标识信息显示系统及标识信息显示方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种显示与本车的行驶车道相关的道路标识信息的标识信息显示系统及标识信息显示方法。
【背景技术】
[0002]专利文件I所要解决的课题为，促进遵守除了最高限速以外的关于停车让行及禁止汽车驶入等的交通规则(【0006】、摘要)。为了解决该技术课题，专利文件I公开的驾驶辅助装置中，图像识别处理部19从照相机7所拍摄的汽车前方的图像里包含的闪烁的红灯(停车让行的指示)、禁止驶入的交通标识、单向通行的交通标识等中识别出汽车前方地点的有关停车让行或禁止汽车驶入的限制内容。在限制数据中提前输入了各个地点的上述限制内容。控制部16根据图像识别处理部19的识别结果和限制数据，检测出违反有关汽车的限制的行为，当接近违反行为达到了规定次数以上的地点时，控制部16会输出提醒遵守限制的声音信息(摘要)。
现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1:日本发明专利公开公报特开2011—242839号
【发明内容】
发明要解决的技术问题
[0004]如上所述，在专利文件I中，检测出违反有关汽车的限制的行为，当接近违反行为达到了规定次数以上的地点时，会输出提醒遵守限制的声音信息(摘要)。在专利文献I中，是以本车违反了有关汽车的限制为前提进行处理的，即使图像识别处理部19(或控制部16)错误识别了限制内容时，也有可能输出提醒遵守限制的声音信息。
[0005]本发明即鉴于上述情况而做，其目的在于提供一种能够切实提醒驾驶员注意的标识信息显示系统及标识信息显示方法。
解决技术问题的方案
[0006]本发明的第I方案为，一种标识信息显示系统，其具备:照相机，其获取本车前方图像；标识识别装置，其从所述前方图像中识别道路标识，；标识信息显示装置，其显示第I标识信息，该第I标识信息是所述标识识别装置识别了的所述道路标识的信息；显示控制装置，其控制所述标识信息显示装置；以及前方车识别装置，其识别在与所述本车同一车道或邻接车道上沿与所述本车同一方向行驶的前方车；该标识信息显示系统的特征在于，当所述标识识别装置识别到了所述道路标识时，所述显示控制装置根据所述前方车的行驶状态，对是否将所述第I标识信息显示于所述标识信息显示装置进行切换。
[0007]根据本方案，识别到了道路标识时，根据前方车的行驶状态，对是否将第I标识信息显示于标识信息显示装置进行切换。据此，能够根据前方车的行驶状态显示第I标识信息。例如，有时难以自动判定交叉路口附近等的道路标识针对的是哪一条车道。若能认定前方车正在遵守道路标识地行驶，则易于根据前方车的行驶状态判定道路标识针对的是哪条车道。因此，通过根据前方车的行驶状态对是否将第I标识信息显示于标识信息显示装置进行切换，即可切实地提醒驾驶员注意。
[0008]本发明的第2方案为，根据第I方案所述的标识信息显示系统，其特征在于，所述道路标识为停车让行标识或禁止驶入标识。
根据本方案，可以避免将针对本车车道以外的车道设置的停车让行标识或禁止驶入标识错误识别为针对本车车道所设。
[0009]本发明的第3方案为，根据第2方案所述的标识信息显示系统，其特征在于，当所述前方车的车速高于车速阈值时，所述显示控制装置不将所述第I标识信息显示于所述标识信息显示装置。
根据本方案，即使根据前方图像识别到了停车让行标识或禁止驶入标识，如果前方车的车速较快，也可判定该道路标识与本车车道无关的可能性较高。因此，这种情况下，通过不将第I标识信息显示于标识信息显示装置，即可防止错误显示标识信息。
[0010]本发明的第4方案为，根据第2方案或第3方案所述的标识信息显示系统，其特征在于，当所述前方车的减速度低于减速度阈值时，所述显示控制装置不将所述第I标识信息显示于所述标识信息显示装置。
根据本方案，即使根据前方图像识别到了停车让行标识或禁止驶入标识，如果前方车的减速度较低，也可判定该道路标识与本车车道无关的可能性较高。因此，这种情况下，通过不将第I标识信息显示于标识信息显示装置，即可防止错误显示标识信息。
[0011]本发明的第5方案为，根据第2方案?第4方案中的任一项所述的标识信息显示系统，其特征在于，当所述前方车识别装置识别到了在与所述本车邻接车道上沿与所述本车同一方向行驶的前方车时，所述显示控制装置不将所述道路标识显示于所述标识信息显示装置。
根据本方案，当判定沿与本车同一方向行驶的前方车是行驶在邻接车道上时，可以想到本车是在单向双车道以上的道路上行驶。通常可以认为，单向双车道的道路与其他的道路相比是优先道路。另外，在优先道路上，针对本车车道设置停车让行标识或禁止驶入标识的可能性较低。因此，根据本方案，可以降低错误识别停车让行标识或禁止驶入标识的可能性。
[0012]本发明的第6方案为，根据第I方案?第5方案中的任一项所述的标识信息显示系统，其特征在于，当检测到所述本车左转或右转时，或检测到所述本车进入辅道时，所述显示控制装置将所述第I标识信息显示于所述标识信息显示装置。
根据本方案，即使根据前方车的行驶状态而不显示标识信息时，也可以根据本车的行驶状态的变化而显示标识信息。
[0013]本发明的第7方案为，根据第I方案?第6方案中的任一项所述的标识信息显示系统，其特征在于，所述标识信息显示系统具备:当前位置检测装置，其检测所述本车当前位置；以及地图数据库，其存储有地图信息，所述显示控制装置将根据所述前方图像的第I标识信息与包含于所述地图信息且对应于所述当前位置的标识信息即第2标识信息进行比较，根据比较结果，将所述第I标识信息或所述第2标识信息显示于所述标识信息显示装置。
[0014]根据本方案，可以将根据前方图像的第I标识信息与包含于地图信息且对应于当前位置的标识信息即第2标识信息进行比较，并根据比较结果，显示第I标识信息或第2标识信息。例如，在某道路标识是最新设置的情况下，虽然该道路标识的信息未包含于地图信息，仍可通过前方图像来识别该道路标识并通知驾驶员。另外，包含于地图信息的道路标识的信息的位置精度较高时，能够根据更加精确的位置来提供道路标识的信息。
[0015]本发明的第8技术方案为，一种标识信息显示方法，其具备:图像获取步骤，通过照相机获取本车前方图像；标识识别步骤，通过标识识别装置从所述前方图像中识别道路标识；标识信息显示步骤，将所述道路标识的信息即第I标识信息显示于标识信息显示装置；以及前方车识别步骤，通过前方车识别装置识别在与所述本车同一车道或邻接车道上向与所述本车同一方向行驶的前方车，在所述标识信息显示步骤中，当所述标识识别装置识别出了所述道路标识时，根据所述前方车的行驶状态，对是否将所述第I标识信息显示于所述标识信息显示装置进行切换。
[0016]在所述标识信息显示步骤中，所述道路标识为停车让行标识或禁止驶入标识，并且，当所述标识识别装置识别出了所述道路标识时，若所述前方车的车速不高于车速阈值，或所述前方车的减速度不低于减速度阈值，则将所述第I标识信息显示于所述标识信息显示装置，若所述前方车的车速高于所述车速阈值，或所述前方车的减速度低于所述减速度阈值，则不将所述第I标识信息显示于所述标识信息显示装置。
[0017]另外，还可以如下这样:在所述标识信息显示步骤中，所述道路标识为停车让行标识或禁止驶入标识，并且，当所述标识识别装置识别出了所述道路标识时，若所述前方车识别装置未识别出在与所述本车邻接车道上沿与所述本车同一方向行驶的前方车，则将所述第I标识信息显示于所述标识信息显示装置，若所述前方车识别装置识别出了所述前方车，则不将所述第I标识信息显示于所述标识信息显示装置。
[0018]根据本发明，能够切实提醒驾驶员注意。
[0019]图1为示出具备本发明的第I实施方式的标识信息显示系统的车辆的结构的框图。
图2为示出在第I实施方式中所述车辆内部及从所述车辆望出去的景色的图。
图3为示出第I实施方式的多功能信息显示器(MID)的显示例的图。
图4为示出适用第I实施方式的标识信息显示控制的情况的第一例的图。
图5为示出适用第I实施方式的标识信息显示控制的情况的第二例的图。
图6为第I实施方式的标识信息显示控制的流程图。
图7为示出具备本发明的第2实施方式的标识信息显示系统的车辆的结构的框图。
图8为示出适用第2实施方式的标识信息显示控制的情况的一例的图。
图9为第2实施方式的标识信息显示控制的流程图。
【具体实施方式】
[0020]A.第I实施方式 [Al.结构]
(A1-1.整体结构)