 校正的制动期望值上。
【背景技术】
[000引用于制动车辆的此类方法和此类制动执行器例如从文献W0 2012/126946A2中已 知。
【发明内容】
[0009] 本发明基于如下目的：改进运种制动执行器的可调节性。
[0010] 所述目的通过具有权利要求1的特征的制动执行器来实现，其中设有防滑保护监 控装置，在所述防滑保护监控装置上存在经防滑保护校正的制动期望值和制动期望值，并 且所述防滑保护监控装置适当地构成用于在至少一个预设的第一切换条件下从第一状态 切换到第二状态中并且在至少一个预设的第二切换条件下从第二状态向回切换到第一状 态中，其中在防滑保护监控装置的输出端处在第一状态中提供经防滑保护校正的制动期望 值和在第二状态中提供制动期望值作为参考期望值。
[0011] 所述目的也通过一种根据权利要求14所述的方法来实现，其中制动执行器的防滑 保护监控装置检测经防滑保护校正的制动期望值和制动期望值，并且防滑保护监控装置在 至少一个预设的第一切换条件下从第一状态切换到第二状态中并且在至少一个预设的第 二切换条件下从第二状态向回切换到第一状态中，其中防滑保护监控装置在输出端处在第 一状态中提供经防滑保护校正的制动期望值和在第二状态中提供所述制动期望值作为参 考期望值。
[0012] 借助用于制动车辆的根据本发明的方法和根据本发明的制动执行器，能够有利地 也在预设的第一切换条件下可靠地调节制动过程，而不必立即返回到被动的后备平台上。
[0013] 优选地，当满足下述预设的第一切换条件中的至少一个时，防滑保护监控装置应 从第一状态切换到第二状态中：
[0014] [a]:当经防滑保护校正的制动期望值在预设的第一持续时间期间不改变且在此 小于制动期望值时，
[0015] [b]:当经防滑保护校正的制动期望值在预设的第二持续时间期间不改变或下降 且在此小于制动期望值时，
[0016] k]:当经防滑保护校正的制动期望值在预设的第Ξ持续时间期间大于制动期望 值时，
[0017] [d]:当经防滑保护校正的制动期望值是无效数据时，也就是当经防滑保护校正的 制动期望值是在数据检测时被识别为无效的数据值时。
[0018] 当满足下述预设的第二切换条件时，防滑保护监控装置应从第二状态向回切换到 第一状态中：
[0019] [e]:当在预设的第四持续时间期间不满足预设的第一切换条件中的任一个时。
[0020] 此外，另一防滑保护监控装置视作为有利的，在所述另一防滑保护监控装置上存 在经防滑保护校正的制动期望值和制动期望值并且所述另一防滑保护监控装置适当地构 成用于:在至少一个另外的预设的第一切换条件下从第一状态切换到第二状态中并且在至 少一个另外的预设的第二切换条件下从第二状态向回切换到第一状态中，其中在另一防滑 保护监控装置的输出端处在第一状态中提供经防滑保护校正的制动期望值和在第二状态 中提供制动期望值作为监控期望值。
[0021] 优选地，当满足下述预设的另外的预设的第一切换条件的至少一个时，所述另一 防滑保护监控装置应当从第一状态切换到第二状态中：
[0022] [f]:当经防滑保护校正的制动期望值在另一预设的第一持续时间期间不改变且 在此小于制动期望值时，
[0023] [g]:当经防滑保护校正的制动期望值在另一预设的第二持续时间期间不改变或 下降且在此小于制动期望值时，
[0024] 比]:当经防滑保护校正的制动期望值在另一预设的第Ξ持续时间期间大于制动 期望值时，
[0025] [i]:当所述经防滑保护校正的制动期望值是无效数据时。
[0026] 当满足下述另一预设的第二切换条件时，应优选从第二状态向回切换到第一状态 中：
[0027] [k]:当在另一预设的第四持续时间期间不满足所述另外的预设的第一切换条件 中的任一个时。
[0028]在此视作为有利的是：
[0029] -预设的第一持续时间比另一预设的第一持续时间更短，
[0030] -预设的第二持续时间比另一预设的第二持续时间更短，
[0031] -预设的第Ξ持续时间比另一预设的第Ξ持续时间更长，和
[0032] -预设的第四持续时间比另一预设的第四持续时间更长。
[0033] 优选地，根据本发明的制动执行器具有期望值调节装置，所述期望值调节装置适 当地构成用于:检测在防滑保护监控装置的输出端处提供的参考期望值和借助于传感器装 置检测的制动实际值并且在其输出端处输出至少一个第一输出信号，使得所检测的制动实 际值对应于所提供的参考期望值。
[0034] 此外，根据本发明的制动执行器优选具有后备装置，所述后备装置适当地构成用 于在其输出端处提供至少一个预设的第二输出信号。
[0035] 此外，根据本发明的制动执行器优选具有如下其他的装置：
[0036] -期望值-力转换装置，所述期望值-力转换装置适当地构成用于:在输出信号中的 在输入端侧存在的输出信号的作用下操作第一制动机构W与第二制动机构摩擦配合，
[0037] -实际值监控装置，所述实际值监控装置适当地构成用于:检测在另一防滑保护监 控装置的输出端处提供的监控期望值和借助于传感器装置检测的制动实际值并且在制动 实际值与所提供的监控期望值具有不允许的偏差的情况下输出切换信号，和
[0038] -切换装置，所述切换装置适当地构成用于:检测实际值监控装置的切换信号并且 在切换信号输入时从第一切换位置切换到第二切换位置中，其中期望值-力转换装置在切 换装置的第一切换位置中在输入端侧与期望值调节装置的输出端连接并且在切换装置的 第二切换位置中在输入端侧与后备装置的输出端连接。
【附图说明】
[0039] 为了进一步阐述本发明，
[0040] 在图1中示出具有根据本发明的制动系统的根据本发明的轨道车辆，其中分别将 至少一个根据本发明的制动执行器分配给转向架的轮组，并且
[0041] 在图2中示出根据本发明的制动执行器。
【具体实施方式】
[0042] 根据图1，轨道车辆1具有车厢2.1、2.2、……、2.n，所述车厢的车身W在此未示出 的方式分别经由副弹黃装置由转向架3形式的两个行驶机构承载。转向架3分别具有两个轮 组4。轮组4分别具有轴5,将轮6保持在所述轴的端部处。在此，轮组4的轴5W在此未示出的 方式可转动地支承在轮组支承件中，所述轮组支承件经由壳体和主弹黃装置接合在相应的 转向架3的转向架框架7上。此外，轨道车辆1具有在此整体设有附图标记8的制动系统。
[0043] 通常为轨道车辆1的每个轴5分别分配至少一个根据本发明的制动单元9。因此，每 个车厢2.1、2.2、……、2.η都具有四个该制动单元9。
[0044] 每个制动单元9都具有制动执行器10和由制动执行器10操作的、设