马达驱动的车辆和车辆中的二次电池的充放电控制方法

文档序号:9827453阅读:352来源:国知局
马达驱动的车辆和车辆中的二次电池的充放电控制方法
【技术领域】
[0001 ] 发明涉及由马达驱动的车辆和设置在车辆中的二次电池的充放电控制方法。
【背景技术】
[0002]通常,已知的技术是,在设置有用于向马达供应电力的二次电池的车辆中,二次电池的充放电被控制以便将二次电池的蓄电量(S0C:荷电状态)保持在预定的上限值和预定的下限值之间。车辆是例如燃料电池车辆、混合动力车辆等。根据该技术,为了在制动车辆时更有效率地获得再生能量,已知一种驱动控制装置,其指定了具有预定高度差异并且存在于车辆的行驶路径上的下降区(descent zone),并且其在车辆行驶在因此指定的区中时扩大了上限值和下限值之间的管理宽度(management width)(日本专利申请公开2005-160269 号(JP2005-160269A))。
[0003]然而,对于控制二次电池充放电的技术有进一步提高的空间。例如,在像JP2005-160269 A—样改变二次电池的蓄电量(SOC)的管理宽度时,必要的是与管理宽度的改变一起,改变受管理宽度影响的驱动控制装置的其它部分的设定,从而导致控制复杂化这样的问题。另外,例如在JP 2005-160269 A中,没有充分考虑当使车辆的当前动能再生时获得的再生能量。

【发明内容】

[0004]在以下方面能够实现发明。
[0005](I)根据发明的一个方面,提供了通过马达驱动的车辆。车辆包括:构造成将电力供应到马达的二次电池;构造成将在制动车辆时回收的再生电力供应到二次电池的电力再生部;构造成检测二次电池的蓄电量的蓄电量检测部;和构造成控制二次电池的充放电的控制部,并且控制部被构造成估计车辆获得的再生电力,并且估计与在将所估计的再生电力供应到二次电池时的蓄电量的增加量对应的预期蓄电增加量,以便从所估计的预期蓄电增加量和通过蓄电量检测部检测到的实际蓄电量的总和计算虚拟蓄电量,并且控制部基于虚拟蓄电量执行二次电池的充放电。根据该构造,能够考虑在使车辆的动能再生时的二次电池的预期蓄电增加量,执行二次电池的充放电控制。例如,在能够预期由于再生电力,二次电池的蓄电量增加的情况下,与不能预期增加的情况相比,能够抑制充电。这使得能够减小随后回收再生电力时,由于二次电池的饱和的再生电力的弃置量,从而使得能够提高动能的回收效率。另外,在能够预期由于再生电力,二次电池的蓄电量增加的情况下,与不能预期增加的情况相比,能够更积极地放电。因此,在该构造被应用到燃料电池车辆或混合动力车辆的情况下,当从二次电池到马达的电力供应量增加时,能够抑制通过燃料电池或发动机的发电,并且实现燃料效率的提高。另外,根据该构造,由于改变蓄电量的上限值和下限值之间的管理宽度是不必要的,与改变管理宽度的情况相比,控制被更容易地执行。另夕卜,由于未改变蓄电量的上限值和下限值之间的管理宽度,能够将现有映射作为用于充放电的控制映射自身。
[0006](2)在前面提到的方面的车辆中,控制部可被构造成确定所估计的预期蓄电增加量是否大于预期蓄电增加量的预定的上限值,并且当所估计的预期蓄电增加量大于预期蓄电增加量的上限值时,控制部可被构造成从预期蓄电增加量的上限值和实际蓄电量的总和计算虚拟蓄电量。根据该构造,能够抑制由于所估计的预期蓄电增加量和实际获得的由于回收能量的蓄电量的增加量之间的偏差的过度的SOC减小和二次电池的劣化。
[0007](3)前面提到的方面的车辆可进一步包括能够将电力供应到马达和二次电池的电力产生部,而且控制部可被构造成通过使用电力产生部执行二次电池的充电,并且执行将要从二次电池和电力产生部供应到马达的各自电力的控制。根据该构造,能够容易地执行二次电池的充放电。
[0008](4)前面提到的方面的车辆可进一步包括构造成检测车辆的速度的速度检测部,而且控制部可被构造成通过使用由速度检测部检测到的车速,估计在通过电力再生部再生与速度对应的车辆的动能时获得的电力,作为车辆获得的再生电力,并且控制部可被构造成执行二次电池的充放电以便虚拟蓄电量在虚拟蓄电量的预定上限值和预定下限值之间。根据该构造,能够从车速估计在车辆的动能被再生时的二次电池的预期蓄电增加量。另外,能够基于虚拟蓄电量容易地执行二次电池的充放电控制。
[0009](5)发明的另一方面提供了设置在车辆中的二次电池的充放电控制方法。控制方法被构造用于执行:检测二次电池中的蓄电量;估计车辆获得的再生电力;估计与在所估计的再生电力被供应到二次电池时的蓄电量的增加量对应的预期蓄电增加量;从检测到的实际蓄电量和所估计的预期蓄电增加量的总和计算虚拟蓄电量;并且基于虚拟蓄电量执行二次电池的充放电。根据该构造,能够考虑在车辆的动能被再生时的二次电池的预期蓄电增加量,来执行二次电池的充放电控制,从而使得能够提高动能的回收效率。另外,在将该构造应用到燃料电池车辆或混合动力车辆的情况下,能够实现燃料效率的提高。另外,根据该构造,与改变蓄电量的管理宽度的情况相比,控制被更容易地执行,并且能够将现有映射作为用于充放电的控制映射自身。
[0010]注意发明能够以各种各样的方面被实现。例如,能够以设置在诸如燃料电池车辆、混合动力车辆和电动车辆的车辆中的二次电池的控制装置的形式实现发明。
【附图说明】
[0011]发明的示例性实施例的特征、优点和技术与工业意义将参照附图在下文描述,其中相同的附图标记表示相同的元件,并且其中:
[0012]图1是示出根据第一实施例的燃料电池车辆的构造的示意图;
[0013]图2是描述通过控制装置的SOC校正控制的流程图;
[0014]图3是描述SOC校正控制映射的视图
[0015]图4是描述二次电池辅助控制映射的视图;
[0016]图5是例示燃料电池中发电效率和输出电压之间关系的说明视图;
[0017]图6是描述根据第二实施例的SOC校正控制映射的视图;
[0018]图7是描述根据第二实施例的二次电池辅助控制映射的视图;
[0019]图8是描述变型的SOC校正控制映射的视图。
【具体实施方式】
[0020]A.第一实施例:
[0021]图1是示出第一实施例中的燃料电池车辆10的构造的示意图。燃料电池车辆10包括燃料电池110、FC升压转换器120、功率控制单元(P⑶)130、马达136、空气压缩机(ACP) 138、车速检测部139、二次电池140、S0C检测部142、FC辅助装置150、空调装置160、控制装置180和车轮WL。燃料电池车辆10通过由从燃料电池110和二次电池140供应的电力驱动马达136行驶。
[0022]燃料电池110是固体高分子燃料电池,该固体高分子燃料电池被构造为通过接收作为反应气体的氢气和氧气来发电。注意,燃料电池110不限于固体高分子燃料电池,而且各种各样类型的燃料电池能够被采用作为燃料电池110。燃料电池110经由FC升压转换器120连接到高压直流线路DCH,并且经由高压直流线路DCH与包括在P⑶130中的马达驱动器连接。FC升压转换器120将燃料电池110的输出电压VFC升压成在马达驱动器132中可用的高压VH。
[0023]马达驱动器由三相逆变器电路构成,并且连接到马达136。马达驱动器132将从燃料电池110经由FC升压转换器120供应的输出电力和从二次电池
当前第1页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1