一种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及大客车主动安全控制领域，尤其涉及一种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着人口的增加和人们外出次数的增长，选择大客车出行的次数也在不断增加，相对而言，大客车的主动安全控制技术相对欠缺，大多大客车仅安装ABS—套安全系统，并且为了提高乘客的舒适性和增加载客量，大客车质心位置高、车身较长、高速行驶时更易发生侧翻，一旦发生侧翻事故将造成较为严重的人员伤亡和财产损失；目前，采用液压作动筒、油气悬架、主动防侧倾杆等机械结构在一定程度上实现了大客车的主动防侧翻，但是液压作动筒、油气悬架等液压传动具有一定的滞后性，当侧翻行为发生时，不能在最佳侧翻调整时刻做出反应，主动防侧倾杆结构复杂，在车架上布置防侧倾杆可能影响汽车的正常行驶，因此现有的这些主动防侧翻控制装置存在一定的缺陷和不足。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术中所存在的问题，提出一种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统。
[0004]—种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统，包括车架、前车桥、方向盘转角位置传感器、第一悬架位移传感器、第一车桥电磁线圈、第一电磁悬架弹性元件、第一车架电磁线圈、第一悬架位移控制固态继电器、陀螺仪、三轴加速度传感器、第二悬架位移传感器、第二车桥电磁线圈、第二电磁悬架弹性元件、第二车架电磁线圈、第二悬架位移控制固态继电器、车速传感器、后车桥、第三悬架位移传感器、第三车桥电磁线圈、第三电磁悬架弹性元件、第三车架电磁线圈、第三悬架位移控制固态继电器、主动防侧翻控制器、第四悬架位移控制固态继电器、第四车桥电磁线圈、第四电磁悬架弹性元件、第四车架电磁线圈、第四悬架位移高度传感器。车架上固定安装有第一车架电磁线圈、第一悬架位移控制固态继电器、第二车架电磁线圈、第二悬架位移控制固态继电器、第三车架电磁线圈、第三悬架位移控制固态继电器、第四车架电磁线圈、第四悬架位移控制固态继电器;第一车架电磁线圈的一端固定安装在车架上，另一端与第一电磁悬架弹性元件的上端固定相连接，第一电磁悬架弹性元件的下端与第一车桥电磁线圈固定相连接，第一车桥电磁线圈的另一端固定安装在前车桥的左端，第一悬架位移控制固态继电器是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第一车架电磁线圈电连接，另一路与第一车桥电磁线圈电连接;第二车架电磁线圈的一端固定安装在车架上，另一端与第二电磁悬架弹性元件的上端固定相连接，第二电磁悬架弹性元件的下端与第二车桥电磁线圈固定相连接，第二车桥电磁线圈的另一端固定安装在后车桥的左端，第二悬架位移控制固态继电器是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第二车架电磁线圈电连接，另一路与第二车桥电磁线圈电连接;第三车架电磁线圈的一端固定安装在车架上，另一端与第三电磁悬架弹性元件的上端固定相连接，第三电磁悬架弹性元件的下端与第三车桥电磁线圈固定相连接，第三车桥电磁线圈的另一端固定安装在后车桥的右端，第三悬架位移控制固态继电器是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第三车架电磁线圈电连接，另一路与第三车桥电磁线圈电连接;第四车架电磁线圈的一端固定安装在车架上，另一端与第四电磁悬架弹性元件的上端固定相连接，第四电磁悬架弹性元件的下端与第四车桥电磁线圈固定相连接，第四车桥电磁线圈的另一端固定安装在前车桥的右端，第悬架位移控制固态继电器是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第四车架电磁线圈电连接，另一路与第四车桥电磁线圈电连接;方向盘转角位置传感器固定安装在转向轴上，车速传感器固定安装在驱动桥壳内，陀螺仪固定安装在车架的质心位置，三轴加速度传感器固定安装在陀螺仪后方的车架上，第一悬架位移传感器固定安装在第一电磁悬架附近的车架上，第二悬架位移传感器固定安装在第二电磁悬架附近的车架上，第三悬架位移传感器固定安装在第三电磁悬架附近的车架上，第四悬架位移传感器固定安装在第四电磁悬架附近的车架上;主动防侧翻控制器的信号输入端口分别与方向盘转角位置传感器、车速传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器、第一悬架位移传感器、第二悬架位移传感器、第三悬架位移传感器、第四悬架位移传感器电连接，主动防侧翻控制器的信号输出端口分别与第一悬架位移控制固态继电器、第二悬架位移控制固态继电器、第三悬架位移控制固态继电器、第四悬架位移控制固态继电器电连接。
[0005]本发明的有益效果:该控制系统能够根据当前车辆参数预先判断大客车下一状态是否存在侧翻的危险状况，能够避免大客车突然侧翻或高速转弯产生过大离心力引起的侧翻事故，确保行车安全。该装置结构简单、可靠性高，运行成本低，有效提高车辆安全性。
【附图说明】
[0006]图1是本发明控制系统的结构示意图。
[0007]图2是前车桥悬架位移调节机构的结构示意图。
[0008]图3是后车桥悬架位移调节机构的结构示意图。
[0009]图中1-车架，2-前车桥，3-方向盘转角位置传感器，4-第一悬架位移传感器，5-第一车桥电磁线圈，6-第一电磁悬架弹性元件，7-第一车架电磁线圈，8-第一悬架位移控制固态继电器，9-陀螺仪，10-三轴加速度传感器，11-第二悬架位移控制固态继电器，12-第二车架电磁线圈，13-第二电磁悬架弹性元件，14-第二车桥电磁线圈，15-第二悬架位移传感器，16-车速传感器，17-后车桥，18-第三悬架位移传感器，19-第三车桥电磁线圈，20-第三电磁悬架弹性元件，21-第三车架电磁线圈，22-第三悬架位移控制固态继电器，23-主动防侧翻控制器，24-第四悬架位移控制固态继电器，25-第四车架电磁线圈，26-第四电磁悬架弹性元件，27-第四车桥电磁线圈，28-第四悬架位移传感器。
【具体实施方式】
[0010]如图1、图2、图3所示，一种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统，包括车架1、前车桥2、方向盘转角位置传感器3、第一悬架位移传感器4、第一车桥电磁线圈5、第一电磁悬架弹性元件6、第一车架电磁线圈7、第一悬架位移控制固态继电器8、陀螺仪9、三轴加速度传感器10、第二悬架位移控制固态继电器11、第二车架电磁线圈12、第二电磁悬架弹性元件13、第二车桥电磁线圈14、第二悬架位移传感器15、车速传感器16、后车桥17、第三悬架位移传感器18、第三车桥电磁线圈19、第三电磁悬架弹性元件20、第三车架电磁线圈21、第三悬架位移控制固态继电器22、主动防侧翻控制器23、第四悬架位移控制固态继电器24、第四车架电磁线圈25、第四电磁悬架弹性元件26、第四车桥电磁线圈27、第四悬架位移传感器28;车架I上固定安装有第一车架电磁线圈7、第一悬架位移控制固态继电器8、第二车架电磁线圈12、第二悬架位移控制固态继电器11、第三车架电磁线圈21、第三悬架位移控制固态继电器22、第四车架电磁线圈25、第四悬架位移控制固态继电器24;第一车架电磁线圈7的一端固定安装在车架I上，另一端与第一电磁悬架弹性元件6的上端固定相连接，第一电磁悬架弹性元件6的下端与第一车桥电磁线圈5固定相连接，第一车桥电磁线圈5的另一端固定安装在前车桥2的左端，第一悬架位移控制固态继电器8是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第一车架电磁线圈8电连接，另一路与第一车桥电磁线圈5电连接;第二车架电磁线圈12的一端固定安装在车架I上，另一端与第二电磁悬架弹性元件13的上端固定相连接，第二电磁悬架弹性元件13的下端与第二车桥电磁线圈14固定相连接，第二车桥电磁线圈14的另一端固定安装在后车桥17的左端，第二悬架位移控制固态继电器11是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第二车架电磁线圈12电连接，另一路与第二车桥电磁线圈14电连接;第三车架电磁线圈21的一端固定安装在车架I上，另一端与第三电磁悬架弹性元件20的上端固定相连接，第三电磁悬架弹性元件20的下端与第三车桥电磁线圈19固定相连接，第三车桥电磁线圈19的另一端固定安装在后车桥17的右端，第三悬架位移控制固态继电器22是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第三车架电磁线圈21电连接，另一路与第三车桥电磁线圈19电连接;第四车架电磁线圈25的一端固定安装在车架I上，另一端与第四电磁悬架弹性元26件的上端固定相连接，第四电磁悬架弹性元