一种阻止车辆下坡空档滑行的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于行车安全领域，具体地涉及一种阻止车辆下坡空档滑行的方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人拥有汽车，而汽车数量的增多也导致交通事故增多，给家庭和社会都带来了很大的伤害和损失，而大部分交通事故的产生都是由于驾驶员不良驾驶行为造成的，比如超载、超速、频繁变道、疲劳驾驶和空档滑行等。
[0003]其中，空档滑行具有较大危害，首先，汽车空挡滑行时，由于发动机停止运转，所以空气压缩机不工作，而汽车需要经常制动，贮气筒内的压缩空气不断地减少，所以空挡滑行有可能造成汽车制动失灵;其次，容易损坏变速器，由于变速器内大量采用滚动轴承，空挡滑行时虽然变速器第二轴转动，但是常啮合齿轮不转动，因此这些齿轮无法搅动变速器内的齿轮油，轴承(特别是位置较高的、靠激溅润滑的轴承)得不到可靠润滑，所以轴承和齿轮会发生过早磨损。
[0004]为此，下坡时空挡滑行已经被确认为是严重不良驾驶行为，是下坡事故发生的重要原因，但仍有部分司机安全意识较薄弱，为了省油耗，在下坡时采用空挡滑行方式，而通常这类行为只能靠司机自身规范，具有较低的约束力，所以需要对此行为进行自动检测并阻止，以减少事故的发生。
【发明内容】
[0005]本发明目的在于为解决上述问题而提供一种能够自动判断下坡空档滑行且进行刹车阻止的阻止车辆下坡空档滑行的方法。
[0006]为此，本发明公开了一种阻止车辆下坡空档滑行的方法，包括如下步骤:
[0007]SlO，对车辆进行实时检测，以获取车辆所处的状态，所述状态包括状态A，处于空档状态;状态B，海拔高度在下降;状态C，车速在增加且大于设定限值V，进入步骤S20;
[0008]S20，判断车辆状态是否为状态A和状态B且状态持续时间超过设定限值t，如果是，则进入步骤S30;如果否，则判断车辆状态是否为状态A和状态C且状态持续时间超过设定限值t，如果是，则进入步骤S30;如果否，则返回步骤SlO;
[0009]S30，进行报警提示和/或触发刹车装置。
[0010]进一步的，所述步骤SlO中，所述空档状态包括档位处于空档或离合被踩下。
[0011]进一步的，所述车辆空档状态的检测是通过在相应位置加装传感器进行检测。
[0012]进一步的，所述车辆空档状态的检测是通过从车辆CAN总线获取档位或离合或发动机转速与输出轴转速参数进行检测。
[0013]进一步的，所述步骤SlO中，车速在增加的检测方法为:对车速按照设定采样时间进行采样，然后比较前后两个采样值的大小，如果后面的采样值大于前面的采样值，则判断为车速在增加。
[0014]更进一步的，所述车速通过速度传感器获得或通过车辆CAN总线获得。
[0015]进一步的，所述步骤SlO中，海拔高度在下降的检测方法为:对海拔高度按照设定采样时间进行采样，然后比较前后两个采样值的大小，如果后面的采样值小于前面的采样值，则判断为海拔高度在下降。
[0016]更进一步的，所述海拔高度通过全球定位系统或北斗卫星导航系统的高度信息获得。
[0017]进一步的，所述步骤S30中，报警提示采用语音播报进行报警。
[0018]本发明的有益技术效果:
[0019]本发明可以杜绝下坡时空挡滑行的不良驾驶行为，通过高度信息参与刹车判断，拒绝下坡时出现空挡滑行的情况，减少危险情况的发生。同时，对于大多数车辆，除了高度信息通过GPS信息或北斗卫星导航信息获取，其他信息，如速度、离合、档位等都可以直接从总线上获取，简单易行，无需对车辆进行改装，成本低。
【附图说明】
[0020]图1为本发明实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0021]现结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0022]如图1所示，一种阻止车辆下坡空档滑行的方法，包括如下步骤:
[0023]S10，对车辆进行实时检测，以获取车辆所处的状态，所述状态包括状态A，处于空档状态;状态B，海拔高度在下降;状态C，车速在增加且大于设定限值V，进入步骤S20。
[0024]具体的，车辆空档状态包括档位处于空档或离合被踩下，对于档位处于空档状态的检测可以通过J1939协议从CAN总线上获取档位信息来实现，对于档位信息不能直接获取的，则获取发动机转速和输出轴转速，然后计算发动机转速和输出轴转速的转速比，并对照不同车辆的空档位对应的转速比区间得出是否处于空档位，这样就无需对车辆进行改造，简单易行，而对于有些不能从CAN总线上获取发动机转速和输出轴转速的车辆可以在空档位处安装传感器进行检测，传感器可以是开关式空档传感器或电磁式空档传感器。
[0025]车辆所处海拔高度在下降的检测方法为:对海拔高度按照设定采样时间进行采样，然后比较前后两个采样值的大小，如果后面的采样值小于前面的采样值，则判断为海拔高度在下降。具体的，海拔高度的采样可以通过在车辆内安装GPS通信模块或北斗卫星导航通信模块来获取GPS高度信息或北斗卫星导航高度信息并经过处理计算来实现。
[0026]车速在增加的检测方法为:对车速按照设定采样时间进行采样，然后比较前后两个采样值的大小，如果后面的采样值大于前面的采样值，则判断为车速在增加。具体的，车速的采样则可以通过J1939协议从CAN总线上来实现，这样就无需对车辆进行改造，简单易行，而对于有些不能从CAN总线上获取车速的车辆则可以在车辆上安装速度传感器来实现。
[0027]S20，判断车辆状态是否为状态A和状态B且状态持