车辆辅助系统以及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于车辆的车辆辅助系统，并且涉及一种包括车辆辅助系统的车辆。
【背景技术】
[0002]车辆辅助系统是已知的，并用于通过例如车道偏离警报、车道控制辅助、自主的紧急制动、停车距离、自主的停车引导等来辅助驾驶员。这些辅助系统一般使用从汽车前方的区域捕获图像数据的摄像机。基于这个图像数据，对当前的行驶状况进行分析，该数据被用于车道偏离警报、车道控制辅助、自主的紧急制动、停车距离、自主的停车引导等。
[0003]此外，自适应的乘员约束系统是已知的，其被用于例如在碰撞情况下增加车辆的乘员的安全性。
[0004]例如，US2013/0113910 Al描述了一种驾驶辅助系统和方法，其综合地确定车辆的速度、驾驶员的疏忽、道路状况等，并向驾驶员提供与风险程度(风险水平)相对应的警报。并且，具有被配置为拍摄驾驶员的脸部的摄像机以及被配置为分析由该摄像机拍摄到的图像信息并基于分析结果输出与驾驶员状态相对应的状态信息的控制器。
[0005]DE 10 2010 028 140 Al描述了机动车辆中的驾驶员辅助方法，其涉及执行自动转向校正以便防止车辆偏离当前行驶的车道，同时补偿转向系统的转向手柄的运动。可以具有监控车辆的周围区域的摄像机，并且这些摄像机的图像数据可以被用于驾驶员辅助。
[0006]上述系统是单独安装在车辆中的自包含式系统。由于成本原因，在一个车辆中安装所有的系统并不总是可能的。
[0007]然而，期望的是用较低的成本获得一种改进的车辆辅助系统。
【发明内容】
[0008]因此本发明的目的在于改进车辆辅助系统以及具有车辆辅助系统的车辆，特别是在于这种车辆辅助系统的结构没有那么复杂，并且可以用较低的成本构建和制造。
[0009]根据本发明通过具有权利要求1的特征的车辆辅助系统，上述目的可以被实现。因此，车辆的车辆辅助系统至少包括第一摄像机以及至少一个第二摄像机，其中第一摄像机被布置以使得车辆前方的区域可以至少部分地被捕获，并且其中至少一个第二摄像机被布置以使得车辆的内部可以至少部分地被捕获，并且其中车辆辅助系统包括一个共同的图像数据分析单元，其被配置为处理从第一摄像机和至少一个第二摄像机所接收到的数据。
[0010]车辆辅助系统包括驾驶员辅助系统是有可能的，从而使系统可以被合并，并且车辆辅助系统的组件也可以被驾驶员辅助系统使用。因此，已经存在的组件可以被使用。
[0011]本发明提供了一种具有驾驶者辅助系统的混合系统，在行驶期间，通过捕获(其可以包括记录)车辆前方的区域并且使用车辆辅助系统的至少一个第二摄像机来检查车辆的内部，驾驶者辅助系统能够辅助驾驶员。所有数据在一个共同的图像数据分析单元中进行处理，从而使得用于一个或多个第二摄像机的附加的、单独的数据分析单元可以被省去。
[0012]车辆的前方区域可以由第一摄像机监控，特别是用于提供驾驶辅助功能以增强驾驶安全性。附加地，汽车内部的乘员被一个或多个第二摄像机监控。
[0013]第一摄像机和第二摄像机两者可以被安装到紧凑单元，并且这个单元可以被放置在车辆中的任何合适的位置，例如，在车辆的前车窗的区域。这样的结构和这样的布置提供了该单元可以被容易地安装到车辆以及系统的总重量和成本可以被减少的优点。
[0014]作为替代方案，第二摄像机可以与第一摄像机分开布置，并且被布置在单独的壳体中。可以提供若干第二摄像机，例如，针对每个前排乘客提供一个摄像机，并且针时后排乘客提供一个或多个第二摄像机。第二摄像机可以被布置在用于前排乘客或后排乘客的内部照明单元之内或附近。
[0015]图像数据分析单元可以是图像处理器，第一摄像机和第二摄像机两者均连接至该图像处理器以便传送图像数据。
[0016]通过共同的图像数据分析单元，可以利用现有的硬件和软件。因此，可以实现成本有效的解决方案。
[0017]此外，与通常使用座椅垫或其他电传感器(例如，电容式传感器)的常规乘员分类系统相比，具有成本效益。这些座椅垫或传感器能够监控和检查乘员的存在，并且能够确定乘员的重量。但是这样的座椅垫的使用和交换相当昂贵。本发明限定一种用于系统的简单车辆集成的模块化方法，该系统监控乘员并且旨在消除对确定乘客存在的座椅垫或其他电传感器的使用。成本较高并且通过本发明变成多余的另外的乘员存在系统或乘员分类系统是座椅轨道传感器。这样的系统的数据现在可以由第二摄像机传送。
[0018]附加地，驾驶员辅助系统有可能包括车道偏离警报系统、车道控制辅助系统、自主的紧急制动系统、行人自主制动系统、交叉车流警报系统等中的至少一个，其中第一摄像机为车道偏离系统、车道控制辅助系统、自主紧急制动系统、行人自主制动系统、交叉车流警报系统等中的至少一个提供数据。
[0019]因此，使用用于外部感测的现有视频单元获得的优点可以被使用。这种视频单元可以是摄像机(单声道/立体声)，例如，用于车道偏离警报的单目摄像机或用于自主紧急制动系统的立体摄像机，例如，以用于检测车辆前方道路上的车辆或行人。
[0020]可以存在至少一个包括镜头和视频芯片的摄像机单元以及至少一个包括必要的硬件和软件的图像分析单元。
[0021]此外，共同的图像数据分析单元连接到至少一个主动自适应乘员约束系统是可能的。
[0022]图像数据分析单元能够解析从一个或多个第二摄像机接收到的图像数据，并且能够为驾驶员辅助系统和乘员约束系统两者提供控制输入数据。
[0023]根据一种选择，乘员约束系统能够控制车辆座椅、座椅位置、安全带、气囊和预碰撞安全设备中的至少一个。在事故和/或碰撞类型严重性被预测具有大于预定阈值的可能性的情况下，预碰撞安全设备可以起作用，并且预碰撞安全设备可以包括闭合天窗系统、闭合侧窗系统、安全带预紧系统和/或类似系统中的至少一个。约束系统可以与预测的碰撞的严重性相适应。
[0024]根据另一选择，主动自适应乘员约束系统是碰撞类型严重性和乘员自适应系统中的至少一个，g卩，约束系统的约束效果的种类和水平根据乘员的特性被优化，乘员的特性诸如内乘员的高度、形状、重量、姿势、在车辆内的位置以及年龄或与气囊模块的接近度，这些信息基于第二摄像机所提供的图像数据被确定。
[0025]主动自适应乘员约束系统还可以包括预碰撞触发系统，如能够根据状况施加有限或完全的约束力的主动控制收缩器(ACR)，或者如在动态行驶状况(快速曲线行驶)或诸如紧急制动或失去稳定性之类的危急状况中经由电力驱动能够通过卡扣位移来主动地增加安全带的张力的主动卡扣提升器(ABL)。在碰撞之后，ABL可以提升卡扣以便脱开。
[0026]图像数据分析单元能够检测并且根据上述乘员的特性中的至少一个特性对乘员进行分类。
[0027]进一步，基于第二摄像机提供的图像数据或如主动座椅安全带提供器(ASBP)或提升器的任何其他安全性或舒适度单元的状态，图像数据分析单元能够识别约束系统使用状态，特别是识别座椅安全带路径和/或儿童座椅是否正确安装和/或潜在的危险状况，或能够识别乘员的进入和/或存在。
[0028]此外，车辆辅助系统可以包括主动自适应乘员约束系统。
[0029]自适应乘员约束系统可以包括自适应座椅元件中的至少一个，自适应座椅元件如可变的座椅斜度、可变的座椅垫衬物形状、可变的座椅垫衬物刚度、可变的座椅靠背角度、可变的头枕、可调整的支腿和脚踏板等。而且，可以具有自适应座椅安全带系统元件，如可变的有效安全带固定点、可变的安全带路径、可变的预紧单元、可变的能量管理单元等。
[0030]可以具有自适应气囊系统元件，其被提供以获得气囊的可变形状、气囊的可变尺寸、气囊的可变轮廓、可变刚度、可变的展开速度、可变的展开方向等的。
[0031]第二摄像机可以是至少一个朝向车辆内部的附加的摄像机