停车辅助装置以及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及停车辅助装置以及系统。本申请要求于2013年12月20日在日本提出申请的日本申请2013 — 264199号的优先权，并在此引用其内容。
【背景技术】
[0002]近年来，能够以非接触的方式进行从供电侧向受电侧的供电的非接触供电系统的开发盛行。这样的非接触供电系统能够不用布线(电缆)连接供电侧和受电侧就进行供电因而便利性高。因此，在对例如搭载于电动汽车(EV)、插电式混合动力汽车(PHEV)等的移动车辆的电池充电的用途中被寄予厚望。
[0003]在搭载于这样的移动车辆的电池的充电用途所使用的非接触供电系统中，为了非接触且高效地传送电力，而需要使供电侧的线圈(设置于地上的供电线圈)与受电侧的线圈(设置于移动车辆的受电线圈)的相对位置关系适当。因此，使以非接触的方式接受供电的移动车辆停车到上述的供电线圈与受电线圈的相对的位置关系适当的位置极重要。
[0004]以下的专利文献I公开了一种停车辅助装置，设置拍摄车辆的外部的拍摄装置，基于由该拍摄装置拍摄到的图像来识别送电单元，进行使车辆移动到识别出的送电单元的设置位置的控制。另外，认为也能够将励磁用线圈设置在地上，并且将探测用线圈设置在移动车辆上，检测在探测用线圈接近励磁用线圈时由与探测用线圈交链的磁通感应的电压来检测移动车辆的位置，并基于该检测结果调整移动车辆的停车位置。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本国专利第5010715号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]然而，因为上述的专利文献I所公开的技术基于送电单元的识别结果进行移动车辆的移动控制，所以认为能够使移动车辆正确地停车到送电单元的设置位置。然而，在上述的专利文献I中，因为进行图像处理来识别送电单元，所以认为存在能够使用的送电单元的大小、形状、以及图案等受限制的可能性，并且存在导电单元的设置位置、设置方法也受限制的可能性。
[0010]另外，在使用上述的励磁用线圈以及探测用线圈来检测移动车辆的位置的方法中，若设置在地上的励磁用线圈和设置在移动车辆的探测用线圈成为在俯视时重合的状态而交链的磁通量不多，则在探测用线圈感应的电压过低而无法检测移动车辆的位置。因此，在例如使用供电线圈作为励磁用线圈的情况下，若不是设置于移动车辆的探测用线圈配置在供电线圈的正上方的状态，则无法检测移动车辆的位置。
[0011]这里，为了调整移动车辆的停车位置，例如需要进行移动车辆的折返，为了进行移动车辆的折返，而需要使移动车辆在2米左右的范围前后地移动。然而，若使移动车辆从原来的停车位置前进2米左右，则变得无法检测移动车辆的位置，所以存在无法参照移动车辆的停车位置来微调停车位置这样的问题。
[0012]本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供能够参照移动车辆的位置来调整停车位置的停车辅助装置以及系统。
[0013]解决课题所用的方法
[0014]本发明的第一方案是一种停车辅助装置，辅助移动车辆向停车区域的停车，该停车区域设置有供电线圈，该供电线圈以非接触的方式对设置于上述移动车辆的受电线圈进行电力供给，上述停车辅助装置具备:设置于上述供电线圈的周围的多个励磁线圈；以及以与上述励磁线圈分别连接并通过上述供电线圈的漏磁通而共振的方式设定的多个共振器。
[0015]另外，本发明的第二方案的停车辅助装置为，在上述第一方案的基础上，上述励磁线圈被设定为匝数彼此不同。
[0016]另外，本发明的第三方案的停车辅助装置为，在上述第二方案的基础上，上述励磁线圈的匝数被设定为，产生的磁通量朝向上述供电线圈逐渐地增加或者逐渐地减少。
[0017]另外，本发明的第四方案的停车辅助装置为，在上述第一至第三的任一个方案的基础上，上述励磁线圈被排列成以上述供电线圈为中心呈放射状且隔开固定间隔，或者被排列成沿着以上述供电线圈为中心的同心圆的周向隔开固定的间隔。
[0018]本发明的第五方案的停车辅助系统辅助向停车区域的停车，该停车区域设置有以非接触的方式进行电力供给的供电线圈，具备上述的任一项所记载的停车辅助装置以及移动车辆，该移动车辆具有:检测部，其检测设置于上述停车辅助装置的上述励磁线圈产生的磁通量;位置计算部，其基于上述检测部的检测结果求出上述移动车辆的位置、以及显示部，其显示由上述位置计算部求出的位置。
[0019]另外，第六方案的本发明的停车辅助系统为，在上述第五方案的基础上，上述移动车辆具备接受从上述供电线圈以非接触的方式供给的电力的受电线圈。
[0020]另外，第七方案的本发明的停车辅助系统为，在上述第六方案的基础上，上述受电线圈兼用作上述检测部。
[0021]另外，第八方案的本发明的停车辅助系统为，在上述第五至第七的任一个方案的基础上，上述显示部基于上述位置计算部的计算结果，显示上述供电线圈与上述移动车辆的位置关系。
[0022]发明的效果
[0023]根据本发明，将具有设置于非接触供电装置所具备的供电线圈的周围的多个励磁线圈、和被设定为分别与这些励磁线连接，利用供电线圈的漏磁通而共振的多个共振器的停车辅助装置附带地设置于非接触供电装置，检测设置于停车辅助装置的励磁线圈产生的磁通量来求出移动车辆的位置并显示。因此，有能够参照移动车辆的位置来调整停车位置这样的效果。
【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的一实施方式的停车辅助装置以及系统的主要部分结构的框图。
[0025]图2是表示本发明的一实施方式的停车辅助装置中的励磁线圈的配置例的俯视图。
[0026]图3是表示在本发明的一实施方式中设置于移动车辆的显示装置的显示例的图。
[0027]图4是表示本发明的一实施方式的停车辅助系统的动作的流程图。
[0028]图5A是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第一变形例进行说明的图。
[0029]图5B是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第一变形例进行说明的图。
[0030]图5C是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第一变形例进行说明的图。
[0031]图f5D是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第一变形例进行说明的图。
[0032]图6是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第二变形例进行说明的图。
[0033]图7是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第三变形例进行说明的图。
【具体实施方式】
[0034]以下，参照附图来对本发明的一实施方式的停车辅助装置以及系统详细地进行说明。图1是表示本发明的一实施方式的停车辅助装置以及系统的主要部分结构的框图。按照图1所示，本实施方式的停车辅助系统I具备附带设置于非接触供电装置10的停车辅助装置20和移动车辆30，来辅助移动车辆30停车到能够接受从非接触供电装置10供给的电力的位置。
[0035]非接触供电装置10具备外部电源11、整流电路12、供电电路13、以及供电线圈14，生成适于对移动车辆30的非接触供电的电力，对于移动车辆30以非接触的方式进行供电。该非接触供电装置10例如设置于停车场，对于停车到由白线等划分出的停车区域(停车范