一种列车制动控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]重载运输技术已被国际公认是铁路货运发展的方向，重载运输需要用到重载列车，重载列车是一种超长、超重的，采用双机或多机牵引开行的重载货物列车。在货运量集中的运输线路上，通常采用重载列车组成车辆载重力大、列车编挂辆数多的大型专用货车编组，以满足重载运输的需求。
[0003]随着货车编组的长度、载重和速度的增加，货车编组在操纵时面临着严峻的制动问题。传统的货车编组制动系统依靠电空制动系统压缩空气传递制动指令，由于制动波速低，构成货车编组的各个车辆之间制动的同步性差，导致货车编组在制动时的纵向冲击过大，会使货车编组的安全性和制动效率大大降低。目前通过无线重联同步控制技术制动是一种有效的解决方式，无线重联控制技术的主要控制思想是通过无线通讯的方式，将重载列车中的前部机车(主控机车)的制动控制指令传送给后部机车(从控机车)，使从控机车接受的控制指令是电信号而不是空气信号，从而解决主控机车和从控机车制动控制的一致性问题，减少列车的纵向冲击，提高重载列车运输的安全性。
[0004]但是，随着列车编组的逐步加长，由I万吨重载列车发展到了2万吨及以上的重载列车，需要由多台机车牵引，采用多机车无线重联同步控制技术制动。目前的无线通讯主要依靠800MHz和400K的无线电台传送信号，但是经过测试和验证800MHz和400K的无线电台通讯稳定传送的距离为1800米，超过了该距离后，通讯质量和稳定性会降低，影响列车的正常运行。而2万吨重载组合列车的距离会超过2000米以上，因此采用目前的无线电台通讯的无线重联同步控制技术制动无法解决制动系统的同步控制问题。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种列车制动控制方法及系统，以解决通过无线重联同步控制技术制动时的同步控制问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案:
[0007]—种列车制动控制方法，应用于列车的主控机车的制动机控制单元，包括:
[0008]接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；
[0009]将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；
[0010]控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置，以使所述第二LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元;所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。
[0011]优选地，还包括:
[0012]接收所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置反馈所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息显示在所述主控机车的显示屏上;所述被控状态信息是由所述从控机车的制动机控制单元获取并通过所述第二 LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的。
[0013]优选地，还包括:
[0014]获取所述主控机车的制动状态信息或故障信息，并将所述制动状态信息或故障信息显示在所述主控机车的显示屏上。
[0015]—种列车制动控制方法，应用于列车的从控机车的制动机控制单元，包括:
[0016]通过设置在所述从控机车上的第二LTE网络数据收发装置接收来自地面LTE网络服务基站的控制指令;所述控制指令是由主控机车的制动机控制单元通过设置在主控机车上的第一 LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的；
[0017]在接收到所述控制指令时，通过硬线控制所述从控机车制动。
[0018]优选地，还包括:
[0019]获取所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站，以使所述地面LTE网络服务基站通过所述第一 LTE网络数据收发装置将所述被控状态信息向所述主控机车的制动机控制单元反馈。
[0020]优选地，还包括:
[0021]检测所述第二LTE网络数据收发装置与所述第一 LTE网络数据收发装置之间的LTE通讯网络是否发生故障，并在检测到故障时，将所述从控机车的制动由通过所述硬线控制切换为通过贯通所述主控机车和所述从控机车的列车管控制。
[0022]一种列车制动控制系统，包括:
[0023]制动模块，用于接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；
[0024]第一发送模块，用于将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；
[0025]第一控制模块，用于控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二 LTE网络数据收发装置，以使所述第二 LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元；所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。
[0026]优选地，还包括:
[0027]第一接收模块，用于接收所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置反馈所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息显示在所述主控机车的显示屏上;所述被控状态信息是由所述从控机车的制动机控制单元获取并通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的。
[0028]一种列车制动控制系统，包括:
[0029]第二接收模块，用于通过设置在所述从控机车上的第二LTE网络数据收发装置接收来自地面LTE网络服务基站的控制指令;所述控制指令是由主控机车的制动机控制单元通过设置在主控机车上的第一 LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的；
[0030]第二控制模块，用于在接收到所述控制指令时，通过硬线控制所述从控机车制动。
[0031]优选地，还包括:
[0032]第二发送模块，用于获取所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息通过所述第二 LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站，以使所述地面LTE网络服务基站通过所述第一 LTE网络数据收发装置将所述被控状态信息向所述主控机车的制动机控制单元反馈。
[0033]优选地，还包括:
[0034]检测模块，用于检测所述第二LTE网络数据收发装置与所述第一 LTE网络数据收发装置之间的LTE通讯网络是否发生故障，并在检测到故障时，将所述从控机车的制动由通过所述硬线控制切换为通过贯通所述主控机车和所述从控机车的列车管控制。
[0035]由上可见，本申请提供的列车制动控制方法及系统，接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动;将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置;控制所述第一 LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二 LTE网络数据收发装置，以使所述第二 LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元;所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。可见，本申请通过设置在主控机车上的第一 LTE网络数据收发装置